Tag: 基础几何

在机器人学习中，几何旋转可以说是其中的难点之一。提到旋转，就不能不提到欧拉角表达方式（也会涉及到其他的表达方式例如四元数），在这里，我们希望这篇基础知识能帮你更好地理解空间旋转。