如果您是已经在使用或正在考虑机器人精加工的制造商，这些先进策略可以帮助您从自动化表面精加工解决方案中获得更多收益。它们可以提供众多好处，包括支持多变的表面条件、复杂的多轴曲面加工，以及改进的刀具和坯料管理。

以下介绍如何使用先进的表面精加工技术，并通过合适的机器人编程CAM软件快速、轻松地部署它们。

为什么标准力控制在复杂零件上会遇到瓶颈

对于表面精加工而言，力控制是机器人技术中最重要的控制因素之一。它使机器人能够根据力传感器检测到的刀具与工件表面之间的变化力进行自适应调整。

但标准力控制在复杂零件上往往会遇到瓶颈。根据一篇研究综述论文，像位置控制和混合位置/力控制这样的简单控制策略并不总是足够的。

1. 基本机器人控制策略——标准位置控制

作为最基本的工业机器人控制策略，位置控制机器人没有力反馈，因此在表面精加工方面存在有据可查的局限性。

位置控制的具体失效点包括：感知能力不足、无法适应工件表面的变化，以及重新编程成本高昂。

2. 当前行业标准：混合力/位置控制

作为当前表面精加工的行业标准，混合位置-力控制通过将运动分解为两个解耦的子问题来解决这些基本问题：

1. 位置控制用于引导机器人沿刀具路径运动；
2. 力控制仅沿工件表面的法线方向施加。

这种方法对于可预测、定义明确的几何形状效果很好，但它假设接触条件将保持恒定。这种假设在复杂的表面精加工任务中往往会失效，例如航空航天涡轮制造和其他零部件中常见的情况，其中曲率、材料硬度和表面条件都在持续变化。

自适应阻抗控制：进阶方向

解决方案是什么？自适应阻抗控制直接解决了标准方法的局限性。

自适应阻抗系统不是在整个操作过程中保持力和刚度参数固定，而是根据机器人在接触点行为的实时反馈，持续调整其刚度或柔顺性。研究人员将此视为克服标准力控制核心缺陷的一个极具前景的方向。

自适应阻抗控制效果特别好的任务示例包括：

1. 精细精加工——对于涡轮叶片等复杂曲面，当接触角度和材料去除率持续变化时，它有助于自适应调整。
2. 变硬度工件——混合材料工件呈现出一个有趣的问题：力控制要么在硬区域去除材料不足，要么在软区域去除材料过多。自适应阻抗控制有助于解决这一问题。
3. 柔顺机器人——当控制算法必须考虑机器人自身的固有柔性，而不仅仅是刀具-工件相互作用时，这种控制策略也很有用。

当然，除了自适应阻抗控制之外，还有其他先进的表面精加工策略。但这是一个可以通过改变力控制算法来解决许多制造问题的示例。

人机协作精加工：当全自动化不是目标时

另一个日益受到关注的先进策略是摆脱”机器人表面精加工意味着全自动化”的假设。使用协作机器人（Cobot）的人机协作为先进表面精加工提供了一些有趣的战略优势。

通过将表面精加工应用的工作分配给协作机器人和人工操作员，您可以：

• 用机器人自动化任务中最常规、可重复的部分；
• 将更复杂、依赖判断的步骤留给熟练的人工工人；
• 通过仅专注于机器人容易实现的步骤来降低自动化成本；
• 充分发挥您的表面精加工机器人和人工团队成员的最大价值。

当您使用机器人进行先进表面精加工时，请考虑人机协作的可能性。通常，制造商在尝试自动化时会忘记这个选项，使自己的工作比必要的困难得多。

为先进机器人精加工选择CAM软件

当您着手部署先进的机器人精加工单元时，一个关键决策是将使用什么CAM软件。尽管有一系列软件选项可供选择，但很少能找到支持机器人技术的软件，更不用说先进的力控制算法了。

在CAM软件中需要注意的一些功能包括：

• 同步多轴运动控制——对于涉及多个机械臂的系统，软件应无缝支持外部轴的编程。
• 工艺参数的完全控制——应易于微调进刀和退刀运动、安全平面等工艺参数。
• 自适应切削和精加工模式——支持各种自适应切削和精加工模式，使您能够将刀具运动与所需的特定材料去除特性相匹配。
• 机器人后处理器支持——寻找支持许多不同机器人品牌、适用于众多机器人和型号的软件。RoboDK支持超过1000种不同型号，可在我们庞大的机器人库中立即使用。
• 先进控制算法的API——为了访问先进控制算法，请寻找包含可靠API的工具。这使您能够轻松集成自己的代码和第三方库，加快添加先进表面精加工策略的速度。

