ロボットアームの種類
ロボットアームは産業オートメーションに不可欠な部品である。さまざまなタイプのロボットアームが、製造、組立、さらには医療用途で使用されています。作業内容によって、ロボットアームの柔軟性、精度、可搬重量は異なります。
ここでは、一般的な4種類のロボットアームとその主な利点を簡単にご紹介します：
多関節ロボットアーム
多関節ロボットは、通常2軸から7軸までの回転関節を持つ。人間の腕によく似ており、高度な柔軟性を提供する。これらのロボットは、障害物の周りに手を伸ばしたり、複雑な動きを行うことができるため、溶接、塗装、マテリアルハンドリングなどに広く使用されている。
スカラロボット
スカラロボットは、主にピックアンドプレース作業、組立、電子機器製造などにおいて、高速で正確な動きをするように設計されている。垂直方向は硬い構造ですが、水平面内では移動が可能なため、高速オートメーション作業に最適です。
デルタロボット
デルタロボットは、共通のベースに接続された3本または4本のアームで構成され、高速かつ正確な動作で知られています。迅速で正確な動作が不可欠な包装、仕分け、食品加工業界でよく使用されています。
直交ロボット
直交ロボットは直線（通常はX、Y、Z軸）に沿って動くため、精度が高く、プログラムも簡単です。直線運動と正確な位置決めが重要なCNCマシン、3Dプリンター、自動ピックアンドプレースアプリケーションで使用されています。
これらのロボットアームはそれぞれ、産業や要求される作業によって特有の利点がある。これらのロボットはすべてRoobDKソフトウェアを使ってプログラミングすることができます。RoboDKでは、以下を使用してさまざまなタイプのロボットをモデル化できます。機構やロボットをモデル化するRoboDKのユーティリティ。
ロボットの種類については、こちらの記事をご覧ください：7種類のロボットアーム.