拥有三十多年行业经验的塞尔维亚知名家具制造商Enterijer Mesicki，近日研发出一套用于部件加工与铣削的新型机器人工作站。

这个拥有悠久手工木工传统的东欧家具市场，正经历着现代化浪潮的洗礼。众多制造商都在寻求将先进技术融入生产的方法，同时又不想牺牲该地区家具业引以为傲的高品质工艺。

创立于1992年的Enterijer Mesicki正是这场数字化转型的典范。凭借在硬木家具生产领域的专业积淀，该公司已在国内国际市场建立起良好声誉。其最新的创新成果整合了广泛应用的FANUC机器人系列与RoboDK软件强大的机器人编程功能。

这种前瞻性举措使企业站在家具生产现代化的前沿，进一步巩固了塞尔维亚作为全球高品质制造商的地位。

在家具生产中融合传统与科技

东欧家具产业正站在传统底蕴与现代创新的交汇点上。该地区以技艺精湛的劳动力和丰富的自然资源著称，制造商们世代传承木工技艺，采用橡木、山毛榉和云杉等本土木材，打造出既坚固耐用又极具美学价值的家具作品。

这种深厚的工艺传统已使东欧家具在国内外市场树立起高品质标杆。塞尔维亚凭借连接欧洲、中东及俄罗斯市场的战略区位优势，正逐步成为现代化家具生产的重要力量。

为应对全球市场需求，该地区家具制造商正积极探索将传统工艺与现代科技相结合的发展路径。

Enterijer Mesicki如何助力塞尔维亚家具业发展

Enterijer Mesicki公司成立于1992年，是迈向先进技术融合的典范企业。该公司专业生产适用于各类室内设计风格的硬木家具，产品供应厨房、餐厅及酒店等多种商业场所，销售网络覆盖塞尔维亚全境，并出口至奥地利、德国和保加利亚。

通过引入全新的砂光铣削机器人集成单元，该企业成功将传统家具手工制作工艺与尖端自动化技术完美结合。这套由RoboDK软件驱动、搭载FANUC机器人的智能化解决方案，正在引领塞尔维亚家具制造业在精度提升、效率优化和可持续发展方面的革新。

Enterijer Mesicki公司老板Zoran Mesicki表示：“能参与这个项目真的令人激动且充满成就感。”

“参与这些零部件的研发与生产，并见证所有组件完美整合、顺利运行，这是一段难以置信的经历。能够投身于创新性项目对我们来说总是充满成就感，而我们很荣幸能成为如此卓越项目的一员。” 

使用RoboDK编程的FANUC机器人工作站

Enterijer Mesicki公司的机器人工作站采用了顶级机器人组件的强强组合方案。

该解决方案的核心组成部分是：

• RoboDK机器人仿真与编程软件——这款功能强大且灵活易用的软件，能轻松实现家具制造领域多种应用的编程与仿真。其用户友好界面不仅大幅缩短编程时间，更确保了加工精度，为铣削、打磨等任务提供了高效的工作流程。

• FANUC工业机器人——作为塞尔维亚市场现成可用的成熟产品， FANUC机器人构成了该系统的核心硬件。其卓越的性能表现和高度适应性，能够以非凡的精度和稳定性完成各类复杂作业。
• Alphacam与SolidCam软件——虽然RoboDK支持多种计算机辅助制造(CAM)解决方案，但Enterijer Mesicki团队仍选择沿用其现有CAM工具软件。这种与其他软件包的无缝兼容性，正是选用RoboDK的核心优势所在。

“RoboDK是整个系统的关键纽带，” Zoran Mesicki表示，“我无法想象没有它的系统该如何运作。”

应对家具行业挑战的三个机器人解决方案

机器人单元的主要功能是改进Entijer Mesicki的生产流程。目前，它在家具制造领域有三个核心应用：

砂带打磨机——高速材料去除

这款砂带打磨机专为重型机器人表面精加工而设计，可高效应对材料去除难题。
    凭借最高可达21米/秒的可编程速度及300克至20公斤的可调压力，它能精准完成粗粒度高速打磨作业。这不仅确保原材料被快速均匀预处理，同时最大限度减少材料浪费，并保证家具部件的一致性。

轨道式砂光机——实现精细打磨的精准工艺

轨道式砂光机解决方案专为解决精细打磨与表面精加工的复杂需求而设计，这些工艺对实现高品质表面效果至关重要。其具备六档可调转速及5毫米偏心距，提供了无与伦比的控制精度与操作灵活性。

通过可编程压力调节功能，该设备支持300克至20公斤的压力范围，能够对复杂表面进行精细作业。这帮助Enterijer Mesicki公司满足现代设计美学所需的平滑、抛光表面效果需求。

铣削电机——精密切割与细节处理的利器

专为高精度机器人切割设计，铣削电机应用能够高效执行精细的加工与切削操作。

该应用配备12千瓦风冷电机、自动换刀功能及最高24,000转/分钟的可变速控制，为生产线增添了高度灵活性。它显著提升了木材、复合材料等多种表面上的精细图案加工能力，确保生产出符合高端消费需求的定制化复杂家具部件。

这三大应用通过与RoboDK编程系统的无缝协作，共同构成了家具生产的综合解决方案，助力Enterijer Mesicki公司实现更强的工艺多样性、加工精度与生产效率。

未来规划

展望未来，Enterijer Mesicki计划引入先进的曲面封边聚合材料，这一创新功能将进一步提升其利用机器人技术定制家具的能力。

Enterijer Mesicki正持续拓展其技术版图。当前项目包括为塞尔维亚的Metalac_INKO公司开发机器人系统，重点针对水槽、浴缸等复合材质卫浴设施的打磨工艺。

RoboDK由Albert Nubiola于2015年1月创立，是加拿大蒙特利尔高等理工学院（ETS）久负盛名的CoRo实验室的衍生企业。该公司的软件为各类规模的企业及编程与非编程人员提供了强大的机器人仿真与编程解决方案。目前，RoboDK已支持来自ABB、发那科、库卡、安川、史陶比尔和优傲机器人等50多家制造商的1000余种机器人型号。

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