如何通过RoboDK API简化机器人机器学习

RoboDK API

机器学习已经存在于许多行业中。人们正在将人工智能算法应用于越来越多的不同产业。

自现代机器人技术诞生之初,机器人技术和机器学习就已经走到了一起。

机器人可以通过机器学习从数据中学习,并自行决定执行哪些动作。然而,将其应用于机器人的过程并不容易,充满了挑战。

RoboDK API可以帮助你克服和避免这些困难。它提供了一种对用户更加友好的方式来使用高级机器人编程功能。

有了RoboDK API,无论编程经验如何,任何有兴趣探索其潜力的人都可以更容易地进行机器学习。

为什么机器人机器学习通常很难

机器人领域正在不断发展。新旧技术不断地迭代交替。

机器学习已经存在了几十年。几十年来,人们也一直在将IT算法应用于机器人,但这个过程通常非常困难,尤其是对新手机器人程序员来说。这意味着只有经验丰富的机器人程序员才能做到这一点。

世界上有多免费且功能强大的机器学习编程库。然而,这些编程库往往因互操作性差、缺乏可靠性和缺乏明确的文档而饱受争议。

在过去,如果你想将机器学习算法应用于你的机器人应用程序,你必须经历很多困难才能启动和运行它。你必须自己实现许多较底层的编程。

缺少的是一种可靠的“粘合剂”——一种将这些第三方机器学习库的力量与物理机器人的运动相结合的方法。

什么是RoboDK API?

RoboDK API允许你通过编程接口与RoboDK进行交互。你可以使用此API创建机器人程序、生成轨迹,并执行高级工业机器人任务,如机械加工或钻孔。

该API可用于Matlab、C++、C#和Python。它简化了使用这些非常流行和通用的编程语言创建机器人程序的过程。几乎所有你想使用的机器学习库都会至少支持这些语言中的一种。

使用RoboDK API非常简单,只需从程序中加载RoboDK库即可。这使得你可以通过代码快速轻松地控制机器人。

API如何使得机器学习更轻松

RoboDK API通过提供访问物理机器人的接口,使机器学习变得更容易。

有了API,你可以使用已经熟悉的语言编程,并轻松地将机器人与你选择的机器学习库集成。

例如,假设你想将Python机器学习库Keras集成到你的机器人程序中,以使用神经网络在拾取和放置应用程序中自动排序项目。

如果没有RoboDK API,你将需要做大量的编程工作来将Keras库与机器人制造商提供的编码接口结合起来。

有了RoboDK API,你只需将Keras库与RoboCK库一起加载,即可立即使用这两个库的功能。

使用RoboDK API的5个优势

机器人机器学习的常规方法是花费大量时间预先让编程接口“很好地配合在一起”。这可能会特别繁琐,需要很长时间,并且通常会产生bug。

与传统方法相比,使用RoboDK API有各种好处。

以下是5个好处:

  • 用户友好——API提供了一种非常友好的方式让用户使用更高级的机器人编程功能。RoboDK本身的用户友好特性以及易于使用的API接口会让你赞叹不已。
  • 高级功能——RoboDK基础界面为你提供了许多功能,但当你将程序与自己的代码相结合时,软件的真正作用就体现出来了。API是实现这一点最简单的方法之一。
  • 访问各类库——在RoboDK,我们对机器学习了解很多,但我们不是机器学习专家。从各自领域的顶尖专家创建的库中访问机器学习功能是有意义的。有了API,你可以使用任何第三方库,这意味着你可以访问大量强大的功能。
  • 文档清晰——我们努力使我们的软件尽可能方便你使用。我们有清晰的API文档,你可以使用这些文档来掌握每种支持的编程语言的编程接口。
  • 活跃的社区——我们在RoboDK也有一个活跃的用户社区,他们可以帮助你解决任何可能存在的编程问题。如果你对许多第三方机器学习库的功能有疑问,它们也有活跃的社区。

得益于这些优势,RoboDK API是机器学习的绝佳工具。它可以帮助你节省时间和精力。

开始使用RoboDK API

如果你还没有安装的话,使用RoboDK API的第一步是在你的计算机上安装RoboDK。

熟悉基本接口和功能,以及API接口。

你可以在PythonC++Matlab的文档页面上了解我们的API。

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