你想提高管道铣削操作的速度吗？自动化当然是一个不错的选择……但是，你可能会想，机器人不是很复杂吗？它们不会占用很多空间吗？
在本案例研究中，我们将了解一位长期使用RoboDK的用户是如何创造出一种巧妙的商业化管道铣削解决方案的。该方案是完全独立的，甚至可以放在运输集装箱内。
与许多制造业一样，管道铣削是一个需求不断增长的市场。但随着对管道铣削需求的增加，出现了一个问题……
当你的生产流程已经达到极限时，你要如何执行更多的铣削操作？
当你的管道铣削操作太慢时
许多制造商面临的问题是他们的管道铣削过程太慢。传统的数控机床需要大量的时间来切割和铣削大型管材。
当你需要加工打磨大型管道时，这种缓慢的速度会使打磨的速度变得更加困难（预计到2026年，需求量将增加140%）。这通常需要进行几个较小的铣削操作，并在每个铣削操作之间重置机器，这非常耗时。
机器人是铣削大型管道和管材的绝佳选项。它们的工作空间巨大，你可以将它们应用于更广泛的铣削过程。这使得机器人铣削成为优于传统CNC工艺的良好解决方案。
机器人铣削解决方案适用于各种尺寸的软金属管（铜、铝等）、小壁厚钢管和各种尺寸的塑料管。0.08英寸或更大壁厚的钢管仍然主要使用等离子、水射流或连接到机器人手臂的激光切割。机器人可以轻松地打磨和切割直径达40英寸的管道，并使用旋转台定位器轻松地切割80英寸的管道。
空间与复杂性: 使用机器人存在的挑战
阻=阻碍一些制造商使用机器人的原因是部署机器人的复杂性以及机器人需要的额外空间。
除了购买机器人本体，你还需要采购执行铣削任务所需的所有额外组件。然后，你需要在你的设施中找到足够的空间来容纳机器人和这些组件、所有的安全围栏以及传感器。
如果你能买到一个独立的，且包含了一切铣削管道所需的机器人单元，问题不就迎刃而解了吗？
再次向大家介绍Sunrob机器人公司
Sunrob机器人公司是一家高级机器人应用程序提供商。他们总部位于芬兰，专门从事机器人管道铣削解决方案。他们还提供一系列其他机器人解决方案，包括包装和3D打印。
我们之前曾报道过该团队使用RoboDK为客户提供灵活的管材切割解决方案，以及定制冰球棍的铣削解决方案。
Sunrob机器人公司通过他们的最新项目来寻求满足对更多独立机器人单元日益增长的需求。他们已经通过RoboDK创建了一个管铣解决方案……整个方案可以装在一个集装箱里！
Sunrob集装箱管道铣削解决方案
Sunrob管道铣削解决方案背后的概念是，让用户可以将其作为一个独立的单元部署到工厂。它是一个现成的应用程序，可用于完全定制的管道制造过程。
机器人和所有必需的部件都预先安装在标准的运输集装箱中。
你不必担心机器人及其相关组件在你的设施中会占用多少空间——你只需要节省出一个集装箱的空间就足够了。
使用运输集装箱也无需购买并在机器人周围安装安全围栏-只需关闭集装箱（Sunrob已将其更换为卷帘门），机器人即可安全操作。这意味着机器人单元可以在满足需求的同时在室外或室内使用。
硬件设置
机器人单元基于以下硬件组件:
- 标准尺寸的20或40英尺运输集装箱。
- KUKA 6 Do工业机器人机械手。
- 可旋转管道并移动机器人的KUKA定位器。
- 具有自动换刀功能或激光切割或等离子切割设备的 HSD 铣床主轴。
软件设置
管道铣削单元的核心软件组件包括：
- 用于机器人编程的RoboDK。
- 一种生成加工路径的CAD/CAM程序。
- 将CAM程序链接到机器人的RoboDK 插件。
例如，Sunrob的一些客户使用Fusion 360创建加工路径。然后，他们使用RoboDK Fusion 360插件将这些加工路径通过RoboDK发送给机器人。
将管材铣削速度提高20%
使用Sunrob的管道铣削解决方案有什么好处？
一个巨大的好处是提高了管道铣削操作的速度。这可以让你更快地打磨更多的管道，帮助你跟上不断增长的需求，并更好地利用其他加工工艺。
Sunrob的客户之一，芬兰RoadPipe Inc，使用了这种铣管解决方案的早期版本，发现它非常有效。
RoadPipe首席执行官Rainer Jurvanen表示：
“我们应该在10年前就购买我们的第一台机器人！这种机器人铣削系统比传统手工制造快大约20倍。”
这是机器人新用户非常普遍的看法。他们意识到，只要选择更早地使用机器人，就能节省更多的时间、精力和资源。
如果你还没有开始，现在是认真考虑的好时机。在生产中继续观望是否添加机器人几乎没有什么好处。
如何改进管道铣削任务
如果你希望改进管道铣削任务，Sunrob机器人公司提供的解决方案可能是一个不错的选择。你可以在他们的网站上了解有关此特定解决方案的更多信息。
如果你想改进自己的机器人铣削过程，熟悉RoboDK不失为一个不错的开始。通过我们的机器人编程软件，你可以轻松地编程各种制造过程，包括铣削和其他机器人加工任务。
