在上一篇文章中，我们列举了最常见的几种工业机器人离线编程应用——其中是否包括你需要实现的任务呢？不管答案是什么，你或许都想知道是哪些因素决定了更有效的离线编程应用，今天我们就详细介绍这些因素。
四个决定因素
一、离线编程工具是否支持你的机器人型号？
当选择离线编程工具时，用户需要了解每款工具都有它的不同之处，最根本的问题就是，它是否支持你正在或者将要使用的机器人型号。由机器人生产商提供的编程软件只适用于本品牌产品，所以，如果你不想局限于同一品牌所提供的技术，甚至希望来自不同品牌的机器人可以协作完成任务，那么你就需要选取一款通用的机器人编程软件了。毕竟，各个生产商都有自己的长处与特点，不断了解与获取最新的技术有助于更好地开展工程项目。
你的机器人是什么型号？在RoboDK的模型库里找一下吧。如果没有，联系我们帮助你添加。
二、机器人硬件是否兼容软件编程工具？
不是所有的工业机器人生产商都提供离线编程工具，如果你只依赖于“原厂产品”这会给你带来麻烦。通用的离线编程软件则支持多个品牌、多种型号的机器人，这可以给用户带来很大的便利。然而，通用软件的功能需要在硬件的全面支持下，才能充分发挥作用。例如，如果机器人控制器坚持只“阅读”以其独有方式编译过的程序，那么，通用编程工具就不能生成有效的机器人程序。
RoboDK全面支持知名品牌例如ABB，KUKA（库卡），Fanuc（发那科），UR（优傲）等等，欢迎联系我们咨询。
三、离线编程工具的功能
离线编程工具的功能可以有很多，包括机器人逆解运算，路径计划与优化，速度设定，方向与位姿设定，碰撞探测，奇点状态测试等等。如果机器人硬件全面支持离线编程工具，可以在仿真测试后直接生成机器人程序，甚至在编程软件中连接机器人，直接发送程序、在线调试。离线编程工具的延伸功能，往往包括仿真以及驱动传感器来配合机器人设备的使用，解析3D模型，利用几何表面或者数控G代码程序生成机器人路径等等。
以上的这些功能，都可以在RoboDK中找到。
四、技术人员的专业知识
一些传统的离线编程功能（例如在汽车工业），需要使用复杂的软件工具，由高级技术人员花费大量时间完成。RoboDK软件工具界面友好，将复杂的任务简单化，因此对技术人员的要求也就降低了。
当然，一款好的软件让高级用户有更多的发挥空间，例如RoboDK的应用编程接口（API）就是这样。
