这个月，RoboDK发布了TwinTrack模块，这是一个高效又便捷的编程工具，让用户可以通过手持式探针定义所需实现的机器人运动，快速且准确地为工业机器人编程。
市场需要更简单的机器人编程工具
当市场对工业机器人编程的需求越来越大，很多技术工程师们或许缺乏专业的示教机器人经验，他们需要更直观的编程接口。2021年1月20号， RoboDK发布了一种新型灵活、准确性高的编程模块——TwinTrack，它是一种组合解决方案，允许用户使用激光追踪仪及其手持探头对任何工业机器人进行编程。
在过去的十年间，机器人技术正朝着“更简单的编程接口”方向发展。然而，市面上许多款工业机器人仍然需要通过制造商提供的专有语言或者系统进行编程。
RoboDK首席执行官Albert Nubiola解释说： “在我们理想的世界里，为机器人编程就应该像人类使用自己的双手完成一个任务这样简单。很可能您的生产任务当前就是由人工执行的，那么，这些工人可能就是为机器人示教的最佳人选。但如果他们缺乏机器人编程的经验呢？”
TwinTrack实现了让任何人都能通过手持式探针定义所需路径、并以此对工业机器人编程，这适用于很多机器人应用，包括去毛刺，分装，焊接，喷涂等等。
TwinTrack的工作原理
TwinTrack需要搭配一套激光测量系统及其探针进行工作，该测量仪将实时追踪到的精确探针位置发送给RoboDK离线编程软件，由RoboDK计划路径并实现对机器人的编程与仿真。
操作员只需将探针握在手中，并使用探针尖端接触机器人工具的目标位置点。按下探针上的一个按钮即可设定一个路点或者一条路径。
经校准后，该系统可以精准定位到机器人目标点，其位置精度为0.15mm，相当于一根头发的宽度。
工业机器人的兼容性问题
尽管这并不是市面上第一款手持式的机器人编程解决方案——大多数现有方案的问题在于不同机器人之间缺乏兼容性。那些解决方案通常与特定的机器人品牌或第三方配件绑定。
正像Albert Nubiola所解释的：“兼容性对我们来说非常重要，我们希望用户能够更轻松地为他们的机器人实现软件编程，无论他们使用的是什么品牌的设备。”
所以，TwinTrack及RoboDK支持来自50多个品牌的500多款工业机器人模型。如果你的机器人模型还不在我们的模型库中，我们会为你添加它。
我们对兼容性的追求也扩展到了为机器人编程提供准确依据的测量设备中，包括在本方案中提供定位功能的探针式追踪仪。RoboDK已经与世界领先的测量仪制造商合作，包括Creaform、API、Leica、Hexagon和Faro，我们所支持的测量仪列表将持续增长。
TwinTrack的名字反映了这样一种理念，它让用户体验到使用数字孪生机器人的便利、以及高端测量仪带来的位置精确性。
未来计划
目前，制造业对机器人技术的需求很高，RoboDK计划在2021年推出几款新的产品，以满足行业中的迫切需求。RoboDK继续在国际上发展，其目标是让更多企业购买到性价比最高的高端工业机器人编程仿真软件。
