一套机器人焊接解决方案包含三大核心部件：机械臂、焊接工具，以及适配焊接作业的机器人编程软件。这些部件既可单独采购，也能购买完整集成方案，还可选择半集成的组合形式。

对多数采购方来说，机器人焊接解决方案的选型体系较为复杂，尤其是首次部署机器人焊接设备时。

本指南将简化决策流程，助你挑选出适配自身需求的机器人焊接系统。

机器人焊接系统、软件及解决方案需了解的5个要点

与更简单的机器人应用相比，焊接有一些特定要求，这一点需要牢记。

在选购焊接解决方案时，请牢记以下5个关键要点：

1. 安全是重中之重——焊接作业本身具有危险性，因为涉及火焰焊枪、电极及其他潜在危险工具。即使使用协作型机器人，焊接作业也无法实现人机协同作业，必须采取额外的安全防护措施。
2. 为附加设备预留预算——相较于简易机器人应用，焊接所需的安全及工艺配套附件会增加部署成本。焊接工作站的成本通常是简易机器人工作站的2至3倍。
3. 将作业环境纳入工作站设计——切勿忽视排烟通风等额外部署需求。若你是对现有手工焊接工位进行自动化改造，虽可能已具备相关设施，但仍需将其纳入机器人工作站的整体设计中。
4. 选用合适的编程软件——编程软件是决定机器人焊接效率的关键因素。选择适配的机器人编程软件，可大幅降低学习难度与上手时间。
5. 简化工装夹具设计——手工焊接时，操作人员可适应设计不合理的夹具。而机器人焊接需保证夹具简洁易用、便于操作，过度复杂的设计可能导致昂贵的机器人设备无法正常使用。

机器人焊接系统的核心组件

从最基础的结构来看，机器人焊接系统包含五大核心部件：

采购方通常会将大量精力放在机器人和焊接工具的选择上。然而，软件选型与夹具设计，往往对机器人焊接方案能否成功落地影响更大。

寻找用于精密控制的顶级机器人焊接软件

合适的编程软件能显著提升机器人焊接工作站的运行效能。你应选用在机器人焊接领域拥有成熟应用案例的软件。

在评估编程软件时，一些关键功能包括：

• 离线编程与仿真——一个好的编程软件可让你在不中断生产的情况下创建并测试焊接路径。通过在仿真中优化焊接路径，能大幅缩短部署时间。
• 焊接专用路径向导——面向焊接任务的专用工具是实现快速、简易焊接部署的必备功能。例如，RoboDK焊接插件可提供参数化焊接、轨迹可视化及指令编辑等功能。
• CAD/CAM集成——选择支持你常用建模软件的工具，例如适用于SolidWorks、Mastercam及众多主流软件的RoboDK插件。
• 多品牌机器人支持——不绑定厂商的编程平台可避免你被单一机器人制造商的生态系统锁定，让焊接自动化系统能够适配不断变化的需求。
• 易用性——焊接专业人员未必是机器人专家，也不必非得是。选择一款即使没有机器人使用经验的人员也能轻松完成机器人编程的软件。

RoboDK是适用于机器人焊接的理想平台，在焊接应用领域已拥有多年经过验证的成功案例。

机器人焊接编程培训课程的获取渠道

全球熟练焊工短缺已成为整个制造业有目共睹的问题。机器人焊接是解决这一用工缺口的成熟方案，但具备焊接编程经验的焊工往往更为稀缺。

在将焊接工序向更高程度的机器人自动化转型时，你还需要培训现有焊工操作机器人。

因此，在采购任何焊接解决方案时，机器人技术培训也是一项关键考量因素。

在RoboDK，我们为希望提升焊接机器人编程技能的用户提供多种培训选择，包括教程、网络研讨会以及完整的在线课程。

更多详情可参阅我们的文章《如何缩短机器人焊接培训时间》。

采购决策：需要评估哪些方面

选择最佳的机器人焊接系统，不只是挑选合适的机械臂那么简单。核心是打造一套高效流畅的焊接工艺流程，既能满足当前焊接需求，又能灵活适配未来的生产变化。

不同的焊接工艺通常需要搭配不同的机器人配置方案。因此，你所选择的解决方案必须贴合自身独特的焊接生产流程。

优先选用操作直观简便的编程软件（例如搭载焊接插件的 RoboDK），可以有效解决众多制造商在发挥焊接机器人最大效能时遇到的常见瓶颈。

借助合适的焊接解决方案，你能够快速实现投资回报，并在焊接质量稳定性与生产效率上获得长期收益。

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我们现在正处于自动化时代。因此，机器人焊接与人工焊接的问题比以往任何时候都更加凸显。

