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优傲（UR）机器人作为新兴工业机器人品牌，自面世后就以其简单易懂的操控性征服了轻型及协作型机器人应用市场。这在很大程度上归功于优傲示教器上自带的用户图形编程界面，即Polyscope。用户可以通过直观的操作，示教机器人路点（Waypoints）的位置。