机器人加工

对于一些制造商来说，将机器人技术集成到加工中已经改变了形势。不再受工作空间大小和数控机床成本的限制，机器人加工的可能性几乎无限。

当你遇到一台大型黄色机器人时，十有八九就是FANUC。 FANUC是世界“四大”机器人公司之一。这款日本制造的机器人在诸多行业有所运用，以其适应性、动力和广泛性而闻名。 该公司在中国工业机器人市场占有15%的份额，具有十分巨大的影响力。该公司致力于提高机器人系统的能力，注重于机器人机器学习和云机器人等技术。

安川电机是日本最大的机器人硬件制造商之一，在全球机器人领域享有盛名。 安川电机成立于 1915 年，通过其 Motoman 系列工业机器人不断地刷新机器人能力。从1983年推出的L10WA（第一款具有额外手腕的6轴机器人）到新款MotoMini（业内最小，最轻的6轴机器人之一），该公司一直在以大大小小的方式不断创新。

Automatica展会上的杰出创新之一便是先进的机器人夹具，为物料搬运技术树立了新标准。得益于多项技术突破，这些抓手已经更智能、更快、更灵敏。尽管机器人夹持器是生产线上的新成员，但它们的作用正迅速变得不可或缺。

在许多工业环境中，机器人正在成为最常用的技术之一。然而，编程工业机器人通常仍是一个复杂的过程。 离线编程为使工业机器人编程更容易、更快、更灵活提供了一种方式。 通过正确的离线编程方法，你可以为工业机器人创建强大的程序，而无需广泛的机器人专业知识或昂贵的解决方案。

机器人编程是自动化部署的重要组成部分。但如果您希望高效部署机器人并从投资中获得最大利益，您需要优化编程工作流程。 什么是优化机器人编程？ 基本上，编程优化涉及改进编程方法，使部署更加高效。这可能涉及优化代码、减少编程时间、使用不同的软件工具以及改进团队在编程方面的沟通。

机器人使用多少能量？机器人对企业有许多好处，但人们往往没有考虑到它们会消耗多少能量。 工业机器人可能是耗能的设备。如果你想充分利用机器人自动化的所有优势，而不会花费大量额外的能源费用，了解机器人的能耗是非常重要的。 尽管与人工劳动相比，机器人可能更具能源效率，但它们并不总是能为你节省费用。而且，很难确定特定机器人将消耗多少能量。

你是专门从事自动化的机器人集成商还是系统集成商？ 你想与新客户签订更多合同吗？ 你是否在努力地让他们说“是的”？ 你并不孤单。让新客户同意您的机器人解决方案对许多机器人集成商来说是一项挑战。即使他们一开始似乎对你的解决方案很感兴趣，但通常很难让他们做出最终承诺。

避免机器人奇异点是控制工业机器人的基础。对机器人程序员和用户而言奇异点可能是一个十分严重的问题，对生产力和质量会产生真正的影响。 当机器人的控制算法因运动学奇异性而“崩溃”时，可能会导致机器人以不可预测甚至危险的方式运动。例如，如果一个绘画机器人在经过奇点附近时意外地改变了速度，将会影响绘画工作的质量。

如何使机器人离线编程对你的业务更有利？ 机器人离线编程有助于减少现场编程时间，提高机器人解决方案的质量。 机器人编程的传统方法是在线编程。这涉及到在物理机器人旁边使用其示教器对机器人进行编程。虽然这仍然是一种流行的方法，但在线编程会产生不必要的停机时间，并会迫使你优化程序的时间减少，从而降低程序的质量。

如果你不能控制管理能源和成本，机器人会消耗大量电力。这往往会导致更多的能源浪费，并额外增加了机器人的投资，减少了回报。 幸运的是，在使用工业机器人时，有多种方法可以节能。优化速度和加速度、改进编程轨迹和减少摩擦等技术对于节能来说非常简单有效。