mainwindow.h

#ifndef MAINWINDOW_H
#define MAINWINDOW_H
 
#include <QMainWindow>
 
 
// TIP: use #define RDK_SKIP_NAMESPACE to avoid using namespaces
#include "robodk_api.h"
 
 
using namespace RoboDK_API;
 
 
namespace Ui {
class MainWindow;
}
 
 
class MainWindow : public QMainWindow
{
    Q_OBJECT
public:
    explicit MainWindow(QWidget *parent = 0);
    ~MainWindow();
 
    void Select_Robot();
 
    bool Check_RoboDK();
 
    bool Check_Robot();
 
    void IncrementalMove(int id, double sense);
 
 
    bool EventsLoop();
    bool SampleRoboDkEvent(int evt, Item itm);
private slots:
    void on_btnLoadFile_clicked();
    void on_btnSelectRobot_clicked();
    void on_btnTestButton_clicked();
    void on_btnGetPosition_clicked();
    void on_btnMoveJoints_clicked();
    void on_btnMovePose_clicked();
    void on_btnProgRun_clicked();
    void on_btnTXn_clicked();
    void on_btnTYn_clicked();
    void on_btnTZn_clicked();
    void on_btnRXn_clicked();
    void on_btnRYn_clicked();
    void on_btnRZn_clicked();
    void on_btnTXp_clicked();
    void on_btnTYp_clicked();
    void on_btnTZp_clicked();
    void on_btnRXp_clicked();
    void on_btnRYp_clicked();
    void on_btnRZp_clicked();
 
 
    void on_radSimulation_clicked();
    void on_radOfflineProgramming_clicked();
    void on_radRunOnRobot_clicked();
    void on_btnMakeProgram_clicked();
 
    void on_radShowRoboDK_clicked();
    void on_radHideRoboDK_clicked();
    void on_radIntegrateRoboDK_clicked();
 
    void on_btnEmbed_clicked();
 
    void on_btnTestCamera_clicked();
 
private:
    void robodk_window_clear();
 
private:
    Ui::MainWindow *ui;
 
    RoboDK *RDK;
 
    Item *ROBOT;
 
    QWindow *robodk_window;
};
 
#endif // MAINWINDOW_H