RoboDK的由来，什么是Robot SDK？

RoboDK是如何得名的？你分不清SDK跟API的区别吗？

有很多用户曾经问过我们，RoboDK的名字是从何而来的？答案：RoboDK就是Robot SDK两个单词的合体。所以RoboDK软件，事实上就是一款用于工业机器人的软件开发工具。

SDK是什么？

SDK的全称是Software Development Kit，即软件开发工具（或译为：软件开发包）。它包含一系列的软件工具，让用户可以在指定的软件环境或者硬件基础上开发出相应的程序。例如，用户可以使用安卓SDK给装有安卓系统的手机写出手机应用（apps），康耐视的Cognex Mobile SDK允许用户为康耐视相机开发出相应的手机应用。

这些SDK由产品（硬件或软件）开发者为用户提供，它的用途仅限于对该产品本身进行“二次开发”，各大工业机器人品牌也推出了与自身软硬件产品相匹配的SDK，但是它需要用户学习该品牌提供的编程语言、可能会给用户带来一些问题。

API是什么？

你一定听说过另一个词组——API。

API的全称是Application Programming Interface，即应用编程接口。它相当于产品为用户提供的软件库，包含一系列相关的软件函数。用户通过API定义的函数编程，完成需要实现的自定义高级任务。例如，安卓系统提供的API接口，允许用户为安卓微处理器（或单片机）直接编程。

那么SDK与API有什么区别？

简单来说，SDK是一个“开发环境”，即一个完整的系统，而API是一个单一的接口。一个SDK可以包括API以及下面将要提到的IDE，但是一个API不能被称之为SDK。

IDE，即Integrated Development Environment

IDE被译成集成开发环境，属于软件工具，它有助于用户快速地编写程序。你可以把IDE当成是一个很高级的文本编辑器，IDE通常包括编译器，文本编辑器，调试支持，以及其他有助于编程自动化的工具。有些IDE可支持多种编程语言，而有些仅限于一种语言的编辑。总而言之，IDE可以为SDK与API服务，帮助用户更高效地编写程序。

工业机器人中的SDK

最后，我们重点介绍一下在工业机器人范围内的SDK。

你或许已经知道，不同的机器人品牌提供给用户的SDK都不尽相同。所有机器人都允许用户使用示教器（虽然各品牌示教器上所装载的系统、界面也不同），通过按钮、触屏以及简易键盘给机器人编程。程序编辑好之后，编译与调试的操作也都通过示教器完成，这样的开发形式我们称之为在线编程，也就是最基础的机器人编程。

不少机器人生产商明白，需要满足用户自定义的高级功能，必须给用户“二次开发”的选择。于是，各机器人品牌“定义”了自身控制器所接受的编程语言。例如，ABB机器人的RAPID语言，库卡（KUKA）机器人的KRL语言，等等。除了拥有自己的语言，部分机器人生产商还提供了程序编辑器、编译器、仿真器等一整套离线编程环境，即功能比较完善的SDK，以方便用户在PC电脑上编写及调试程序，满意后加载到机器人控制器上运行。