RoboDK API简介：如何自动化重复任务

RoboDK的API提供了一套强大的工具，让您能够快速轻松地编写更复杂的机器人任务。它是在您的业务中自动化重复性机器人编程任务的理想工具。

对于许多人来说，RoboDK的标准图形用户界面是他们使用该软件的主要方法。虽然这是一种非常直观的方式来编程机器人，尤其是对于初学者来说，但该软件的功能远远超出您最初的想象。

通过API，使用您喜欢的编程语言编写几行代码就可以创建一些非常复杂的程序。

无论您是要自动化简单的重复性编程任务，还是要承担更复杂的挑战，API都可以胜任，以下是如何使用API的方法……

使用RoboDK的API自动化重复任务

使用机器人的一个巨大好处是它们可以接管人们工作中的枯燥和重复部分。

但是，编程机器人也可能是枯燥和重复的。当您不得不一遍又一遍地执行相同的编程和配置步骤时，您可能希望有一个机器人来为您的机器人编程。

这就是API的用武之地！

通过API，您可以通过几行代码来脚本化和自动化编程过程的某些部分。

以下是您可以自动化的一些编程任务示例：

• 运动和轨迹生成——也许您需要反复生成新的机器人轨迹，例如当新产品添加到您的生产中时。您可以创建一个程序来以编程方式生成这些轨迹，然后调用RoboDK API来生成机器人程序。
• 从其他编程步骤传递参数——您自动化生产线越多，就越需要在不同的自动化阶段之间传递信息。您可以使用API创建中间件程序，作为这些步骤之间的桥梁。
• 监控机器人的性能——您还可以创建程序来监控机器人的操作。这可能涉及简单的错误报告，或者更复杂的设置，包括视觉传感器。然后，您可以使用API向机器人发送纠正指令。

您甚至可以使用更高级的编程技术，如使用人工智能和机器学习。

理解RoboDK API的5个要素

关于RoboDK API，您需要了解哪些内容？了解核心功能会非常有帮助。

以下是API的主要5个要素的概述。您可以在API文档中找到更多详细信息（Python API）。

1. robolink

robolink模块是API的主模块。它提供了与RoboDK软件和您的代码交互的基本功能。

Robolink可以访问您RoboDK程序树中的任何项目，加载模型，定义工具，设置机器人移动，并生成程序。

2. robomath

机器人编程通常涉及大量的几何数学。这些内容使用大多数编程语言中的标准数学函数计算可能很难。

为了使这种数学计算更容易，我们基于Peter Corke教授的机器人工具箱实现了robomath模块。

3. robodialogs

RoboDK图形界面的许多功能涉及与消息框和其他类型的对话框进行交互。

robodialogs模块包含处理这些对话框的功能，包括打开和保存文件。

4. robofileio

RoboDK支持多种文件类型，包括机器人程序文件（如ABB的.mod或KUKA的.ls）、CAD文件（如.step或.stl）和标准数据文件（如.txt或.csv）。

robofileio提供了处理和分析文件的功能，例如查找文件是否存在以及生成可用于机器人编程的安全变量名称。

5. roboapps

最后，roboapps模块是RoboDK Apps工具箱的API接口。

RoboDK应用程序界面甚至可以进一步扩展RoboDK的功能。它允许您加载脚本和可执行文件，就像它们是RoboDK软件中的插件一样。

使用API自动化复杂轨迹的示例

当您在更高级的编程自动化中使用RoboDK API时，会出现什么情况？

让我们看一个机器人艺术生成的示例（这是艺术家们在RoboDK中常用的用法之一）。在这种情况下，假设我们正在使用Python来为机器人创建分形轨迹。

仅使用RoboDK的图形界面编程分形可能是一项非常棘手的任务。分形本质上是程序性的 – 它们是由数学公式定义的。因此，使用程序来创建它们而不是图形界面是有道理的。

分形的一种基本形式是科赫曲线。在Python中编程一个科赫曲线是相当简单的。使用这个示例中解释的方法，您可以在您的Python代码中生成一个科赫曲线，并使用RoboDK API将生成的轨迹点发送给机器人。这可以用非常少的代码行数实现。

如果您想要更复杂的分形设计，例如Barnsley Fern或Mandelbrot集，您也可以用类似的方式实现这些。您的大部分程序将保持完全相同 – 只有分形生成函数会改变。

如何开始使用RoboDK API

RoboDK API是一个强大的工具，可以帮助您优化和简化机器人编程流程。

使用诸如Python或MATLAB等编程语言，编程甚至不需要很困难。这些语言本身就足够直观，您不需要成为高级程序员即可创建功能强大的程序。

通过前往文档，查看其功能并了解如何使用RoboDK API来开始！