RoboDK-CAM在一个结合了机器人编程和计算机辅助制造的工具中满足了所有这些需求以及更多需求。凭借适用于数十个流行机器人品牌的后处理器，您可以轻松地将先进精加工策略整合到完整的CAD/CAM工作流程中，而无需外部工具。

使用RoboDK开始先进机器人精加工

实施先进精加工策略肯定比基础自动化更复杂。然而，部署并不一定是一项艰巨的任务。

RoboDK-CAM的”仿真优先”方法直接解决了先进表面精加工中一些更复杂的要素。凭借复杂多轴刀具路径、集成碰撞避免以及支持先进表面精加工的众多其他功能，您可以快速采用这些策略，并在将其部署到实体机器人之前通过数字孪生进行验证。

欲了解更多信息，请查看RoboDK-CAM产品页面。

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碰撞检测是机器人仿真和运动规划中计算量最大的环节之一。规划器可能需要对照周围的几何形状检查数千种潜在的机器人配置和路径段，这涉及大量的数学运算。

这些计算在RoboDK 6中得到了显著加速。事实上，”显著”可能还是一种保守的说法。根据应用场景和硬件配置的不同，RoboDK 6的碰撞检测速度比以往版本快达100倍。

这种性能水平为响应式路径规划、运行时调整和新兴的物理AI应用开辟了全新的机遇。

使用包含Comau Smart5 NJ 130-2.6机器人的复杂汽车点焊工作站，RoboDK记录了高达每秒4,357个采样的碰撞检测速率。在第二项测试中，RoboDK以高达每秒1,204步的速度检查了机器人程序的全部3,589个步骤——平均每步仅需0.83毫秒。

在五种硬件和软件配置下的测试记录了完整程序碰撞检测速率，范围从每秒83到1,204步不等。结果会因处理器、操作系统、RoboDK版本、工作站复杂度和碰撞设置而异，但总体而言，现在可以在完整的机器人程序和多种硬件配置下更快地执行碰撞检测。那么，这一切意味着什么呢？

下载RoboDK 6

更快碰撞检测的价值

传统的无碰撞运动规划算法使用概率路线图（Probabilistic Roadmap）。软件对可能的机器人配置进行采样，识别无碰撞位置，并将它们连接起来，创建一张可导航的地图，贯穿机器人的工作空间。当机器人需要在两个位置之间移动时，软件会尝试快速连接并通过这张”地图”导航，找到一条有效的路线。拥有这张地图有助于加快无碰撞路径的计算，因为传统的硬件和软件集成过去很慢。

当环境基本保持不变时，这种方法效果很好。但是，当车身、工件或其他物体开始移动时，地图可能与采样的实际情况不匹配，先前有效的路径现在可能包含障碍物。然后系统必须检查更新后的环境，并足够快地找到适当的响应，以使结果保持有用。

RoboDK 6使应用程序能够更快地执行这些计算，快到不再需要对工作空间进行采样来构建概率路线图。这反过来又使RoboDK用户能够：

• 将碰撞检测与实时控制算法相结合；
• 响应更新后的物体位置；
• 消除预先计算概率路线图的需要。

最终结果是什么？那就是可以得到更快的工作流程和更具响应性的应用程序。

想象一下，一个机器人在装配线上移动的车身上作业。系统可以通过使用RoboDK快速更新数字孪生并检查新调整的路径，来适应车身定位的微小变化——而不是完全依赖为原始位置计算的路线。

另一个直接的好处是更快的仿真和程序验证。制造商和集成商可以在更短的时间内识别碰撞、优化机器人路径并验证复杂程序。

例如，汽车点焊程序可能包含数千个围绕车身结构、焊枪和夹具的密集排列的运动。更快的检测使部署自动化的人员能够更快地评估路径变更并验证完整程序。

支持物理AI应用

AI系统使用摄像头和其他传感器来解读场景、识别目标并提出机器人动作。但在执行该动作之前，必须对照应用程序和环境的物理约束评估所提出的机器人运动。

例如，在视觉引导的料箱拣选（Bin Picking）中，AI系统可能在每个周期识别不同的物体并生成新的抓取方案。然后机器人需要确定它是否能够接近、抓取并移走该物体，而不会撞到料箱、相邻零件或周围设备。