哪个更加优秀？机器人还是人工？

一方面，人工焊接作为久经考验的焊接方法，以数十年的案例以及经验丰富的工匠技能和直觉为后盾。

另一方面，机器人焊接是最佳焊接方法的最新竞争者。它拥有超常的精确度、生产力和持久的一致性。

那么，哪种焊接方法最重要？

引发讨论的7个类别

对于制造商而言，焊接是许多生产过程中的关键。它有时可以直接决定产品质量。

那么，可以通过哪些方面来比较人工焊接和机器人焊接？

我们将从以下7个方面对这两种方法进行比较：

1. 速度和效率——焊接方法的速度和效率决定了焊接的生产率。
2. 焊接质量——焊缝的质量会影响客户满意度和产品可靠性。
3. 灵活性——在动态的制造环境中，快速适应不同项目的能力非常重要。
4. 成本——作为所有业务决策中的一个重要因素，成本因素不仅包括初始费用，还包括持续的运行成本。
5. 风险——每种生产方法都存在物理和非物理风险。从工伤到停工的成本，各种风险都会影响焊接。
6. 细节和精确度——讨论每种方法可以达到的细节水平非常重要，特别是需要高精度的产品。
7. 问题检测——每种方法在检测和解决问题方面都具有不同水平的能力。更快的检测速度意味着更少的生产延迟。

在下面的分析中，我们将从这7个方面中提取案例来比较人工焊接和机器人焊接。

人工焊接：传统、可靠、适应性强

在焊接技术领域，人工焊接是一种传统、可靠且适应性强的方法。

让我们从人工焊接的最大优势开始分析：灵活性。

就灵活性而言，人工焊接肯定优于机器人焊接。焊工可以在项目之间无缝切换，无需过多的重新适配。这使得人工焊接特别适合定制订单和一次性工作。

人类具有适应性。这也是为什么人工焊接可以更好地检测问题的原因。并且改造机器人需要人类的投入。

人工焊接的成本也可能相当低，尤其是前期成本。除非您必须聘请新的专业焊工（鉴于技能短缺因素，这可能费时费力），人工焊接是一个成本相对成熟的工艺。

不可否认的是，人工焊接仍有一些缺点。工人受伤风险是必须考虑的，并且人工焊接存在精度降低和焊接质量不一致的问题。

然而，人工焊接确实非常适合定制的焊接工作，对机器人而言，这些工作需要进行大量编程。

机器人焊接：高效、精确、一致

机器人焊接是“新生事物”——这种焊接方法将成为任何焊接工艺的核心部分。这是制造业中不可忽视的力量。

谈到机器人焊接，我们不可不免提到它的一致性。机器人的一致性很强，可以周而复始地产生相同的高质量焊缝。从长远来看，这种一致性带来了更快、更精确的焊接，以及更低的焊接成本。

虽然机器人在实时检测问题方面往往不如人工迅速，但它们通常也不太可能犯错误，因为它们不会感到疲倦。机器人不需要休息，因此比人工焊接的生产率要高得多。

的确，机器人不如人类灵活。然而，这就是为什么机器人焊接非常适合常规的大批量焊接任务。

使用机器人进行焊接还可以降低潜在的物理风险，因为工人无需操作危险的焊接设备。这有助于提高工作场的安全性。

总结：哪种焊接方法更加优秀？

那么哪种方法最好呢？人工焊接还是机器人焊接？

让我们对7个方面进行逐一分析：

1. 速度和效率——机器人焊接占了上风，工作速度更快，产量更高。但是，这在小批量的定制化作业中价值不大。
2. 焊接质量——机器人毋庸置疑是首选，机器人具备始终如一的高质量焊接。
3. 灵活性——人工焊接在这一方面胜出。工人可以在项目之间轻松切换，无需重新适配。
4. 成本——在这方面，二者基本旗鼓相当。影响焊接成本的因素有很多，包括人工成本、机器维护成本以及机器人硬件等前期成本。
5. 风险——这两种方法都存在风险。然而，与人工焊接相比，机器人焊接的物理安全风险显着降低。
6. 细节和精确度——机器人往往比人类更精确，因此机器人焊接是一个强有力的竞争者。但是，对于定制化的细节，人工焊接通常是更好的选择。
7. 问题检测——人类通常更善于发现问题并快速响应……然而，人类也可能比机器人焊接犯更多的错误。

