史陶比尔以其独特的时尚白色品牌标识和阳光橙色机器人成为机器人行业独树一帜的存在。但编程史陶比尔机器人的最佳方式是什么呢？
从高速SCARA机器人（如TP80）到紧凑型六轴机械臂（如RX60），史陶比尔机器人在众多生产环境中都是中坚力量。这家总部位于瑞士的制造商自1892年以纺织技术先驱身份创立以来，一直在全球范围内不断扩张。
在这份指南中，我们将探讨史陶比尔机器人的独特之处，并介绍高效编程它们的不同方案。
史陶比尔是谁？
史陶比尔集团于1892年在瑞士成立，最初是一家织机制造商。起初，公司逐渐在纺织机械中融入新技术，涵盖快速耦合器、气动及液压等领域。
直到近一个世纪后的1982年，机器人技术才被纳入该公司的产品目录。以标志性的SCARA机器人为起点，这一举措标志着公司向机器人企业转型的关键。
130多年来，该公司不断突破自动化技术的边界。其核心目标是为安全、易于部署的工业流程开发解决方案。
如今，史陶比尔机器人已应用于众多行业，但该公司仍与纺织业保持着紧密联系。
史陶比尔机器人的卓越之处：高精度工业应用
该公司的机器人以其高精度和可靠性在全球范围内广受认可。史陶比尔专注于机械质量与集成控制，使其机器人在各行业中都能实现高精度运行。
史陶比尔一些常见应用包括：
• 电子与半导体制造—史陶比尔独特的SCARA机器人等机型，可在洁净室中处理精密部件。
• 医药与医疗器械生产—凭借该公司在无菌环境机器人领域的专长[STERI]，其产品常被应用于制药行业。
• 汽车与航空航天—史陶比尔机器人可执行小零件装配、涂胶及测试等操作，在汽车行业承担多种任务。
无论您身处哪个行业，都可能有史陶比尔的机型能完美适配您的应用场景与需求。
史陶比尔机器人编程：三大核心选项
为史陶比尔机器人编程有几种方法，每种都适用于不同编程专业水平与经验程度的用户。
下面我们来探讨为该公司机器人编程的三种最常见选项：
1. VAL3编程语言
与大多数工业机器人制造商一样，史陶比尔拥有自己的专有编程语言，用于该公司的机器人套件Robotics Suite软件中。
VAL3是一种专用机器人编程语言，由其前身VAL II发展而来。令人困惑的是，它与20世纪70年代的一种编程语言—可变装配语言（Variable Assembly Language, VAL）并无关联。
如果您是一位经验丰富的程序员，且需要以底层方式对机器人进行编程，那么学习VAL3或许是合理的选择。
2. 示教器编程
机器人的示教器是工业机器人编程的传统途径。史陶比尔的系列示教器包含图形和基于文本的编程选项。
尽管示教器非常适合进行微调，但它们都存在一个共同的问题：你必须让机器人停产才能更改程序—这会导致延误，并可能浪费机器人本可用于运行的宝贵时间。
3. RoboDK：史陶比尔机器人离线编程工具
RoboDK提供了一种直观的方式来对史陶比尔机器人进行编程，且无需中断生产。
借助RoboDK，您可以在图形化仿真环境中对机器人程序进行编程、仿真和优化。随后，您可以使用离线编程功能将程序直接发送至您的史陶比尔机器人，甚至能实时控制该机器人。
通过将RoboDK集成到您的系统中，您可获得以下优势：
• CAD/CAM集成—我们的CAD/CAM插件支持您从首选设计软件中直接导入刀具路径，并将其直接导出至史陶比尔机器人。
• 离线仿真—通过仿真，您可以验证轨迹、测试机器人可达性，并避免代价高昂的碰撞。
• 校准与刀具路径优化—RoboDK的内置校准功能可让您针对精密加工、检测和拾取与放置等应用微调路径。
聚焦RoboDK库中的三款史陶比尔机器人
我们丰富的机器人库包含来自80多个品牌的1200余台工业机器人，其中包括史陶比尔的几十种型号。
以下是RoboDK库中收录的三款史陶比尔机器人：
1. 史陶比尔 TX90
史陶比尔 TX90是一款六轴机器人，负载能力为6公斤，工作范围达900毫米。它具备IP65防护等级，兼容无菌环境，甚至提供可定制的颜色选项。
该机械臂拥有出色的重复定位精度（±0.03毫米），非常适合精密加工、测试和检测类应用场景。
2. 史陶比尔 RX60
史陶比尔 RX60B和RX60BL是两款多功能机器人，常见其翻新版本。它们非常适合执行装配、物料搬运和点胶等任务。
这两款相似型号的区别在于工作范围与负载能力之间存在权衡关系。RX60B的工作范围为600毫米，负载能力为3.5公斤；而RX60BL的工作范围更长，达800毫米，但负载能力较小，为2.5公斤。
3. 史陶比尔 TP80
史陶比尔 TP80是全球速度最快的水平多关节（SCARA）机器人之一。它常用于医疗制造业，并在2020年全球疫情期间的新冠病毒检测生产中发挥了关键作用。
该机器人每分钟可完成超过200次拾取操作，其轻量化设计与洁净室版本使其成为高速包装及制药生产线的理想之选。
RoboDK 史陶比尔机器人快速入门
如果您准备开始为史陶比尔机器人编程，以下是使用RoboDK入门的方法：
凭借其强大的仿真和后处理工具，RoboDK能让您更快地从概念推进到生产，同时保持史陶比尔在精度和可靠性方面的世界级标准。