RoboDK在此类过程中提供仿真和机器人编程层。外部感知或AI系统可以通过RoboDK API更新数字孪生。然后，RoboDK可以检查所提出的运动是否存在碰撞，并在将验证后的运动传输到实体机器人之前支持调整或重新规划。

更快的碰撞检测缩短了感知、规划和行动之间的循环。它将碰撞评估从纯粹的离线验证转向在响应式机器人应用中发挥更积极的作用。

想象一下，一个移动操作机器人在工作站之间移动。它可能遇到不在先前预期位置的推车、托盘或设备。当周围的工作空间发生变化时，快速碰撞检测可以帮助其规划系统评估替代运动。

RoboDK 6的碰撞检测速度还为开发人员提供了一种快速有效的方法，来测试他们的AI生成运动在几何上是否有效。

RoboDK已在GitHub上发布了基准测试应用程序、测试工作站、完整结果和命令行程序。开发人员可以检查方法论并在自己的系统上运行测试。

探索RoboDK 6性能结果和基准测试

下载RoboDK 6

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关键在于结合自身自动化需求，选择最具参考价值的分类方式。

对于评估工业机器人的企业与工程师而言，运动学结构、自由度、应用场景这三种分类方式实用性最强。

本文将介绍主流机器人类别，并讲解如何借助以上分类方式，挑选适配需求的机器人系统。

机器人有多少种类？

人们在了解机器人类别时常常感到困惑，因为不同资料给出的分类数量相差极大。有人将机器人分为3类，也有人分为7类、20类。而这些划分方式其实都能成立，区别仅在于采用的分类标准不同。

目前业内公认的机器人分类体系至少有6种：

1. 按行业标准分类（国际机器人联合会、美国机器人产业协会、日本机器人工业协会标准）：依据机器人所属的官方规范类别进行划分。
2. 按机械结构（运动学构型）分类：以机器人关节与连杆的组合形式划分，例如水平多关节机器人、并联机器人、多关节串联机器人。
3. 按自由度分类：用数值表示机器人运动所需的独立运动参数数量。
4. 按动力源（驱动方式）分类：依据机器人的动力来源划分，常见有电动、液压、气动。
5. 按工作空间（坐标系）分类：根据机器人可到达作业区域的形状与范围划分，包括直角坐标、圆柱坐标、球坐标等类型。
6. 按应用场景分类：按照工业及非工业用途划分，如钻孔、采矿、娱乐等领域所用机器人。

各类分类体系的受关注程度不尽相同。举例来说，相较于按工作空间分类，基于机械结构的机器人类别划分在各类资料中更为常见。

制造业机器人分类：三种最实用的划分方式

核心问题在于：结合你的实际场景，哪种机器人分类方式最为合适？

若计划在生产流程中引入机器人，以下三种分类方式实用性最高：

1. 按运动学结构分类：实用的入门划分方式

对比机器人时，最常用的方式就是参考其运动学结构。这种方法简便实用，能快速筛选出适配自动化项目的机器人类型。

按照该标准划分，常见机器人类型如下：

运动学结构是对比机器人的有效方式，多数厂商也都会按照该维度对旗下机型进行分类标注。

2. 按自由度分类：实际应用解析

自由度（DoF）代表机器人能够完成的独立运动数量。若要在三维空间中对末端执行器进行定位和姿态调整，至少需要6个自由度，这也是六自由度机械臂成为工业机器人主流的原因。

我们可以按自由度将机器人分为以下几类：

• 通用型六自由度机械臂——这是多数制造工序的标准配置，适用于焊接、机加工、装配、上下料等各类作业场景。
• 冗余自由度机械臂（7轴及以上）——额外的自由度会提升编程难度，但也具备诸多优势，比如规避奇异位形、更灵活地避障运行。
• 欠自由度机械臂（少于6轴）——SCARA机器人便属于此类。这类机器人并非功能不足，自由度减少虽会缩小作业空间，但通常能提升运行速度、定位精度，同时降低采购成本。
• 超冗余自由度机器人——在制造业中应用较少，这类机器人自由度数量极高。典型代表为蛇形机器人，多用于狭小空间内的核设施检测等作业。

