焊接是许多制造中的关键过程。机器人焊接是一种久经考验的改进工艺的方法，有多种类型。
在RoboDK，我们长期以来一直致力于完善机器人焊接的优势。机器人可以帮助应对焊接的许多常见问题，包括技能短缺、焊接质量和一致性问题。
使用合适的机器人和编程软件，即使您几乎没有机器人知识，也可以转向自动化焊接过程。但是您仍需做出各种决定，包括您使用的机器人焊接类型。
让我们看看为什么我们需要使用机器人焊接，并探索一些常见的类型。
机器人焊接处于什么位置？
多年来，机器人焊接在技术和需求方面都取得了重大进步。它已经从简单、重复的焊接任务发展到复杂、高精度的操作。
从开发复杂的机器人传感器和算法，到减少门槛的易于使用的编程选项，机器人焊接现在比以往任何时候都更容易使用。
机器人焊接的一大驱动力是就业市场中技能短缺的原因。这正在成为全世界的一个重大问题。
各国正在实施根本性的变革来应对短缺，包括重新调整STEM教育的目标和计划实行学徒制。然而，这些都是长期的解决方案。
机器人为解决焊工短缺问题提供了一种直接而有力的方法。它们可帮助您充分利用现有的熟练焊工。
机器人焊接相对于人工焊接的优势
与纯手工焊接相比，机器人焊接带来了许多好处。
其中包括：
- 提高焊接质量——机器人可以产生比人类更高质量的焊缝，因为您可以精确地对焊缝图案进行编程。
- 更安全的工作——焊接对工人来说可能是一项危险的任务。使用机器人可以减少工人发生危险的概率。
- 灵活性——通过直观的编程界面，您可以轻松地为机器人重新编程以完成任何新任务。
- 一致的焊缝——机器人每次都会再现相同的焊接图案，使其比人类焊工更一致。
- 更好地利用人才——如果您的团队中只有几名熟练的焊工，您可以使用机器人以时间惊人的短期培训扩展您的焊接操作
这些好处非常值得了解机器人焊接是否适合您！
您可能使用的 8 种常见机器人焊接类型
机器人焊接有多种类型，每种类型都适用于略有不同的应用或设置。
您选择哪种将取决于您的具体需求。但是，您可以使用RoboDK对所有这些进行编程。
使用合适的机器人和编程软件，即使您对机器人技术知之甚少或一无所知，您也可以过渡到自动化焊接过程。但是，您需要做出各种决定，包括您使用的机器人焊接类型。离线编程 （OLP） 被认为是复杂的现代焊接项目的最佳选择。
让我们探讨为什么机器人焊接是有益的，并深入研究一些常见的类型。
1. 电阻点焊
电阻焊涉及将强电流通过两块金属。这会加热并熔化金属，将两块锻造在一起。
具体来说，电阻点焊涉及焊接单个点而不是连续的焊缝线。您将使用点焊工具作为机器人的末端执行器。
2. 激光焊接
激光焊接使用集中的高能光束将材料熔化并融合在一起。这种方法精度高，可用于焊接小型复杂零件。
机器人激光焊接通常用于电子和医疗设备制造等行业。
3. 混合激光焊接
混合激光焊接将激光焊接与电弧焊相结合。这种方法提供了激光焊接的更深熔深，并具有电弧焊的优越间隙桥接能力。
用于混合激光焊接的机器人系统对于提供高生产速度和精度的应用特别有用。
4. 保护金属电弧焊（SMAW）
保护金属电弧焊或焊条焊使用涂有助焊剂的焊条来形成焊缝。这种方法以其多功能性而闻名，可用于各种金属和合金。
使用 SMAW 的机器人可以从添加图像识别功能中受益，以检测和修复材料中的裂纹。
5. 钨极气体保护焊或钨极惰性气体保护焊（GTAW/TIG）
GTAW 或 TIG 焊是一种非常常见的焊接工艺，它使用非消耗性钨电极和保护气体来产生焊缝。这种方法以产生高质量、干净的焊缝和出色的美观性而闻名。
这种类型的机器人焊接通常用于焊接质量至关重要的地方，例如航空航天和核电站。
6. 薄规电弧焊
薄规格电弧焊通常用于焊接薄金属板。这可能会带来挑战，因为更薄的材料需要一种微妙的方法。
在对机器人焊接进行编程时，最好进行额外的物理测试，以确保薄材料不会翘曲。
7. 等离子焊接
等离子焊接使用收缩电弧或等离子射流熔化金属，从而形成更集中、更可控的焊缝。[与TIG焊接有关]。
在机器人工具中，钨电极和材料之间形成电弧，等离子体气体以稳定电弧并防止氧化。
8. 金属惰性或活性气体 （MIG/MAG） 焊接
最后，MIG 或 MAG 焊接是使用连续馈入焊丝和保护气体的气体金属电弧焊形式。
机器人 MIG/MAG 焊接具有速度、效率和适应性，使其在各行各业中得到广泛应用。
如何更轻松地对机器人焊接进行编程
机器人焊接已成为各种制造业必不可少的工具。然而，适当的编程在确保其成功方面起着关键作用。让我们看看更轻松地对机器人焊接进行编程的一些关键考虑因素。
- 选择合适的机器人和软件：在开始编程之前，必须为您的焊接应用选择合适的机器人和编程软件。确保您选择的机器人符合焊接项目的特定要求。
- 离线编程（OLP）：考虑将离线编程（OLP）用于复杂的现代焊接项目。OLP 允许您在虚拟环境中对机器人的运动和焊接任务进行编程和模拟，从而降低实际焊接操作中的错误风险。
- 焊接协作机器人：除了OLP，焊接协作机器人（协作机器人）还可以简化焊接。这些机器人可以与操作员一起工作，提供更高的灵活性和易用性。
- 反馈和协同功能：现代焊接源为焊接过程提供有价值的反馈。它们具有“协同”功能，可确保稳定的焊接质量。这种反馈机制有助于保持一致和高质量的焊缝，减少不断调整的需要。
- 精确校准：在焊接位置实现最高精度至关重要。焊接单元的精确校准和机器视觉系统的使用有助于确保您的机器人以卓越的精度进行焊接。
一个好的起点毫无疑问是支持机器人焊接的编程环境。在我们的文章中阅读更多内容：无缺陷机器人焊接的简单方法。
