Типы роботизированных рук
Руки роботов являются неотъемлемой частью промышленной автоматизации. Различные типы манипуляторов роботов используются в производстве, сборке и даже в медицине. В зависимости от задачи различные типы манипуляторов роботов обладают разной степенью гибкости, точности и грузоподъемности.
Здесь вы найдете краткий список четырех распространенных типов роботизированных манипуляторов и их основные преимущества:
Шарнирная рука робота
Шарнирные роботы имеют поворотные шарниры, обычно от двух до семи осей. Они очень похожи на человеческую руку, обеспечивая высокую степень гибкости. Эти роботы широко используются в сварке, покраске и обработке материалов благодаря своей способности обходить препятствия и выполнять сложные движения.
Робот SCARA
Роботы SCARA предназначены для быстрых и точных перемещений, в первую очередь в операциях подбора и размещения, сборки и производства электроники. Они имеют жесткую конструкцию в вертикальном направлении, но позволяют перемещаться в горизонтальной плоскости, что делает их идеальными для выполнения высокоскоростных задач автоматизации.
Робот Дельта
Дельта-роботы состоят из трех или четырех рук, соединенных с общим основанием, и известны своей скоростью и точностью. Они широко используются в упаковочной, сортировочной и пищевой промышленности, где необходимы быстрые и точные движения.
Декартовый робот
Декартовы роботы движутся по прямым линиям (обычно по осям X, Y и Z), что делает их высокоточными и простыми в программировании. Они используются в станках с ЧПУ, 3D-печати и автоматизированных системах подбора и размещения, где линейное движение и точное позиционирование имеют решающее значение.
Каждый из этих типов роботизированных манипуляторов имеет свои преимущества в зависимости от отрасли и требуемых задач.Все эти роботы могут быть запрограммированы с помощью программы RoobDK. Вы можете моделировать различные типы роботов в RoboDK, используяУтилита RoboDK для моделирования механизмов и роботов.
Узнайте больше о различных типах роботов в этой статье:7 типов роботизированных рук.