柯马（Comau）是全球先进自动化与机器人技术的领先者，拥有超过50年的行业经验，拥有涵盖高性能工业机器人和协作机器人的完整产品组合。
作为系统集成商和机器人制造商，柯马自诞生于汽车行业以来，一直在推动工业自动化的发展。在汽车领域，我们曾集成数百台机器人来驱动的复杂生产线，用于制造成千上万辆汽车。
如今，我们将同样卓越的工程能力应用于众多传统与新兴行业，包括那些在非结构化环境中作业的应用场景。我们的理念突破了技术专长：它植根于创新、热忱，以及将自动化挑战转化为高效、面向未来的解决方案的能力。
Comau是什么？
Comau成立于意大利都灵，是一家全球领先的自动化解决方案提供商。凭借以可靠性、精确性和高性价比著称的全面机器人产品组合，Comau不断突破机器人技术的极限。正因如此，与RoboDK的合作伙伴关系始终以机器人技术为核心。双方携手，让用户能够比以往更高效地对Comau机器人进行仿真、编程和部署—不仅加快了集成工作流程，也为新手和自动化专家提供了更高水平的灵活性。从仿真到实际部署，Comau与RoboDK共同构建了一个强大而完整的生态系统，支持机器人编程与先进自动化应用。
Comau机器人的常见应用领域
Comau机器人广泛应用于众多不同的行业和领域。从其在汽车制造领域的标志性角色起步，如今它已服务于更广泛的行业。
一些常见的应用领域包括：
- 物流自动化——通过Automha，柯马（Comau）显著增强了其在高性能、可扩展解决方案方面的产品实力，进一步巩固并强化了其意大利本土根基与业务运营。
- 食品与饮料包装——像Racer-5这样的机器人特别适用于对环境要求较高的敏感场景，能够实现食品的卫生搬运与包装。
- 药品生产——严格的污染控制同样适用于制药制造，柯马为此提供了专为洁净室环境设计的解决方案。
- 可再生能源制造——柯马持续拓展其基础机器人应用，将自动化装配技术应用于如太阳能板安装和氢燃料电池生产等任务中。
- 造船与重工业——借助集成化解决方案，如（机器人焊接）（MR4WELD），柯马实现了适用于海洋环境的大型钢结构自动焊接与检测。
通过这些应用，柯马机器人正在帮助众多企业将复杂的生产环境转变为更快速、更灵活、更一致的生产体系。
编程您的柯马机器人：三种核心选项
随着RoboDK与柯马最近的合作，编程柯马机器人从未如此简单。
无论你选择哪种编程解决方案，最重要的是选择一个适合你的应用场景和技术水平的方案。
以下是针对Comau机器人编程的三种核心选项：
1.PDL2语言（原生编程）
大多数工业机器人品牌都有自己专有的编程语言，柯马（Comau）也不例外。
PDL2语言是该公司工业机器人的传统编程方式。这种基于文本的程序语言在语法上与Pascal类似，并增加了用于控制机器人操作器的额外功能。
PDL2程序可以在机器人的示教器（如 TP5）上创建，也可以在计算机上使用Roboshop软件进行编写。
2.配备Easy Prog的TPX示教器
几十年来，示教器一直是工业机器人编程的基石……但在这段时间里，它几乎没有什么变化。
柯马（Comau）近期推出的TPX改变了这一现状，这是一款具备增强图形功能的示教器。该示教器内置一个基础的3D模拟器，可对机器人进行可视化展示。它还搭载了公司的Easy Prog功能，支持无需掌握PDL2语言即可进行可视化编程。
3.RoboDK：简化柯马机器人编程
如果您希望真正简化机器人编程流程，RoboDK与柯马（Comau）的合作为您提供了理想的解决方案。
RoboDK提供了一种灵活的方式，可离线对柯马机器人进行编程、仿真和部署。
通过将RoboDK集成到您的系统中，您将获得以下优势：
• CAD/CAM集成——您可以直接从您所偏好的设计软件中导入刀具路径，并将其直接导出至您的柯马（Comau）机器人。
• 离线仿真——仿真功能可帮助您验证运动轨迹、测试机器人的可达性并避免碰撞。离线编程有助于缩短部署时间，而无需将实体机器人移出生产环境。
• 柯马专用后处理与直接控制——借助我们的柯马后处理器，RoboDK能自动生成语法正确、运动逻辑准确的PDL2机器人程序。您甚至可以使用实时驱动程序，在真实的柯马机器人上直接测试和微调您的程序。
聚焦RoboDK库中的3台柯马机器人
我们的机器人库支持来自80多个品牌的1200多个机器人模型，包括柯马机器人的全系列。
这里有3个特色机器人，你可以在库里找到：
1.MyCo Family
近年来，柯马（Comau）的协作机器人产品线显著扩展，最新推出的MyCo 系列便是其最新成果。
MyCo协作机器人家族提供一系列轻量、易于安装的多功能协作机器人（负载能力为3–15千克，工作半径可达590–1300毫米），专为快速集成、高精度、灵活重新部署以及在多种工业应用中实现安全的人机协作而设计。
2. S系列与Comau N220
介绍S系列机器人：这是新一代小型机器人，旨在满足通用工业领域客户多样化的自动化需求。该系列由领先工业自动化供应商柯马（Comau）研发，将传统专业技术与前沿科技相结合，提供卓越的性能与精度。
该机器人提供两种配置：一种负载能力为13公斤，最大工作半径达1960毫米；另一种负载能力为18公斤，最大工作半径为1730毫米。两种配置均确保了优异的循环时间、重复性和路径控制精度。
Comau N220是该公司核心工业机器人之一，具备220公斤的有效载荷能力和令人印象深刻的2.67米工作半径。
该机器人专为加工、重载搬运和雕刻等任务而设计，在我们的机器人库中也有天花板安装版本。N-220-2.6-ceiling型号进一步拓展了应用场景。
3. Comau e.DO
Comau e.DO是一款六轴教育机器人，专为学习、研究和原型设计而打造。它广泛应用于学校，用于教授技术、数学和物理课程。
该公司还提供一系列配套的教育材料以促进学习，包括活动卡片、培训套件以及互动应用程序。
开始使用RoboDK编程Comau机器人
在 RoboDK中开始进行Comau机器人编程既快速又简单：
1.下载并安装RoboDK。
2.在机器人库中搜索您的Comau型号并加载它。
3.创建、仿真程序，并直接导出至机器人控制器。
4.可离线测试程序，或通过RoboDK的实时驱动程序进行在线连接测试。
RoboDK为工业自动化以及许多其他应用提供了强大的工作流程。凭借对 Comau生态系统的全面支持，RoboDK是该公司广泛机器人系列的理想合作伙伴。
