KUKA专题：如何轻松对KUKA机器人进行编程

作为世界“四大”机器人公司之一，库卡机器人在世界范围内分布广泛。

库卡机器人最独特的地方可能是其亮眼的橙色。库卡机器人的视觉外观对公司来说非常重要，该公司与工业设计师马里奥·塞利奇（Mario Selic）密切合作，塑造了机器人的独特设计。

在KUKA的专题中，我们将了解如何针对您的任务轻松对KUKA机器人进行编程。

是什么让库卡机器人与众不同

1898 年，Johann Josef Keller和Jakob Knappich 在德国奥格斯堡创立了 KUKA，最初专门生产乙炔气，这种气体被用于家庭和街道照明。

就库卡的机器人部门而言，变革性的时刻出现在1973年。该公司推出了FAMULUS机器人，这是世界上第一台具有六个电动电机轴的工业机器人。

多年来，库卡一直专注于特定应用的机器人技术。例如，它于1966年率先采用机器人摩擦焊接，1989年已成为欧洲领先的焊接系统制造商。

如今，库卡为许多应用领域提供智能、可靠和用户友好的机器人解决方案。

凭借其悠久的机器人技术历史，库卡机器人被广泛应用于各行各业。

从汽车和航空航天等传统机器人行业到娱乐和电影制作等新兴行业，库卡机器人几乎可以满足您所能想象到的任何用途。

在每个行业中，都有许多潜在的应用。例如，在医疗保健行业中，从医院手术室到制药机械交付等领域都有应用。

无论您想在业务的哪个任务中使用，几乎可以肯定的是，您都能找到符合要求的KUKA机器人。

以下是人们已经使用库卡机器人实现的来自不同行业的3个示例应用：

传统思想中，电影制作可能不会与机器人联系在一起。但是，有一些非常有趣的新兴案例。

库卡通过集成商为电影行业提供一系列解决方案。示例包括用于高速摄像机的可编程运动控制系统、自动摄像机控制和特效。

汽车行业是机器人技术的核心产业。库卡是该行业世界领先的生产系统供应商之一。

应用涵盖从装配到测试的整个汽车生产流程。除了机器人焊接等传统任务外，库卡还在涉足新的应用领域，如电动汽车。

在过去几年中，电子商务行业是一个新兴的应用领域。我们可以把电子商务想象成商业世界中的100米短跑，需要极高的速度和敏捷性。

库卡为电子商务订单处理、物流和无差错运营提供定制化的解决方案组合。

无论您如何使用KUKA机器人，找到一种能够帮助您轻松高效地部署机器人的编程方法都很重要。

对KUKA机器人进行编程有3种主要选项：

品牌编程语言：KRL——编程的主要语言基于Pascal，称为KUKA机器人语言（KRL）。这种编程语言需要高水平的机器人专业知识。
示教器——许多KUKA机器人用户的首选方法是使用示教器。这种方法涉及手动引导机器人完成运动，通常比较耗时。多年来，KUKA示教器经历了各种版本的更新跌单，包括KRC2、KRC4和smartPAD。
RoboDK——更直观和图形化的编程方法，如果有需要，还可以使用强大的API功能，您还可以使用RoboDK对KUKA机器人进行离线编程。

通过RoboDK，即使没有物理机器人，您也可以对KUKA机器人进行编程。您只需从机器人库中加载您选择的KUKA模型即可。这简化了编程过程并减少了不必要的停机时间。