机器人编程

机器人仿真允许在部署设备之前安全地研究机器人工作的多个场景。这样做可以及时预测设计设备工作时经常犯的错误。RoboDK为机器人仿真提供了一系列产品。 RoboDK允许采用高度详细和迭代的机器人设计方法。工程师可以虚拟测试不同的设计、材料和机械，确定最有效和最具成本效益的解决方案。这个过程可以显著降低物理原型制作成本，并加快新机器人解决方案的上市时间。

作为世界“四大”机器人公司之一，库卡机器人在世界范围内分布广泛。 库卡机器人最独特的地方可能是其亮眼的橙色。库卡机器人的视觉外观对公司来说非常重要，该公司与工业设计师马里奥·塞利奇（Mario Selic）密切合作，塑造了机器人的独特设计。 在KUKA的专题中，我们将了解如何针对您的任务轻松对KUKA机器人进行编程。

当你遇到一台大型黄色机器人时，十有八九就是FANUC。 FANUC是世界“四大”机器人公司之一。这款日本制造的机器人在诸多行业有所运用，以其适应性、动力和广泛性而闻名。 该公司在中国工业机器人市场占有15%的份额，具有十分巨大的影响力。该公司致力于提高机器人系统的能力，注重于机器人机器学习和云机器人等技术。

通信对于机器人系统的高效运行至关重要。在工业环境中，有两个关键概念：离线编程（OLP）和驱动程序。每种方法在缩小人类命令和机器人动作之间的差距方面都发挥着不同的作用。 离线编程（OLP）是指在虚拟环境中设计、模拟和优化机器人任务的过程，然后在现实世界中执行这些任务。这种方法有助于预先规划复杂的机器人操作、确保效率和降低风险。

安川电机是日本最大的机器人硬件制造商之一，在全球机器人领域享有盛名。 安川电机成立于 1915 年，通过其 Motoman 系列工业机器人不断地刷新机器人能力。从1983年推出的L10WA（第一款具有额外手腕的6轴机器人）到新款MotoMini（业内最小，最轻的6轴机器人之一），该公司一直在以大大小小的方式不断创新。

在工业机器人领域，定制不仅仅是“锦上添花”。这是灵活运营成功的必要条件。而自定义工具和宏可以成为这种灵活性背后的驱动力。 自定义工具和宏都可以自动执行更复杂的机器人任务，并根据需求调整基本的机器人硬件。

Automatica展会上的杰出创新之一便是先进的机器人夹具，为物料搬运技术树立了新标准。得益于多项技术突破，这些抓手已经更智能、更快、更灵敏。尽管机器人夹持器是生产线上的新成员，但它们的作用正迅速变得不可或缺。

焊接是许多制造中的关键过程。机器人焊接是一种久经考验的改进工艺的方法，有多种类型。 在RoboDK，我们长期以来一直致力于完善机器人焊接的优势。机器人可以帮助应对焊接的许多常见问题，包括技能短缺、焊接质量和一致性问题。

“数字孪生”的概念为工业机器人带来了全新的维度。本文将讲述来自迪拜机器人实验室的RoboDK用户将神经重建与机器人仿真相结合，生成新的数字孪生。 数字孪生是真实物理系统在虚拟中的映射。它使用户能够对自动化系统做出更明智的决策，帮助用户在真正出现问题前发现并解决问题。