로봇 팔의 종류
로봇 팔은 산업 자동화의 필수적인 부분입니다. 제조, 조립, 심지어 의료 분야에서도 다양한 유형의 로봇 팔이 사용됩니다. 작업에 따라 다양한 유형의 로봇 팔은 각기 다른 수준의 유연성, 정밀도 및 페이로드 용량을 제공합니다.
여기에서 네 가지 일반적인 로봇 팔의 유형과 주요 장점에 대한 간략한 목록을 확인할 수 있습니다:
관절형 로봇 팔
다관절 로봇에는 일반적으로 2축에서 7축에 이르는 회전 관절이 있습니다. 사람의 팔과 매우 흡사하여 높은 수준의 유연성을 제공합니다. 이러한 로봇은 장애물 주변에서 복잡한 동작을 수행할 수 있기 때문에 용접, 도장 및 자재 취급에 널리 사용됩니다.
SCARA 로봇
SCARA 로봇은 주로 픽 앤 플레이스 작업, 조립 및 전자 제품 제조 분야에서 빠르고 정밀하게 움직일 수 있도록 설계되었습니다. 수직 방향으로는 견고한 구조를 가지고 있지만 수평 방향으로도 움직일 수 있어 고속 자동화 작업에 이상적입니다.
델타 로봇
델타 로봇은 공통 베이스에 연결된 3~4개의 팔로 구성되며 빠르고 정확한 것으로 유명합니다. 빠르고 정확한 움직임이 필수적인 포장, 분류, 식품 가공 산업에서 주로 사용됩니다.
데카르트 로봇
직교 로봇은 직선을 따라 움직이기 때문에(일반적으로 X, Y, Z 축을 따라) 매우 정확하고 프로그래밍하기 쉽습니다. 직선 운동과 정밀한 위치 지정이 중요한 CNC 기계, 3D 프린팅, 자동 픽 앤 플레이스 애플리케이션에 사용됩니다.
이러한 각 로봇 팔 유형은 산업과 필요한 작업에 따라 특정 이점이 있습니다.이 모든 로봇은 RoobDK 소프트웨어를 사용하여 프로그래밍할 수 있습니다. RoboDK에서 다음을 사용하여 다양한 유형의 로봇을 모델링할 수 있습니다.메커니즘과 로봇을 모델링하는 RoboDK의 유용성.
이 문서에서 다양한 로봇 유형에 대해 자세히 알아보세요:7가지 유형의 로봇 팔.