3. 按应用场景分类：按需选配机器人

在部分场景下，按用途划分机器人最为实用。当你需要适配特定工业工序的一体化成套方案时，这种分类方式能提供有效参考。

以下是机器人常见的部分应用领域：

焊接——焊接机器人可精准跟踪运动轨迹，且能适配各类焊具，既能保证焊接质量稳定，也提升了作业安全性。

码垛——多数工业机械臂都可用于码垛作业，同时也有专用码垛机器人，这类设备负载能力大，末端自由度结构为定制设计。

机械加工——相比传统数控机床，机器人的作业空间更大、灵活性更强。如今新一代高刚性机器人，已可完成硬质材料的加工工序。

检测——视觉引导机器人可用于产品质检，完成缺陷识别、公差检测与产品分拣等工作。

喷涂与表面处理——机器人可均匀完成涂漆、喷胶及各类涂层作业。喷涂机器人还有一项特殊要求：必须具备防爆性能。

需要注意的是，绝大多数机械臂都支持多场景复用。即便机器人最初是为某一道工序采购，后续若生产需求变更，也可调整用于其他作业。

机器人选型：决策思路框架

如何选出适配自身需求的机器人？

按照以下步骤依次考量，选型工作会变得更加简单：

1. 明确应用场景——先梳理作业需求。很多工况都能搭配多种机器人方案。例如拾取搬运作业常用水平多关节机器人（SCARA），但结合速度、负载、作业空间等要求，也可选用并联机器人、六自由度机械臂或其他机型。
2. 采购前开展仿真测试——借助RoboDK，你能在虚拟环境中针对同一任务快速对比多款机器人机型。在采购实体设备前完成验证，让选型更有把握。
3. 确定运动学结构——完成上述环节后，基本就能确定适配工况的运动学结构，同时也会进一步锁定自由度的选择范围。
4. 选定厂商与具体机型——最后确定采购型号。你可以使用RoboDK机器人模型库筛选适配机型，并直接导入仿真环境使用。

请牢记：合适的机器人，既要满足作业要求、适配现场场地，也要便于团队进行编程与后续功能改造。

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协作机器人从问世逐步流行至今已有约二十年，手动示教一直是其标志性的简易编程方式。操作人员直接拖拽机械臂至工作区域内的目标点位，机器人便可在运行时复现整套动作。

这种基础编程方式虽能实现快速部署，但协作机器人还有更多编程方案可供选择。针对不同应用场景，选用更进阶的编程方式，能充分发挥更多功能优势。

以下为协作机器人编程的详细指南。

什么是协作机器人编程？

协作机器人编程，是为人机协同作业的机器人编写运动指令与作业流程。相较于传统工业机器人，协作机器人的程序必须兼顾人机共用作业场景下的各项安全规范。

1. 协作机械臂编程

搭载专用协作机械臂后，机器人可在人机共用区域内运行，无需额外设置安全围栏。而多数已投入使用的协作机器人，其实并未实现真正意义上的人机交互协作。

这类场景下的编程方式与传统工业机器人基本一致：只需选用合适的方法完成程序编写即可，安全防护由机械臂本身的设计来保障（但仍必须开展风险评估）。

2. 纯协作型应用

在更进阶的应用场景中，纯协作作业指人机协同完成同一项任务。这类场景会面临工况动态变化、需要实时决策等复杂问题。

相关研究表明，高效的人机协作依赖两套相辅相成的编程层级：

1. 直观交互层——支持操作人员在设备运行过程中，即时创建、修改机器人作业任务。
2. 自适应行为层——让机器人可针对人为操作（主动操作或意外触碰）做出动态响应。

在选择编程方式前，首先要明确实际需求。若要实现完整的人机协作，就必须采用更高级的编程方案。

工业协作机器人编程方法一览

协作机器人编程没有绝对的最优解，只有最适合特定工况的方案。

以下是主流的编程方式及其核心优势：

你也可以将这些方式搭配使用。比如，RoboDK就同时支持图形编程、离线模拟和API编程。

面向制造商的可扩展协作机器人编程方案

如何甄选协作机器人编程平台？

一个实用的准则是关注两大核心特性：

1. 敏捷性/灵活性——您的编程方法必须能适应不断变化的需求。理想的平台应不受品牌限制，允许您在同一环境下为不同类型的机器人编程。
2. 可扩展性——这是关键所在。当生产规模从单台机器人扩大时，简单的编程方法往往会失效。请选择能伴随您自动化能力同步成长的编程解决方案。

借助RoboDK这类机器人软件，同一个编程工具便能支撑您从首个应用项目，一路迈向全自动化的协作机器人生产线。

协作机器人离线编程的五大优势​

离线编程与仿真，让您能在受控的虚拟环境中创建并测试机器人应用，随后再部署至实体机器人。这与手动导引和示教器编程（协作机器人最常用的两种方式，且必须依赖实体机器人）截然不同。

