10个使用机器人运动规划器的竞争优势

正如我们前面介绍的，运动规划器减少了人工机器人编程的工作量，但是从“付出=回报”的商业角度来看，它到底值不值得投入使用呢？

新版的RoboDK提供了PRM运动规划功能，而如何使用它来提升你的机器人编程工作则是我们更为关注的。这个功能可以让你在机器人工作空间内自动创建一条免碰撞路径、不需要耗费额外的编程时间来避免物理冲突。

不过，像许多新功能一样，你可能还是会问一句：它到底值不值得我投入呢？

答案是：非常有可能！

以下就是10个使用机器人运动规划器的竞争优势。

运动规划器让你可以完成一些在普通情况下可能难以完成（需要不断调试）、甚至完成不了的任务。你可以把机器人置于几乎任何环境，然后迅速创造出免碰撞路径。

通过提高机器人可以完成任务的数量、种类以及不同环境，运动规划器可以提升整个机器人系统的灵活性，这就包括了ROI（兴趣区域）和机器人整体的生产力。

给机器人编程是需要时间成本的，但是如果编程可以自动完成的话那就另当别论了。运动规划器唯一需要花费的时间就只有在最开始的时候，它需要耗费一段时间来自动生成免碰撞地图。而在这个过程中，你也不需要花费精力去参与。

你可以把宝贵的时间用于其他生产任务上了。

一个好的离线编程不一定需要将实际环境完全模拟，它只需要让虚拟环境足够真实、从而生成准确的机器人程序就可以了。然而，在虚拟环境中加入更多“实际物体”确实可以提高仿真的真实度、避免在现实中遭遇潜在的碰撞。当额外的物体出现在环境中时，规划器可以轻松帮助你避免路径冲突。

当仿真越接近现实情况时，你需要用于调试机器人程序的时间就越少，这也就提升了编程效率。

当免碰撞地图足够大（信息够多）的时候，规划器所创建的动作就会非常高效。麻省理工大学的研究发现，高质量的动作规划可以让机器人运动更快、更高效。

提升机器人运动效率可以提高生产力。

运动规划所带来的高效还可以减少功耗。在机器人运转中，即便是一个小的改变也可能带来巨大的变化。瑞典查尔莫斯工学院的研究发现，在机器人轨迹中，即便是一个微小的改变却可以减少高达40%的能量消耗。

通过减少机器人的能量消耗，机器人的运转成本也得到降低。

使用运动规划器一个很明显的优势就是让机器人编程变得更为简单。它可以减少学习机器人编程的时间，同时提升机器人程序的质量。

编程变得更为简单，就意味着需要培训程序员以及设计机器人程序的时间会变少，工作人员可以把时间花在其他生产任务上。

避免碰撞的最好办法是在机器人的工作空间内移除一切不必要的物件。然而，有时候工作空间不一定会如我们期望的那样整洁。动作规划器让你可以轻易地通过在仿真中加入这些障碍物、以自动避免碰撞。

能够处理好障碍物，也就可以帮助你在生产车间内找到更多可以运作机器人的空间。

对于机器人的工作空间，我们并不总能凭直觉去理解。我们无法知道哪些工作空间对于某一型号的机器人是最为合适的。这样导致的结果是，我们可能会在机器人工作空间内一个不那么合适的区域创建了我们期望的动作。而运动规划器能够让我们更清楚地看到，多数的机器人动作应该存在于哪些区域才能达到更好的效果。

了解机器人工作空间中最好的运转区域，机器人才能发挥出最好的水平，从而让我们的投资收获最大的利益。

运动规划器可以让你在同一机器人程序中轻松地切换到不同的任务、而无须添加额外的编程步骤。机器人是帮助你“多任务运行”的好办法。你可以专注每个任务的重点部分编程，而把较大幅度的过渡动作留给运动规划器。

把多个机器人任务放到同一个工作空间内，可以提升整体生产力。

如果你已经使用RoboDK，就可以发现PRM运动规划器的向导程序，用户并不需要额外的编程。RoboDK的运动规划器界面友好，易懂也容易上手。

一个更为“流线型”的操作程序总是更有竞争力的，你不需要在不同的软件工具间跳转，这就意味着更高的工作效率。