工业自动化解决方案供应商KEBA Industrial Automation已将RoboDK与其强大的运动控制集成在一起。
该合作伙伴关系有望为KeMotion控制器的用户带来好处，使他们能够从机器人系统中获得更多收益。该解决方案提供了一种简单的方法，可以将机器人程序传输到控制器，并在数字环境中监控机器人的执行。
让我们来探讨一下这种合作，并给出一个示例应用程序来展示该解决方案的强大功能。
KEBA简介
KEBA是一家国际技术公司，总部位于奥地利林茨。它是一个由16家公司的26家子公司组成的网络，拥有2,000多名员工。
该公司已经运营了50多年，专门为各个行业开发创新自动化解决方案。它的使命是利用其技术使人们的日常生活和工作更轻松。
在工业自动化领域，根据“创新实现自动化”的指导原则，KEBA为通用机械和机床以及内部物流、机器人、塑料、风能、涡轮增压系统和钣金加工开发和生产创新和高质量的自动化解决方案。
无论是硬件还是软件，无论是单个组件还是完整的解决方案，奥地利的技术专家都能为所有工业要求提供强大、模块化和安全的解决方案。KEBA 所提供的一系列名为 KeMotion 的工业运动控制和机器人解决方案，深受机器人用户追捧。
KEBA和RoboDK如何合作
KEBA和RoboDK在德国慕尼黑举行的 2023年智能生产解决方案（SPS）活动中宣布了此次合作。
此次合作包括在RoboDK中支持KAIRO编程语言，该语言用于对KEBA控制器进行编程。我们还共同增加了实时监控KEBA机器人的运动功能，并在RoboDK的3D模拟环境中显示。
此次合作还提供了其他的增强功能，包括：系统设计和实施的工作流程，以及相关的售后支持。
我们与KEBA的团队一起，致力于帮助公司的机器人用户提高机器人编程的易用性和效率。
KEBA和RoboDK合作伙伴关系的5个好处
如果您是KEBA用户，此次合作可以为您的机器人应用带来一些显著的好处。
以下是您可以从合作中获得的5个好处：
- 流畅的机器人编程工作流程—随着RoboDK现在紧密集成到您的机器人工作流程中，您可以期待一个更加流畅的设计，实施，执行和监控机器人程序的过程。
- 增强的机器人控制—您现在可以将程序数据直接从RoboDK传输到您的KeMotion控制器。这确保了只需单击一个按钮即可准确高效地执行运动。
- 对您的物理机器人进行数字监控—RoboDK的数字监控功能允许您在模拟环境中跟踪物理机器人的运动。借助数字孪生，您可以帮助提高机器人部署的准确性，并随着时间的推移进一步改进其操作。
- 离线编程和仿真—使用RoboDK的一个核心好处是其离线编程。这使您无需将机器人从工作中移除，也可以模拟和编程您的机器人，从而提高生产力。
- 改进的售后支持—KEBA和RoboDK之间的合作伙伴关系承诺提供强大和持续的支持，确保在您一起使用这些产品时获得更加流畅的体验。
最终，这种合作将使您在对自动化系统进行编程时的生活更轻松。当您使用 KEBA产品部署机器人时，它有助于打破潜在的障碍。
示例应用程序：带有RoboDK的LockTCP
KEBA和RoboDK之间的合作在实践中是什么样的？
KEBA的Markus Winter使用该技术创建了一个简单的机器人编程任务，以展示它在实际情况下的工作原理。该应用的目的是测试机器人可达性，同时保持机器人的末端执行器就位。
以下是应用程序的 5 个步骤：
1. 使用LockTCP功能
Markus首先激活RoboDK的LockTCP功能。其工作原理是将工具中心点（TCP）保持在空间中的固定位置。
通过此应用程序，这使他能够验证机器人是否满足空间要求并测试机器人的可达性。
2. 创建程序
然后，他可以在RoboDK中放置目标，这些目标是机器人在程序中所需的位置。
在此示例中，他只添加了两个目标，但在实际应用程序中可能有几十个目标。
3. 在虚拟环境中运行
在运行真实的机器人之前，他在RoboDK模拟中运行机器人程序。
由于测试程序只有两个目标，因此机器人只需在这些目标之间移动即可。
4. 在真实机器人控制器上进行测试
一旦确定模拟机器人按预期运行，Markus就会将程序下载到物理机器人。
物理机器人遵循编程的运动。同时，RoboDK模拟中的数字孪生会更新其位置以反映这一点。
5. 部署应用程序
最后，是时候将程序发送到KEBA示教器了，这样它就可以运行，而无需连接到计算机上的RoboDK。
RoboDK处理程序并将其转换为KAIRO编程语言。然后，它会将其发送到 KEBA控制器。
关于KEBA和RoboDK战略合作伙伴关系的最终想法
KEBA和RoboDK之间的合作预示着KEBA机器人用户激动人心的未来。
有了这种合作关系，KEBA 用户可以确保他们的机器人应用程序获得简化且更强大的编程过程。这将有助于减少停机时间并提高这些机器人部署的生产力。
我们期待看到KEBA用户使用RoboDK部署有趣的应用程序！
