FANUC专题:如何轻松对FANUC机器人进行编程

fanuc机器人编程

当你遇到一台大型黄色机器人时,十有八九就是FANUC。

FANUC是世界“四大”机器人公司之一。这款日本制造的机器人在诸多行业有所运用,以其适应性、动力和广泛性而闻名。

该公司在中国工业机器人市场占有15%的份额,具有十分巨大的影响力。该公司致力于提高机器人系统的能力,注重于机器人机器学习和云机器人等技术。

在本文中,我们将了解如何为您任务轻松编程FANUC机器人。

FANUC:是什么让FANUC机器人与众不同

1956年由Seiuemon Inaba博士在日本创立FANUC,目前该公司已发展成为工厂自动化领域的全球领导者之一。

该公司最初生产伺服电机和计算机数控(CNC)系统。在Seiuemon Inaba漫长的职业生涯中,因其在创造数控工具和工厂自动化方面的开创性成就而获得了许多荣誉。

作为业内为数不多的在内部开发和制造所有主要部件的公司之一,FANUC机器人以其可靠性、可预测性和易于维修而闻名。只要客户在生产中使用FANUC产品,他们就可以享受终身产品支持。

FANUC机器人用于哪些行业?

FANUC机器人在许多行业中都很常见,说明了其产品的多功能性和范围的广泛。

汽车制造业是焦点之一,FANUC机器人有助于简化装配线,改善质量控制并提高生产力。该公司还仍是CNC控制系统自动化领域的全球领导者之一,其解决方案包括ROBODRILL和ROBOCUT。

其他行业包括电子制造、食品制造和制药行业等也常出现FANUC机器人的身影。

2021年,FANUC第750,000台机器人下线,巩固了其作为机器人全球领导者的地位。

FANUC机器人的3个应用案例

FANUC机器人可用于您能想到的几乎所有应用。

以下是已经使用FANUC机器人实现的来自不同行业的3个示例应用:

1.复杂的CNC加工

凭借该公司在CNC解决方案方面的丰厚经验,FANUC机器人现在涉及CNC加工也就不足为奇了。

机器人加工是机器人的理想应用,可帮助您加工传统数控工具无法加工的复杂形状。使用FANUC机器人,您甚至可以实现纳米级的精确公差。

2. 涂装解决方案

FANUC指出在机器人行业提供最多的方案为涂装机器人

机器人喷漆是一项危险的任务,需要特殊的防爆机器人来处理复杂的喷漆任务。通过机器人进行喷漆,您可以实现更一致的喷漆应用,减少浪费,并增加喷漆操作的正常运行时间。

3. 激光切割

FANUC在使用机器人进行激光切割方面处于行业领先地位。这些涉及使用机器人操作激光切割工具。

多功能六轴FANUC M-20iB/25机器人和0i-LF Plus等型号在简单易用的系统中提供了高切割性能。

FANUC机器人编程选项

无论您为FANUC机器人选择哪种应用,找到一种可以帮助您轻松高效地部署机器人的编程方法都很重要。

对FANUC机器人进行编程有3个主流方案:

  1. 品牌编程语言:Karel和TP——改机器人的编程主要语言称为Karel,这是一种源自Pascal的编程语言,需要高水平的机器人专业知识。TP则是FANUC示教中使用的语言。
  2. 示教器——对FANUC机器人进行编程的最常见方法可能是使用示教器示教机器人。这种耗时的方法涉及手动引导机器人完成运动。除了编程复杂外,进行更改还需要做很多工作。
  3. RoboDK——可获得更直观和图形化的编程方法,如果有需要,还可以使用其强大的API支持,您还可以使用RoboDK对KUKA机器人进行离线编程。

使用RoboDK,即使没有机器人实物,您也可以对FANUC机器人进行编程。您只需从机器人在线库中加载您选择的 FANUC 模型即可。这简化了编程过程并减少了不必要的停机时间。

RoboDK在线库中的3个模型示例

RoboDK机器人库包含了众多的FANUC机器人模型。

在撰写本文时,机器人库中包含了100多种类型的FANUC机器人,包含5、6 DoF机械臂、Delta、SCARA和码垛机器人,以及六足机器人。

以下是您可以在机器人库中找到的3个模型示例:

机器人1:FANUC LR Mate 100iB

LR Mate 100iBz 是一款紧凑型台式5轴机器人,通常用于物料搬运任务。它具备5公斤的有效载荷、620毫米的伸展距离和0.04毫米的重复精度。

LR Mate机器人有多种型号,适用于特定的目标应用领域。这包含食品和饮料、洁净室和防洗版本。

机器人2:FANUC SR-12iA

SR-12iA 是一款4轴SCARA机械臂,用于装配和物料搬运应用。它的有效载荷为12公斤,伸展距离为900毫米,重复精度为0.015毫米。

该型号提供高达0.45 kgm2 的高手腕惯性。这使得它特别适用于某些组装应用,例如电池和太阳能电池板安装。它还提供了20公斤有效载荷版本。

机器人3:Fanuc F-200iB

F-200iB是一款6自由度六足位移平台。它可以处理高达100公斤的有效载荷,提供437毫米的伸展距离,重复精度为0.1毫米。

该平台是一个并联机器人,专为一系列制造和汽车装配过程而设计。

如何使用RoboDK轻松对FANUC机器人进行编程

如果您想简化FANUC工业机器人的部署过程,则值得考虑使用RoboDK进行编程。

RoboDK丰富的仿真环境使您可以轻松地快速设计机器人程序并在将机器人投入生产之前对其进行测试。直观的图形界面允许您快速创建强大的程序,而 API允许您合并所需的任何高级功能。

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