RoboDK发布了新的码垛插件，用于对码垛应用程序进行直观编程且几乎与所有的机器人品牌兼容。该插件简洁了通常繁琐的编程任务，提高了部署效率。

码垛是机器人自动化越来越普遍的应用。对于人类工人来说，将集装箱吊到托盘上的工作很乏味，由于其重复性，增加了肌肉骨骼损伤的风险

长期以来，机器人一直是人工码垛的替代品。然而，传统上，对任务进行编程的过程是乏味的。

RoboDK营销主管弗洛尔·卡塞拉（Flore Cachera）表示：“很多客户都要求提供这一功能。码垛编程的所有艰苦工作现在都由RoboDK完成。用户只需设置托盘的位置。”

新的RoboDK插件已经可用于已支持的数百款机器人模型。

为什么编程机器人码垛是一项枯燥的工作

机器人经常被用来帮助工人摆脱枯燥重复的工作。然而，机器人编程的传统选项使得部署码垛应用程序几乎和码垛本身一样乏味。

例如，一个容纳800个箱子的托盘需要一个机器人程序，其中至少有1600个点。创建这个程序费时费力。用户需要手动将每个盒子的位置教给机器人，或者编程一个脚本来做这件事。

RoboDK首席执行官阿尔伯特·努比奥拉（Albert Nubiola）解释说，传统上，机器人市场在码垛应用方面是不平衡的。他说，“一些机器人控制器提供内置的用户界面来快速设置码垛和卸垛项目。不幸的是，这并不适用于所有的机器人或控制器。RoboDK的码垛插件允许你使用任何机器人进行码垛。”

除了加快编程步骤，新插件的另一个好处是用户可以离线编程任务。这避免了车间机器人因编程造成的生产停工。

新的码垛插件如何工作

RoboDK用户现在可以通过下载最新的版本来使用码垛插件。

RoboDK产品经理Jeremy Brouillard解释了它的工作原理：

“我们的目标是创建迄今为止最人性化的功能之一。

为了实现这一点，我们使用了一个基本但高效的2D图形。首先，通过在屏幕上拖动方框来创建托盘模式。然后堆叠独特的箱子图案以形成托盘层。

剩下的唯一一件事就是模拟并生成程序。”

要使用该插件，用户只需打开菜单并逐步输入托盘设置。然后就可以轻松地将每个箱子拖放到托盘每层上应该放置的位置。三维可视化实时显示仿真，用户可以返回并调整设置，因此设置完全符合他们的所有要求。

Brouillard补充道：“任何使用机器人模拟或编程码垛应用程序的人都应该看看这个功能。这确实可以节约很多时间。”

未来计划

尽管他们还不想透露太多，但码垛插件只是RoboDK致力于支持的几个高需求、高影响力应用程序之一。

Cachera解释说，这些功能的加入的根本原因是用户的反馈结果。她说：“我们不是为自己创建机器人仿真软件，我们是为用户创建的。我们将继续接收他们的意见，并提供真正符合他们需求的新功能。最重要的是，我们将保持“RoboDK触感”：保持灵活性、易用性，并支持最广范围的机器人手臂。”