协作机器人离线编程的优势包括：

1. 减少停机时间——大部分编程工作无需占用实体机器人，意味着您无需为了更新程序而暂停生产。
2. 加速迭代——在仿真中测试多种场景，助您做出更优决策，更快地部署更多机器人应用。
3. 全局优化——仿真器助您优化整个生产流程，而非仅局限于单个机器人应用。
4. 高级功能——通过开放高级API与自动化功能，支持更复杂的应用场景集成。
5. 轻松复制产线——离线编程让整个机器人工作站能像“复制粘贴”般快速复现，极大提升可扩展性，实现自动化能力的无缝扩张。

这些优势揭示了一个至关重要却常被忽视的考量因素——规划自动化应用的长期增长。

即使您目前只打算引入一台协作机器人，经验表明，企业通常会随着时间推移逐步增加机器人数量。从一开始就选择正确的编程方法，正是为您未来的成功铺路。

如何选择合适的协作机器人编程软件

选择恰当的协作机器人编程方式，很大程度上取决于您的实际需求。这需要综合考量您的编程熟练度、机器人操作经验以及未来的业务增长预期。

您可以遵循以下简单的三步策略：

1. 明确团队编程经验——如果团队成员中已有资深的机器人操作专家，建议由其主导协作机器人的部署项目。
2. 尝试在仿真环境中构建程序——您可以在采购机器人之前，通过申请RoboDK的免费试用版进行模拟测试。这将助您抢占先机，实现“零成本”起步。
3. 从小处着手，逐步迭代——不要试图一步到位。建议先从简单的应用场景切入，随后逐渐增加自动化功能的复杂度。将每一次机器人部署视为在前一阶段基础上的积累与延伸。

选对编程方法，您的协作机器人项目将伴随业务的扩张而持续壮大。

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伯朗特是一家中国新兴的机器人制造商，其丰富的机器人型号目录覆盖注塑、焊接、机床上下料、表面处理等应用场景。

凭借近20年的专业经验，该公司重视社区建设，并在其合作伙伴与用户生态系统中积极培育创新与创业精神。

在本期专题中，我们将介绍伯朗特的背景、应用领域及重点行业，同时说明如何利用伯朗特机器人为您的设施打造可投入生产的自动化单元。

伯朗特的故事：打造工业机器人产品组合​

伯朗特机器人有限公司于2008年在中国广东省东莞市成立。自创立之初，该公司便将自己定位为一家专注于研发及构建强大行业伙伴关系的高科技企业。

研发与产品开发始终作为伯朗特增长的核心标志性特征。公司持续投入新技术研发，同时通过综合集成商计划与行业活动不断强化自身生态体系。

公司不断扩展的产品线体现了其以实际工业需求为核心、而非为创新而创新的战略导向。这一产品组合让用户能选择合适自己的自动化路径——既可以逐步引入机器人，也可以部署完整的机器人工作流程。

伯朗特机器人的工业应用场景

伯朗特并非专注于单一细分领域，而是开发了一套广泛的机器人解决方案目录，以支持多样化的工厂环境。

依托丰富的机器人型号矩阵，该公司能提供适配海量应用场景的方案——从紧凑型协作工作单元到重型工业操作均涵盖在内。

以下是一些真实场景示例：

• 汽车部件的结构焊接——该解决方案旨在车架的连续焊接路径作业，用于可重复的结构连接场景。
• 无人工干预的CNC机床照料——负责CNC机床的上下料作业。该方案消除了循环间的人工空窗期，无需操作员值守。
• 生产线高速计数与分拣——通过该项目实现超声波喷嘴计数与孔位划分的自动化，解决“生产速度下需保持一致定位精度”的痛点。
• 多部件装配与涂胶应用——专为牙刷制造项目设计的装配方案，集成涂胶与部件组装功能。
• 小零件插入与压装操作——开发自动化系统实现螺母嵌入，应对“重复性插入任务中需控制力度与放置精度”的需求。

如此广泛的应用范围，凸显了该公司作为跨多元制造领域的灵活自动化供应商的核心角色。

伯朗特机器人的编程选项

在为你选定任务适用的机器人型号前，选择一套能简化部署流程、尽可能降低操作复杂度的编程工作流至关重要。

我们通常区分机器人编程选项的核心方法，是将它们归为以下三类：

1. 品牌编程（Brand Programming）——与多数机器人厂商一致，伯朗特拥有自己的专有脚本语言——内含MOVEJ（关节运动）、MOVC（圆弧运动）等常见机器人指令。这种编程支持两种模式：离线编写代码或通过品牌示教器（Teach Pendant）在线调试。

