精益对制造业的影响不容小觑。自1980年代以来，机器人和精益原则已成为现代制造业的核心部分。
精益制造的一个基本原则涉及减少浪费。制造业中出现的浪费主要有7种类型，我们稍后会介绍。
机器人本身可以成为减少某些制造浪费的理想工具，例如消除缺陷。然而，在机器人编程过程中也可能出现新型浪费。如果你想尽可能广泛地应用精益，你还需要努力减少机器人编程的浪费。
让我们探讨一下在制造中应用精益时机器人和机器人编程的影响。
有和没有机器人的精益制造
机器人真的与精益兼容吗？有些人不这么认为。
根据一些观点，自动化本身就是“反精益的”。这是因为精益就是为了降低复杂性。然而，一些人认为，增加自动化会使运营复杂化。
虽然这场争论很有趣，但可以肯定的是，当有机器人和没有机器人部署时，精益制造看起来大不相同。
没有机器人的精益制造
没有机器人，精益方法严重依赖人力和传统机器。人们非常注重优化人工驱动的流程，并试图减少不同人的工作方式之间的不一致。
疲劳、不同的技能水平和缓慢的响应时间等人为因素会影响您那些仅使用精益可以做出的改变。
使用机器人进行精益制造
当与精益结合使用时，机器人增加了一个全新的潜在改进水平。机器人的运行方式与人类工人更加一致。这意味着您可以在不同的机器人平台上复制这些变化，并消除与人类工作者相关的可变性。
以精益方式使用机器人的另一大优势是机器人可以收集可靠、一致性的数据。这使您能够做出更多数据驱动的决策，例如解决瓶颈问题。
精益中的7种浪费如何影响机器人编程
识别和消除浪费是精益制造中的一项关键活动。
废物几乎可以渗透到制造过程的方方面面，包括机器人部署。如果您想以“精益友好”的方式部署机器人，那么识别这些潜在的浪费并采取措施减少它们非常重要。
以下是机器人编程过程中可能出现的7种精益浪费：
1.生产过剩
当您生产的数量超过需求时，就会发生生产过剩，从而导致库存过剩。
对于机器人来说，不管需求如何，当机器人被编程为连续操作时，就会出现生产过剩。您可以通过将自适应速度或定义的批量大小合并到您的编程中来解决这个问题，从而允许机器人响应实际需求。
2.等待
等待浪费是指由于一个过程正在等待另一个过程完成而没有生产的时期。
机器人编程过程中的一个重要延迟是等待物理机器人出现，然后才能对其进行编程。通过使用离线编程软件，您几乎可以完全减少这种浪费。
3.运输
运输废弃物涉及任何不必要且不会增加价值的产品或材料移动。
在编程阶段，一种类型的运输浪费是在团队成员之间发送和共享数字编程文件的效率低下。RoboDK for Web 是一种可以帮助减少此类不必要的来回切换的工具。
4.过度加工
加工废弃物发生在执行不为产品增加价值的工作时。
编程很容易遭受过度处理浪费。合并冗余或低效的编程步骤或子程序可能会使机器人程序效率低下。这是使用一个好的SDK 来帮助你保持编程过程井井有条的好处之一。
5.库存
当您订购的材料过多或加工的产品超过您需要时，就会发生库存浪费。
在机器人部署中，公司闲置未使用的机器人的情况并不少见。也许自动化工程师变得比预期的更忙，无法完成机器人部署。解决这个问题的方法是首先正确规划你的机器人部署，并使用RoboDK等工具来加快部署速度。
6.运动
在精益生产中，运动浪费传统上用于描述工人在设施周围的不必要运动。但是，它同样适用于机器人。
当机器人在工作区中遵循的路径比必要的长度长时，它们的效率会很低。这会不必要地增加周期时间。您可以通过使用一个好的robot path planner 来改善这一点。
7.缺陷
最后，当生产缺陷导致产品无法使用时，就会发生缺陷浪费。
在机器人编程中，也许主要缺陷是程序没有发挥其预期功能。在将程序下载到物理机器人之前，使用一个好的[机器人模拟器] [RKSIM]来测试你的程序，可以显著降低这种编程缺陷的影响。
所有这7种废物都可能出现在制造过程的许多阶段。在机器人编程过程中，值得庆幸的是，有一些可靠的解决方案可以减少浪费……例如使用正确的机器人编程软件。
使用RoboDK支持精益制造
尽管有些人认为机器人并不是真正“精益兼容”的，但将精益制造和机器人自动化相结合有明显的好处。
值得庆幸的是，以精益方式使用机器人的解决方案是使用精益本身的工具，特别是7种浪费。通过使用正确的机器人编程工具，您可以减少部署过程中可能发生的许多浪费步骤。
使用 RoboDK 的功能来简化流程的一种方法是使用我们广泛的主要制造软件工具插件集合。
