Tag: 机器人编程

航空航天零部件必须满足严格的行业标准。熔模铸件，包括涡轮叶片和结构件，在批准使用前必须经过检查，即使是最微小的缺陷也不能放过。 为了帮助自动化这项要求苛刻且耗时的手动任务，德国材料与工艺研究机构Access e.V.创建了一套用于记录荧光渗透检测（FPI）的机器人系统。

先进的机器人表面精加工涉及一系列超越基础力控打磨或抛光的策略。这些策略通过结合自适应阻抗控制、多轴刀具路径生成和机器人专用CAM软件等因素，开辟了一整套全新的可能性。 如果您是已经在使用或正在考虑机器人精加工的制造商，这些先进策略可以帮助您从自动化表面精加工解决方案中获得更多收益。它们可以提供众多好处，包括支持多变的表面条件、复杂的多轴曲面加工，以及改进的刀具和坯料管理。

高效加工对不同的制造商可能意味着不同的事情，包括最大化材料去除率、减少计算负荷以及改进工艺流程。机器人是实现更高效率的常用途径，但要充分发挥其作用，需要牢记一些重要的策略。 尽管”效率”一词有几种不同的含义，但如果使用得当，机器人可以成为提高几乎所有类型效率的高效方法。然而，机器人较低的结构刚度意味着高效铣削需要特别关注。

MABI Robotic是一家瑞士制造商，主打高精度数控工业机器人，专精于增材制造领域。本文将为你详解如何充分发挥马比机器人的性能，以及高效完成机器人编程的方法。 依托自身在高精度制造解决方案上的专业技术积淀，该企业在大型构件铣削、移动式加工乃至船舶制造等应用场景中崭露头角，广受行业关注。

机器人打磨是通过工业机械臂实现磨料切削加工或表面精加工的自动化工艺。本文将介绍机器人打磨的定义，并说明如何挑选适配自身加工情况、能产出最优加工效果的成套系统。 如果你的企业属于大批量生产或精密打磨加工厂商，引入机器人几乎是一项极具价值的投入。在表面精加工工序上，机器人加工的稳定性远优于人工打磨；市面上也有大量成套设备，可满足各类打磨加工需求。

如果你希望机器人精准完成作业，大概率会纠结是否要对机器人进行标定。 对机器人做标定真的有必要吗？你的应用工况需要采用哪一类标定方式？ 整套机器人工作站里，哪些组件需要标定？ 标定在机器人领域算不上新颖的内容，却是分水岭：做好标定，工作站就能实现高精度运行；标定不到位，则无法满足生产使用要求。

机器人的分类数量并没有统一标准答案。按照不同划分标准（机械结构、自由度、应用场景等），可将机器人分为3类、7类、20类，甚至上百种。 关键在于结合自身自动化需求，选择最具参考价值的分类方式。 对于评估工业机器人的企业与工程师而言，运动学结构、自由度、应用场景这三种分类方式实用性最强。

协作机器人编程并不仅指手动示教。下面我们来讲解协作机器人的各类编程方式，以及如何选择适配的方案。 协作机器人从问世逐步流行至今已有约二十年，手动示教一直是其标志性的简易编程方式。操作人员直接拖拽机械臂至工作区域内的目标点位，机器人便可在运行时复现整套动作。

基于数字孪生与人工智能的从仿真到实际部署 在ARENA2036，我们正融合人工智能、机器人技术与数字孪生技术，推动新一代自主系统的发展。作为欧洲AI MATTERS倡议的一部分，研究团队基于RoboDK开发了一套全新的无人机应用框架，可实现智能空中巡检、库存监控以及物流自动化作业。

搬运机器人是工业自动化中应用最为广泛的机器人解决方案之一。如果您正在评估自动化改造的任务清单，搬运作业通常是实现高投资回报率（ROI）的最快途径。 搬运机器人能够从指定位置精准抓取物体，并以稳定的速度将其移至另一位置，实现全天候不间断作业。这项任务在制造业、物流业及包装行业极为普遍。

对于许多追求焊接作业稳定、可重复执行的制造商而言，机器人焊接已成为首选方案。无论你是要替代手工焊接，还是扩大现有生产规模，选对机器人焊接组件的组合都至关重要。 一套机器人焊接解决方案包含三大核心部件：机械臂、焊接工具，以及适配焊接作业的机器人编程软件。这些部件既可单独采购，也能购买完整集成方案，还可选择半集成的组合形式。

伯朗特 伯朗特是一家中国新兴的机器人制造商，其丰富的机器人型号目录覆盖注塑、焊接、机床上下料、表面处理等应用场景。 凭借近20年的专业经验，该公司重视社区建设，并在其合作伙伴与用户生态系统中积极培育创新与创业精神。