虽然人工焊接提供了更大的灵活性和问题检测，但这些并不能完全遮盖机器人焊接带来的优势。

应该选择哪种方法？

最终，人工焊接和机器人焊接之间的决定取决于您的特定制造需求。

如果您要生产需要高水平的一次性定制焊缝，那么人工焊接肯定是您的最佳选择。但是，如果您对更一致的焊接有所需求，那么机器人焊接肯定是首选之一。

与许多决定一样，机器人焊接与人工焊接的优劣没有明确的答案。

但是，您可以通过使用RoboDK和我们的焊接插件来简化机器人编程。

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使用机器人焊接有很多益处，包括提高生产力以及产品质量。在对工作人员进行焊接技术培训时，选择使用机器人也可以节省时间。

是的，训练一个焊接技术工人需要2到8个月不等。如果企业招聘时没有合适的应征者，另一种办法是对企业内部的员工进行技术培训。这样的培训可以弥补人才市场的供应不足，减轻企业对招聘的依赖。但是，培训员工的时间与金钱成本也不容忽视。

使用机器人可以缩短焊接技术的培训时间。使用“机器人焊工”完成简单而重复性高的工作，也让高级技术人员能有时间完成更复杂的工作。这意味着企业不需要在简单而枯燥的工作上浪费太多人力培训的成本。

那么，如何让你的员工更有效地使用机器人、以及如何缩短机器人焊接的培训时间呢？下面我们分别讲解。

如何实现工业机器人快速上手

我们提供四条建议：

一、选择一个简单易学的编程方法

在引进机器人的初期，选择一个简单的机器人编程方式可以大大缩短培训时间。使用不同的方式对工业机器人编程——它们难度各异：使用示教器需要全手动的操作、程序的重复利用性不强；离线编写程序可能需要掌握某种机器人的编程语言。

一种简单的编程方式，例如使用具有目标逆解运算、路径优化功能的离线编程软件，可以减少初学者的压力，让你的团队更快速地开始使用机器人。

二、明确机器人的优势

如果企业内部的员工不理解机器人焊接的好处，他们可能会对引进机器人有所抵触。需要向你的团队明确的是，机器人是用于辅助技术人员的、而不是取代他们。只有你的团队愿意学习，培训才能更加有效率。

三、选择一个简明的焊接任务

学习需要一个过程，不能一步到位。我们建议选择一个简单明了的任务作为你的第一个机器人应用。工业机器人完全可以胜任复杂的焊接任务，但是步骤简洁的应用更容易成功。随后，按照明确的培训计划增加项目难度，可以逐渐提高团队的技术水平。

四、技术交流与互助

科学的培训不仅能缩短时间，也可以提高训练的质量：让团队成员之间互相学习，在技术上有效地互补。焊接应用对技术培训尤其有帮助——有经验的焊接工人可以帮助机器人操作人员更合理地设计程序焊接路径，而机器人操作人员也可以利用机器人帮助焊工提高焊接效率。

如何节省焊接机器人的编程时间

在给焊接机器人编程时，下面的这些窍门可以缩短培训时间、让学习更简单。

提示1：使用离线编程

假设使用功能强大的软件工具——离线编程是节省编程时间的一个很好的办法，在这里不再赘诉，请参考之前文章中的详细介绍。

提示2：使用编程向导

软件工具中的编程向导可以帮助用户完成特定的任务，包括机器人焊接。RoboDK具有两个焊接应用的向导：可用于机器人弧焊的“曲线追踪”项目，以及用于点焊的“点追踪”项目。

提示3：使用参考坐标

工业机器人的一大优势是它的工作空间较大。用户可以在允许范围内移动被焊接物件，而不需要移动机器人。此时，使用参考坐标系能够确保机器人，工作空间，焊件与夹具等物体之间的关系分明，不需要在每次移动物体时重新编辑机器人的运动轨迹。

提示4：注意机器人工作空间

普通用户对机器人的最大工作空间范围很难有直观的评估。当工作空间不够大时，技术人员很容易试图使用不同的机器人位姿完成任务。使用RoboDK的图形显示功能，用户可以直接观察焊接物件是否在机器人工具所能达到的空间范围之内。

提示5：测试程序

测试，测试，测试！能确保程序快速而流畅地运行。全面测试你编写的程序，也可以缩短调试所需要的时间。

机器人焊接可以帮助你的团队更合理地分配焊接任务、高效利用有经验的技术人员。确保你有一个清晰的目标与培训计划，并使用我们的编程窍门。这样，你的培训会更加成功与高效。

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