Tipi di bracci robotici
I bracci robotici sono una parte essenziale dell'automazione industriale. Diversi tipi di bracci robotici sono utilizzati nella produzione, nell'assemblaggio e persino nelle applicazioni mediche. A seconda del compito, i diversi tipi di bracci robotici offrono livelli diversi di flessibilità, precisione e capacità di carico.
Qui potete trovare un breve elenco di quattro tipi comuni di bracci robotici e dei loro principali vantaggi:
Braccio robotico articolato
I robot articolati sono dotati di giunti rotanti, in genere da due a sette assi. Assomigliano molto a un braccio umano e offrono un elevato grado di flessibilità. Questi robot sono ampiamente utilizzati nei settori della saldatura, della verniciatura e della movimentazione dei materiali, grazie alla loro capacità di aggirare gli ostacoli e di eseguire movimenti complessi.
Robot SCARA
I robot SCARA sono progettati per movimenti rapidi e precisi, soprattutto nelle operazioni di pick-and-place, assemblaggio e produzione elettronica. Hanno una struttura rigida in direzione verticale ma consentono movimenti sul piano orizzontale, il che li rende ideali per attività di automazione ad alta velocità.
Robot Delta
I robot Delta sono costituiti da tre o quattro bracci collegati a una base comune e sono noti per la loro velocità e precisione. Sono comunemente utilizzati nei settori dell'imballaggio, dello smistamento e della lavorazione degli alimenti, dove sono essenziali movimenti rapidi e precisi.
Robot cartesiano
I robot cartesiani si muovono lungo linee rette (di solito lungo gli assi X, Y e Z), il che li rende altamente precisi e facili da programmare. Sono utilizzati nelle macchine CNC, nella stampa 3D e nelle applicazioni di pick-and-place automatizzate, dove il movimento lineare e il posizionamento preciso sono fondamentali.
Ciascuno di questi tipi di braccio robotico presenta vantaggi specifici a seconda del settore e delle attività richieste.Tutti questi robot possono essere programmati utilizzando il software RoobDK. È possibile modellare diversi tipi di robot in RoboDK usandoL'utilità di RoboDK per modellare meccanismi e robot.
Per saperne di più sui diversi tipi di robot, consultate questo articolo:7 tipi di bracci robotici.