知识介绍

机器人仿真允许在部署设备之前安全地研究机器人工作的多个场景。这样做可以及时预测设计设备工作时经常犯的错误。RoboDK为机器人仿真提供了一系列产品。 RoboDK允许采用高度详细和迭代的机器人设计方法。工程师可以虚拟测试不同的设计、材料和机械，确定最有效和最具成本效益的解决方案。这个过程可以显著降低物理原型制作成本，并加快新机器人解决方案的上市时间。

工业4.0的崛起引领了一种以数字技术和物理制造过程的融合为特征的新时代工业自动化。而这场革命的核心是工业机械臂，这些动态的机器重新定义了企业的运作方式，塑造了自动化的未来。 在本文中，我们将探讨工业机械臂在工业4.0背景下的转变力量，以及它们如何推动制造业向前发展。

在机器人学中，有一个概念经常被误解，那就是“奇点”。机器人学存在着两种类型的奇点，但它们含义截然不同。当您听到有人谈论奇点与机器人学时，确保明确他们所指的内容是非常重要的，否则会产生误解，无法互相理解。

机器人使用多少能量？机器人对企业有许多好处，但人们往往没有考虑到它们会消耗多少能量。 工业机器人可能是耗能的设备。如果你想充分利用机器人自动化的所有优势，而不会花费大量额外的能源费用，了解机器人的能耗是非常重要的。 尽管与人工劳动相比，机器人可能更具能源效率，但它们并不总是能为你节省费用。而且，很难确定特定机器人将消耗多少能量。

如果你不能控制管理能源和成本，机器人会消耗大量电力。这往往会导致更多的能源浪费，并额外增加了机器人的投资，减少了回报。 幸运的是，在使用工业机器人时，有多种方法可以节能。优化速度和加速度、改进编程轨迹和减少摩擦等技术对于节能来说非常简单有效。

当你在寻找一款新的机器人产品时，很难获得十分客观且有效的信息来帮助你做出决定。 你如何避免受到机器人制造商推广软文的干扰？ 在机器人行业中，你应该从哪获得客观的数据？ 为什么透彻了解机器人行业十分困难？

灵活的制造使你能够快速调整生产线，以满足不断变化的客户需求。但是，通过为你的流程增加更大的灵活性，你的公司可以实现什么？ 凭借快速重新配置设备和流程的能力，你可以快速响应市场的波动。通过使用机器人和正确的编程软件等技术，你可以提高制造公司的灵活性。

当你对机器人编程时，机器人的奇异点可能会造成严重破坏。 但是，什么是奇异点？你如何才能阻止奇异点破坏你原本完美的机器人程序？ 我们很难找到一个清晰、简单的机器人奇异点定义。许多关于奇异点的信息都隐藏在教科书或学术文章的页面中。要理解这一理论，你必须仔细阅读理解大量的方程式和深奥的词汇，如“雅可比”、“重合”、“正交”、“秩”和其他各种术语。

机器人关节种类繁多。了解这些不同的关节可以帮助你更好地理解你使用的机器人工作原理。 每种关节类型都会影响机器人的运动范围和能力。 机器人新用户面临的挑战是，有不同的方法对机器人关节进行分类。这会让他们感到困惑。 对关节类型的基本了解可以真正帮助你从你的机器人获得最大利益。本文中，我们将探索了解机器人关节类型的各种方法

如果你在市场上找用于机器人钻孔的末端执行器的话？你可能很难找到合适的工具。 在购买工具时，钻孔机器人和其它用于钻孔的机器一样吗？ 或者需要知道什么额外的属性吗？ 机器人钻孔是一个相对简单的任务。只需要一点基础知识就可以找到合适的末端执行器。

你是否在考虑购置一个机器人辅助定位器？现在市面上有各种各样的定位器可供选择。它们的轴心、负载量和配置各异。那么问题就在于，我们该如何选择最符合我们需要的定位器呢？