볼바테스트는종종 CNC(Computerized Numerical Control) 기계의성능을테스트하는데사용됩니다. 이테스트는로봇의성능과성능저하를검사하기위해수행할수도있습니다. 측정시스템은지름 0.5 inch 두개의원구가필요합니다. 이테스트는순환경로의오류, 반복성및백래시를보여줍니다.

성능목적을위한가장일반적인볼바장치는 Renishaw QC20-W입니다. 이볼바는배터리 CR2(3V)와무선으로작동하며 Bluetooth 연결컴퓨터가필요합니다.

Robot Validation Ballbar Test - 영상 1

다음이미지는중형로봇을사용하여수행한볼바테스트를보여줍니다.

Robot Validation Ballbar Test - 영상 2

RoboDK 소프트웨어는볼바테스트를성공적으로수행하기위해각단계를안내합니다. RoboDK는 3D 시뮬레이션환경에서로봇프로그램을준비하고볼바측정을기록하며로봇에대한성능보고서를생성할수있습니다.

영상:다음영상은로봇의성능을확인하기위한볼바테스트에대한간략한개요를보여줍니다. https://www.youtube.com/watch?list=PLjiA6TvRACQc5E_3c5f3TFXEa56XNR1-m&v=uz6Cm-v2bww

참고: 추가적인정보는https://www.robodk.com/ballbar-test에있습니다.