如何使用机器人仿真验证自动化设计

当你需要为一个新的自动化解决方案投资时，其可靠性、安全性以及实用性一定是你首要考虑的因素。而自动化验证是通过测试来确保自动化系统可以按预期运行的过程。

根据所使用的自动化类型，有各种各样的自动化验证方法。例如，纯软件自动化(比如用于自动化管理任务的自动化)可能同时具有基于软件的测试和人工测试。

对于机器人自动化而言，验证自动化设计的有效工具之一便是机器人仿真。这使你能够在机器人部署之前，在可控的虚拟环境中测试机器人系统。

现在，就让我们来了解一下机器人仿真是如何帮助你在投入物理机器人之前就可以优化自动化解决方案。

什么是自动化验证? 为什么它很重要？

自动化验证是测试自动化解决方案以确保其符合所需标准和规范的过程。这很重要，因为自动化系统本身复杂且昂贵。自动化验证最常用于有严格监管机制的行业。

如果你所在的行业有严格的法律法规条例，例如制药或航空航天制造业，法律可能会要求你验证使用的自动化解决方案。然而，即使你从事于另一个行业，验证也十分有用，因为它可以帮助你在自动化投入生产之前解决潜在问题。

验证可以证明解决方案符合你所需的标准。如果你正在衡量解决方案是否满足公司的标准（而不是监管机构的标准），你首先需要定义这些标准。

例如，如果你需要你的机器人每天正常运行至少19小时，你就可以将其作为测试的一项要求。

为什么使用机器人仿真进行自动化验证？

任何自动化都可能会很复杂，但机器人的验证可能尤其复杂，因为它们具有多层架构、与环境交互的能力以及广泛的附件。机器人的成功使用不仅取决于其硬件和软件组件，还取决于这些组件如何协同工作。

机器人仿真，如RoboDK，为用户提供了一个虚拟环境，你可以在其中安全地测试机器人系统。

有了一个好的机器人仿真软件，你可以轻松测试自动化解决方案的各个方面。你可以在选定的设置中快速运行多个测试，并确定仍需要改进的方面。

然后，你可以在软件中就对机器人设置进行改进。好的机器人仿真软件可以帮助你提前找出潜在问题，并为你提供解决问题的工具。

何时需要验证和何时不需要验证

你如何判断何时应该验证自动化解决方案设计，何时可以安全地省略此步骤？

无论是简单的自动化解决方案还是更复杂的系统，考虑自动化验证都是一个好主意。

彻底测试你的设计的好处远远大于缺点。自动化验证的主要缺点通常是所需的时间。然而，使用一款好的机器人仿真软件，与仅验证真实机器人设置相比，这一时间反而会减少。

如果你从事于高度监管的行业，你应该检查自动化验证是否是法律要求。确定你需要遵守的标准和法规，并遵守规定的测试程序。

测试和优化自动化的7个因素

你可以使用机器人仿真软件测试自动化设置的哪些方面？

有许多因素可以在仿真软件中验证。你选择在验证期间进行测试将取决于你对机器人解决方案的性能要求。

下面是7个你可以用机器人仿真软件测试的因素:

可达性——你可以使用仿真软件测试机器人是否可以到达工作空间的所有所需区域。通过使用可达性分析，你还可以优化机器人放置，以充分利用其可达性。

交互——当多个组件交互时，你可以验证交互的工作情况，例如机器人与输送机的交互。

单元布局——通过测试不同的单元布局，你可以验证你正在为特定任务使用最优化的布局。

可扩展性——机器人的一个显著优势是它们能够灵活地适应不断变化的生产需求。在仿真软件中，你可以分析你的解决方案，看看机器人可扩展性有多强。

循环时间——机器人的循环时间是决定其性能的关键指标。使用仿真软件，你可以监测机器人完成任务所需的时间，并根据需要进行调整。

安全性——安全性是许多法律要求自动化验证的核心方面。你可以使用仿真软件对自动化系统的安全性能进行建模和分析。

利用率——你的解决方案的利用率会对你从机器人获得的投资回报产生巨大影响。在仿真软件中，你可以测试机器人的利用率。

通过使用机器人仿真验证自动化设计，你可以确保系统高效、安全且可靠。从长远来看，它将帮助你节省时间、金钱和资源。