Author: RoboDK China

机器人打磨是通过工业机械臂实现磨料切削加工或表面精加工的自动化工艺。本文将介绍机器人打磨的定义，并说明如何挑选适配自身加工情况、能产出最优加工效果的成套系统。 如果你的企业属于大批量生产或精密打磨加工厂商，引入机器人几乎是一项极具价值的投入。在表面精加工工序上，机器人加工的稳定性远优于人工打磨；市面上也有大量成套设备，可满足各类打磨加工需求。

如果你希望机器人精准完成作业，大概率会纠结是否要对机器人进行标定。 对机器人做标定真的有必要吗？你的应用工况需要采用哪一类标定方式？ 整套机器人工作站里，哪些组件需要标定？ 标定在机器人领域算不上新颖的内容，却是分水岭：做好标定，工作站就能实现高精度运行；标定不到位，则无法满足生产使用要求。

如果未经过规范标定，大多数工业机器人都达不到精密加工任务所需的精度。机器人标定能够把机器人出色的重复定位性能转化为稳定可靠的绝对定位精度。那么，哪些标定工具效果最好？ 标定分为多种类型，分别适配不同的精度需求。一部分标定功能可直接在机器人编程软件内操作使用，还有一部分方案需要额外配备传感测量硬件，或是聘请专业机器人标定服务商提供服务。

机器人的分类数量并没有统一标准答案。按照不同划分标准（机械结构、自由度、应用场景等），可将机器人分为3类、7类、20类，甚至上百种。 关键在于结合自身自动化需求，选择最具参考价值的分类方式。 对于评估工业机器人的企业与工程师而言，运动学结构、自由度、应用场景这三种分类方式实用性最强。

协作机器人编程并不仅指手动示教。下面我们来讲解协作机器人的各类编程方式，以及如何选择适配的方案。 协作机器人从问世逐步流行至今已有约二十年，手动示教一直是其标志性的简易编程方式。操作人员直接拖拽机械臂至工作区域内的目标点位，机器人便可在运行时复现整套动作。

如果你正为下一个自动化项目评估法奥协作机器人，这份编程指南正是为你准备的。本文将为你梳理关键要点，帮你充分发挥这家快速崛起的协作机器人企业的产品优势，该企业专注于打造智能、易上手的自动化解决方案。

基于数字孪生与人工智能的从仿真到实际部署 在ARENA2036，我们正融合人工智能、机器人技术与数字孪生技术，推动新一代自主系统的发展。作为欧洲AI MATTERS倡议的一部分，研究团队基于RoboDK开发了一套全新的无人机应用框架，可实现智能空中巡检、库存监控以及物流自动化作业。

搬运机器人是工业自动化中应用最为广泛的机器人解决方案之一。如果您正在评估自动化改造的任务清单，搬运作业通常是实现高投资回报率（ROI）的最快途径。 搬运机器人能够从指定位置精准抓取物体，并以稳定的速度将其移至另一位置，实现全天候不间断作业。这项任务在制造业、物流业及包装行业极为普遍。

对于许多追求焊接作业稳定、可重复执行的制造商而言，机器人焊接已成为首选方案。无论你是要替代手工焊接，还是扩大现有生产规模，选对机器人焊接组件的组合都至关重要。 一套机器人焊接解决方案包含三大核心部件：机械臂、焊接工具，以及适配焊接作业的机器人编程软件。这些部件既可单独采购，也能购买完整集成方案，还可选择半集成的组合形式。

伯朗特 伯朗特是一家中国新兴的机器人制造商，其丰富的机器人型号目录覆盖注塑、焊接、机床上下料、表面处理等应用场景。 凭借近20年的专业经验，该公司重视社区建设，并在其合作伙伴与用户生态系统中积极培育创新与创业精神。

仿真机器人是一回事，而在工厂车间部署它又是另一回事了————工厂车间部署带来了一系列额外的挑战。但通过结合NVIDIA Isaac Sim和RoboDK等先进模拟工具，从模拟到部署的路径比以往任何时候都更简单、更强大。

进入21世纪末，是什么定义了“机器人”？看下定义现代工业机器人的关键特征，以便您在比较自动化项目方案时有所参考。 过去70年间，机器人已发生巨大变化。自首批工业机器人进入汽车行业以来，相关技术逐步发展。随着人工智能（AI）的进步，机器人的定义也在不断演变。

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汇川技术是工业自动化、可持续发展和机器人技术领域的国际领导者。从深圳一家初创企业的低调起步，它已成长为全球机器人领域的关键参与者。 汇川机器人已进入光伏、电池和显示制造等多个行业。该公司于2024年12月在SPS展会上推出工业机器人产品线。