3D“增材”打印可以说是一种生产过程，它根据虚拟的数字文件“打印”出三维物体；工业机器人通常应用于物品取放、激光焊接、切割或者机器加工等等，但是随着近年来3D打印技术的普及，使用工业机器人做“打印机”也被许多研究者们青睐。机械臂的特点是灵活性强、工作空间范围大，这些优点都非常适合3D打印应用。大型工业机器人更加可以应用于建筑工程中的水泥3D打印。

“增材生产”几何物体的原理是将3D物体的数字文件切片，之后通过控制器将耗材一层一层叠加，构成立体几何物体。每一个切片层都是物体的一个水平横截面。

我们的客户之一，位于丹麦的一所研究学院使用RoboDK给机器人编程、用水泥3D打印出建筑物。在开始使用RoboDK后的短短几天内，丹麦Teknologisk Institut就可以成功打印出混凝土建筑物的样品了。

使用RoboDK处理由CAD到CAM的工作流程非常直观（注：由CAD到CAM即为由计算机辅助设计到计算机辅助生产的过程）。感谢RoboDK，我们可以在很短的时间内，将3D混凝土打印技术和成熟的材料设计应用于我们的发那科（Fanuc）机器人、 实现3D混凝土打印。

Wilson Ricardo Leal da Silva博士
Civil Engineer at the Concrete Centre at the Danish Technological Institute

丹麦技术学院专注于使用工业机器人打印出建筑元素，在工程建筑学中实现创新与提高效率。该项目也探索了3D打印作为新型建造方式的各种可能性（优越性），这个领域的研究还不多。

© Danish Technological Institute

RoboDK离线编程与仿真软件可以很容易地将机器代码转化为机器人程序。针对生产制造的应用，例如3D打印或者机器加工，RoboDK可以集成第三方软件（切片软件或者CAM软件），以达到快速而流畅的编程与仿真效果。

我们期待着更多3D打印出的建筑物将如何影响未来的丹麦建筑！

（如视频不能正确加载请点击链接至优酷观看）

学习如何仿真及给机器人编程实现3D打印：https://robodk.com/cn/examples#examples-3Dprint

你已经拥有工业机器人吗？我们邀请你下载并使用RoboDK软件。

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