法奥(FAIRINO)：专为柔性自动化打造的协作机器人

如果你正为下一个自动化项目评估法奥协作机器人，这份编程指南正是为你准备的。本文将为你梳理关键要点，帮你充分发挥这家快速崛起的协作机器人企业的产品优势，该企业专注于打造智能、易上手的自动化解决方案。

从轻量级协作机器人到大负载型号，法奥致力于降低机器人部署门槛。公司主打模块化设计、快速部署以及安全的人机协同作业。

在本指南中，你将全面了解法奥机器人的核心要点、其适配的行业领域，以及最高效的编程方式。

法奥发展历程：供应链创新赋能协作机器人领域

法奥总部位于中国江苏省苏州市，业务遍及全球，并在法国设立欧洲区域机构。公司成立于2019年，是一家专注于供应链创新的专业协作机器人企业。

自创立之初，核心差异化优势便在于公司高度重视自主研发。法奥优先打造全栈技术能力，自主研发核心零部件，同时开发深度集成的智能化解决方案。

企业理念以降低自动化应用门槛为核心。通过融合机器人技术、人工智能、传感技术与模块化系统设计，法奥致力于打造安全、易于部署的自动化方案。其 “机器人+” 战略，旨在将多场景系统应用于康养、茶叶生产等新兴行业与场景，拓展协作机器人的实用价值。

法奥协作机器人已应用于多个行业，其中针对四大核心领域提供定制化解决方案：

除上述细分领域外，法奥机器人还可应用于焊接、上下料搬运等其他基础机器人作业场景。

除基础机器人本体外，该企业还提供面向特定场景的成套解决方案。

以下为其产品目录中的部分示例：

法奥提供多款适配不同需求的码垛解决方案。该系列具备快速切换功能，可在10分钟内完成不同码垛作业模式的切换。

面向高校学生，法奥推出的星火计划打造了教育机器人实训平台。整套方案包含视觉传感、末端执行器、力矩传感等各类机器人组件。

法奥最具特色的机器人应用之一，是基于中医艾灸疗法开展康复理疗。艾灸是将干燥艾草在人体特定穴位熏灼，长期作业易让理疗师受到烟气污染。

该企业创新推出的艾灸解决方案采用无烟设计，可实现5种不同艾灸手法。

RoboDK机器人模型库内置多款法奥机器人三维模型，可直接调用并开展离线编程。

其中三款型号如下：

FR3MT是一款轻量化六轴协作机器人，适用于小型精密作业。负载3千克，工作半径622毫米。

法奥还推出多款衍生型号，包括面向焊接应用的低功率WMS型号与加长臂展WML型号。根据型号不同，重复定位精度可达0.02–0.05毫米。

可从我们的机器人模型库下载FR3MT模型。

体型更大的FR16兼顾高负载与适中机身尺寸，最大负载16千克，工作半径1034毫米，重复定位精度0.03毫米。

该型号尤其适用于物料搬运、焊接及检测类作业场景。

可从我们的机器人模型库下载FR16模型。

针对重载工况，FR30型号具备稳定的30千克负载能力，工作半径达1403毫米。

该机器人重复定位精度为0.1毫米，且具备高力矩性能，非常适合码垛等作业任务。

想要充分发挥法奥机器人的性能，选择合适的编程工作流程至关重要。

你可以选择以下几种编程方式：

原厂编程：Lua语言——法奥机器人支持Lua语言，这是一种轻量化脚本语言，常用于嵌入式系统与游戏开发领域。Lua运行速度快、使用简便，虽然在机器人领域并非最主流语言，但企业也通过软件开发工具包（SDK）兼容Python、Java等其他编程语言。
图形化示教器编程——可通过选配的示教器或电脑端界面使用图形化编程功能。与其他机器人品牌一致，该方式通过触摸屏界面实现简易在线编程。
RoboDK离线编程——借助RoboDK，你可以使用功能强大、丰富全面的机器人编程系统，轻松完成法奥机器人的离线编程。该方案支持多款法奥机型，兼容主流 CAD/CAM软件工具，并可通过RoboDK应用程序接口实现高级功能，大幅优化编程流程。

如果你正在为下一个自动化项目评估机器人产品，法奥全系列协作机器人绝对值得考虑。

你甚至可以在选型前，通过RoboDK仿真平台，在实际应用场景中对机器人进行测试验证，以此筛选出最贴合自身需求的机器人型号。