安川电机是日本最大的机器人硬件制造商之一，在全球机器人领域享有盛名。
安川电机成立于 1915 年，通过其 Motoman 系列工业机器人不断地刷新机器人能力。从1983年推出的L10WA（第一款具有额外手腕的6轴机器人）到新款MotoMini（业内最小，最轻的6轴机器人之一），该公司一直在以大大小小的方式不断创新。
在本篇文章中，我们将探讨如何针对不同任务轻松地对安川机器人进行编程。
安川电机：是什么让安川机器人与众不同
近年来，安川电机经历了一些重要的里程碑。2015 年，该公司成立 100 周年，并在 2021 年售出了第 500,000 台机器人。随着安川机器人的日益发展，越来越多的人将安川机器人用于广泛任务中。
该公司始于 1915 年，由安川大五郎创立，其最初的业务为制造三相感应电机。安川电机的机器人之旅始于 1960 年代，当时推出了各种机器人产品，包括 MOTO 手指和手臂。他们的第一款全电动机器人，MOTOMAN-L10，于1977年完成。
安川电机围绕着质量、盈利能力和市场满意度作为核心品牌价值。公司致力于利用其技术提高管理效率，为社会发展和人类做出贡献。
安川机器人可用于哪些行业？
安川电机的工业机器人已在各个领域得到广泛采用，巩固了其作为全球领先者的地位。
在电气和电子制造行业，相关公司从上游生产到下游测试和运输，在整个生产过程中都有使用安川机器人。这说明了安川的小型机器人对于在有限空间内运作的制造商特别有利。
对于生物医学和半导体制造等行业，安川电机提供特定的机器人解决方案，可以在卫生控制要求下运行。
其他行业包括食品生产、物流和汽车制造等也都有着安川机器人的身影。
安川机器人的3个示例应用
无论您要部署什么任务，安川机器人都极大概率地帮助您实现 。
以下是人们已经通过安川机器人实现的来自不同行业的3个应用实例:
1. 电子组装、焊接和喷漆
在“3C”行业（通信、计算机和消费电子）中，机器人几乎涉及所有阶段。
安川机器人通常用于电路板的构建和精加工。这包括外壳的组装、金属件的焊接和钎焊以及最终产品的喷漆。
此类任务通常面临着空间限制的问题，而安川电机已经通过一系列小型轻型机器人解决了这个问题。
2. 实验准备与分析
在生物医学制造行业，安川机器人解决方案在严格的卫生控制下高精度运行。
该行业的其中一种任务应用类型包括准备生物标本进行测试和运行测试。
通过使用这类机器人，生物研究人员可以专注于更高级的任务，例如分析测试期间收集的数据。
3. 平板显示器运输
半导体制造行业的许多应用都适用于机器人自动化。
其中一项任务涉及制造平板显示器 （FPD） 玻璃，公司用它来生产计算机显示器、智能手机和电视。
由于即使是少量的灰尘也会危及产品质量，因此机器人是处理和加工这种玻璃的理想解决方案。
安川机器人编程
无论您需要在哪种任务中使用安川机器人，找到一种可以帮助您轻松高效地部署机器人的编程方法都很重要。
安川机器人编程目前主要有3个选项：
- 安川编程语言：Inform II——编程的主要语言是Inform II，尽管安川也支持一些 PLC 集成选项，但这无疑是最耗费人力的方法。
- 示教器——示教安川机器人的一种常见方法是使用示教器，这涉及手动引导机器人完成动作，依然是一种耗时的方法。
- RoboDK——获得更直观和图形化的编程方法，如果需要得到强大的API支持，您还可以使用RoboDK离线编程安川机器人。
RoboDK在线库中的3个模型示例
RoboDK在线库中包含了大量的安川机器人模型。
在撰写本文时，该在线库已包含了90多种类型的安川机器人模型，其中包括5、6自由度臂、Delta、Scara、码垛机器人，以及外部轴。
以下是您可以在库中找到的3个模型示例：
机器人1：安川HC10
安川HC10 是一款6轴机器人，通常用于电弧焊任务。该机器人具备10 kg的有效载荷、1.2 m的伸展距离和0.1 mm的重复精度。
该协作机器人旨在通过增加协作焊接功能来增强当前的生产。
机器人2：Motoman MPP3
Motoman MPP3是一款4轴Delta机器人，该机器人在紧凑的设计和操作范围之间取得了平衡。其有效载荷为1kg，伸展距离为650 mm，重复精度为0.1mm。它的重量也偏重，为115公斤。
该机器人针对初级包装进行了优化，是食品行业的理想选择，因为它使用了NSF-H1认证的食品级润滑剂和防腐涂层。
机器人3：Motoman MPL800II
Motoman MPL800II是一款4轴码垛机械臂，可提供惊人的800 kg有效载荷和3.2 的伸展距离。重复精度为0.5 mm，重量为2550kg。
凭借其大有效载荷，该机器人成为了安川电机制造的最大码垛机器人。
如何使用RoboDK轻松对安川机器人进行编程
如果您想简化安川工业机器人的部署过程，值得考虑使用RoboDK进行编程。
RoboDK丰富的仿真环境使得在将机器人投入生产之前，可以轻松快速地设计机器人程序并对其进行测试。直观的图形界面允许您快速创建强大的程序，而API允许您合并所需的任何高级功能。
您首先需要做的就是，从我们的下载页面下载RoboDK的试用版，并加载您喜欢的机器人模型。
