自动导引车（AGV）机器人正成为扩展自动化能力的强大助力。从优化内部物流到提升生产效率，AGV机器人能帮助您突破固定式机器人的局限，持续拓展自动化应用边界。
选择合适的AGV机器人远不止于对比技术参数。您还需评估该机器人能否与您的编程和设计流程实现高效集成。
借助专业工具及本实用指南，您将掌握确保AGV机器人顺利部署的关键方法。
什么是AGV机器人？
自动导引车（AGV）是一种移动机器人，可在仓库、工厂车间等空间内无需人工引导自主导航。AGV机器人常用于工业场景中，实现物料或其他自动化组件（如机械臂）的自动运输。
过去五年间，随着企业逐步认识到AGV在扩展其他类型机器人自动化应用方面的潜力，AGV机器人市场持续稳步增长。
AGV VS 机械臂，有什么区别？
一个常见的区别在于自动导引车（AGV）与自主移动机器人（AMR）之间。
两者都能自主导航，但自动导引车通常依赖固定标记物（如轨道、路径或标识）进行导航，而自主移动机器人则运用更先进的算法与传感器在非结构化环境中实现导航。
虽然这种区分具有现实意义，但这两个术语的界限正开始模糊。随着技术进步以及对固定标记物依赖度的降低，更通用的术语”AGV机器人”最终可能适用于这两种类型。
五类AGV机器人（及使用案例）
在选择AGV机器人时，了解其应用场景和类型范围会很有帮助。
AGV机器人的分类方式多种多样，这里列举5种常见类型：
1.自主移动机器人（AMR）
如上所述，自主移动机器人指具备先进导航能力的移动平台。这类机器人无需依赖外部导航设施，具有”自主行驶”特性。
例如：RoboDK库中的欧姆龙机器人即属于AMR范畴。
2.AGV托盘搬运车
AGV托盘搬运车用于在工厂区域内运输空载或满载托盘，其本质类似于具备自动驾驶功能的托盘叉车。
该设备能完美扩展机器人码垛系统的应用场景。详见《机器人码垛应用必备指南》。
3.牵引式AGV
牵引式AGV采用火车编组式设计，可拖挂多节载具车进行物料运输。这种设计能通过单台移动机器人实现大批量物资的高效转运。
其核心优势在于卓越的可扩展性——只要总负载在机器人承载范围内，即可通过增加载具车数量灵活提升运输能力。
4.叉车式AGV
与托盘搬运车类似，叉车式AGV本质上是具备自主导航功能的无人叉车，专用于托盘货物的升降与堆垛作业。
从装配线到仓储物流，叉车式AGV通过替代人工叉举作业，为生产流程注入简易自动化解决方案，在各类场景中展现出显著价值。
5.复合型机械臂AGV
虽然AGV机器人本身已能颠覆传统物流模式，但当其与机械臂结合形成复合机器人时，将释放更强大的应用潜能。
借助RoboDK平台，用户可轻松完成包含AGV移动底盘与机械臂的复合机器人应用设计与仿真。
AGV选型关键要素
面对市场上琳琅满目的AGV与AMR机器人，如何做出明智选择？
以下是选购AGV机器人时需重点考量的核心维度：
• 应用导向原则——从实际需求出发：明确AGV需承担的具体任务类型，确定其需要搬运的物料形态及其他关联自动化设备。
• 载荷能力评估——重点考量：最大额定载荷是否满足重载需求？对于牵引式AGV还需评估拖挂多节载具时的总负载能力。
• 导航技术适配——综合权衡：固定轨道导航是否过于僵化？全功能AMR系统是否成本过高？精准定位应用场景的导航技术边界。
• 安全防护配置——根据作业环境特性，配置必要的安全防护功能，确保人机协作安全性。
• 系统集成效能——关注要点：AGV与现有自动化设备的兼容性水平。采用RoboDK等通用型机器人编程工具，可显著降低系统集成技术门槛。
通过综合考量上述关键因素，您能够精准选型匹配当前应用需求与长期自动化战略目标的AGV设备。
RoboDK如何助力AGV机器人编程
选择合适的AGV机型仅是成功的一半。真正的挑战在于如何通过高效编程与部署，使其完美融入工厂独特的工艺流程。
RoboDK凭借丰富的仿真功能、超过1,000种机器人模型的庞大数据库以及先进的编程选项，大幅简化了各类自动化项目（包括AGV机器人应用）的开发流程，助力用户轻松实现移动机器人与生产系统的深度整合。
RoboDK库中可直接调用的3款AGV机型
在RoboDK中添加机器人模型本就简便快捷，而我们的机器人模型库更已预置多款AGV设备，用户下载后即可立即投入使用。以下是三款典型机型：
- 欧姆龙LD-60——最大载荷达60公斤，这款来自欧姆龙LD系列的AMR特别适用于紧凑型厂房内的轻量化物料转运场景。
- 欧姆龙LD-25z——专为中型载荷设计（最大250公斤），该机型是仓储物流中心高效执行托盘/料箱搬运任务的理想之选。
- 欧姆龙HD-1500——属于欧姆龙HD系列的重载型AMR，可轻松承载高达1,500公斤的货物，满足重型物料搬运需求。
若您的AGV设备暂未收录于RoboDK模型库，无需担忧！您可通过【创建机构】或【自定义机器人】功能自主添加，亦可联系我们的技术团队咨询定制化接入方案。
关于AGV选取的最终思考
投资AGV机器人绝非仅关乎设备采购本身，其核心在于构建一套能够无缝融入现有生产环境，并随自动化需求演进持续升级的智能系统。
RoboDK通过简化编程流程、保障运行可靠性及支持弹性扩展三大核心优势，成为AGV应用落地的理想伙伴。无论您处于项目初创阶段，抑或寻求现有系统的优化升级，RoboDK均可有效降低部署过程中的不确定性风险，确保AGV机器人从启用首日即可精准达成预期效能。
