시작하기

시작하기는 UR10 로봇으로 RoboDK에서로봇페인팅애플리케이션을통해오프라인으로간단한프로젝트를구축하는방법을예제로설명합니다. 본예제는 RoboDK의시뮬레이션및오프라인프로그래밍의주요기능중일부에대해아래사항을포함한일반적인사항을제공합니다.

●온라인라이브러리열기로로봇불러오기

●기준좌표계추가

●열기

●툴(TCP)추가

●타겟추가

●오프라인프로그램추가및시뮬레이션

●포스트프로세서추가/수정

● 3D HTML 또는3D PDF로시뮬레이션내보내기

본예제는 RoboDK 라이브러리에서 UR 기본튜토리얼로제공됩니다. (경로: C:/RoboDK/Library/)