Tipos de robôs
Os robôs são uma parte essencial da automação industrial. Diferentes tipos de robôs são usados na fabricação, montagem e até mesmo em aplicações médicas. Dependendo da tarefa, diferentes tipos de robôs oferecem diferentes níveis de flexibilidade, precisão e capacidade de carga útil.
Aqui você encontra uma breve lista de quatro tipos comuns de robôs e suas principais vantagens:
Robô articulado
Os robôs articulados têm juntas rotativas, geralmente de dois a sete eixos. Eles se assemelham muito a um braço humano, proporcionando um alto grau de flexibilidade. Esses robôs são amplamente usados em soldagem, pintura e manuseio de materiais devido à sua capacidade de contornar obstáculos e realizar movimentos complexos.
Robô SCARA
Os robôs SCARA são projetados para movimentos rápidos e precisos, principalmente em operações de pick-and-place, montagem e fabricação de produtos eletrônicos. Eles têm uma estrutura rígida na direção vertical, mas permitem o movimento no plano horizontal, o que os torna ideais para tarefas de automação de alta velocidade.
Robô Delta
Os robôs delta consistem em três ou quatro braços conectados a uma base comum e são conhecidos por serem rápidos e precisos. Eles são normalmente usados nos setores de embalagem, classificação e processamento de alimentos, onde movimentos rápidos e precisos são essenciais.
Robô cartesiano
Os robôs cartesianos se movem ao longo de linhas retas (geralmente ao longo dos eixos X, Y e Z), o que os torna altamente precisos e fáceis de programar. Eles são usados em máquinas CNC, impressão 3D e aplicações automatizadas de pick-and-place, em que o movimento linear e o posicionamento preciso são essenciais.
Cada um desses tipos de braço robótico tem vantagens específicas, dependendo do setor e das tarefas necessárias.Todos esses robôs podem ser programados com o software RoobDK. Você pode modelar diferentes tipos de robôs no RoboDK usandorecursos do RoboDK para modelar mecanismos e robôs.
Saiba mais sobre os diferentes tipos de robôs neste artigo:7 tipos de robôs.