知识介绍回到基础——理解几何旋转与欧拉角 26/05/201811/07/2018 - by RoboDK China - 3 Comments. 在机器人学习中,几何旋转可以说是其中的难点之一。提到旋转,就不能不提到欧拉角表达方式(也会涉及到其他的表达方式例如四元数),在这里,我们希望这篇基础知识能帮你更好地理解空间旋转。 继续阅读