2. 示教器编程：伯朗特FlexPendant——FlexPendant示教器是其机械臂在线编程的核心工具。这款触摸屏设备内置标准化指令集与编程选项，可直接引导用户完成实时轨迹规划与参数调整。

3. RoboDK离线编程——RoboDK提供了一套功能强大的离线编程系统，专门针对伯朗特机器人优化，核心价值在于：无需连接实体机器人即可完成编程，大幅提升效率；支持多款伯朗特机型，兼容主流CAD/CAM软件（如SolidWorks、Mastercam）；通过RoboDK API开放高级功能（如自定义运动算法、与外部设备联动）；显著简化工作流，从仿真验证到指令生成的全链路闭环。

语言支持是使用RoboDK操作伯朗特机器人的另一项优势。由于伯朗特公司总部位于中国，其许多资源仍仅提供中文版本。使用RoboDK，您无需为此担忧——因为我们的专用伯朗特后置处理器会直接为您生成所需的编程指令。

聚焦RoboDK库中的3款模型

伯朗特拥有多种类型的机器人，涵盖4轴/6轴机械臂、1款协作机器人（Cobot）型号，以及大量精密伺服机械臂可供选择。

在RoboDK机器人库中，我们为伯朗特机器人（尤其是6轴机械臂）提供持续增强的支持——库内资源正不断丰富。

以下是库中你可立即下载并使用的3款模型：

Robot 1: BRTIRUS 0707A-v21

BRTIRUS 0707A是一款紧凑型6轴工业机器人，专为精密作业与重复性任务设计，非常适合装配、点胶等轻量任务。

该机器人的核心性能参数如下：负载能力：7公斤；最大臂展：达883毫米；

重复定位精度：0.03毫米（体现高精度优势）。

其设计亮点在于防尘防水功能——机械臂针对恶劣环境优化，可适应粉尘、潮湿等复杂工况。

若需获取该型号模型，可从我们的机器人库（Robot Library）中下载0707A版本。

Robot 2: BRTIRUS 1820A

在该公司的中型机器人系列中，BRTIRUS 1820A专为注塑应用及其他需要高灵活性的复杂应用而设计。

该机器人的核心性能参数为：负载能力：20公斤；臂展：1.85米；重复定位精度：0.05毫米。

它兼容锁模力500-1300吨的注塑机。

请从我们的机器人库（Robot Library）中下载1820A型号。

Robot 3: BRTIRUS 2030A

BRTIRUS 2030A是一款高负载机器人，非常适合对精度要求较低的机床上下料、物料搬运等任务。

该机器人的核心参数如下：负载：30公斤；工作半径：2.07米；重复定位精度：0.08毫米。

请从我们的机器人库中下载2030A型号。

借助RoboDK简化伯朗特机器人部署

无论您选择哪款伯朗特型号，编程都是部署流程中的关键步骤。通过使用RoboDK为机器人编程，您可以在模拟环境中快速轻松地测试机器人，随后将其无缝部署至生产环境。

助力部署的核心功能：

• 将刀具路径直接从您的CAD/CAM软件导入模拟环境；
• 以3D形式可视化并验证机器人运动，同时支持自动碰撞检测；
• 通过专用后处理器生成兼容伯朗特的机器人代码（可直接部署）；
• 通过[RoboDK API][API]借助高级功能扩展您的自动化工作流程。

若要开始使用，请下载RoboDK试用版，并从集成库中加载您所选的伯朗特型号。

伯朗特：应对生产需求演变的可扩展自动化

伯朗特的持续成长与创新，反映了机器人行业更广泛的转型——业界愈发关注中国制造商。

凭借丰富的机器人、工作站及工装解决方案产品线，伯朗特为各行业制造商提供了多个切入自动化的实用路径。

我们期待看到伯朗特借助RoboDK简化编程的优势，持续在行业中掀起波澜。

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随着机器人与人工智能（AI）融合到实际工业应用中，对高真实感模拟的需求日益增长。测试AI解决方案时，精确的虚拟环境至关重要，以确保其能安全满足实际生产环境的需求。

随着NVIDIA Isaac Sim 5.0的发布，机器人用户现在可轻松获取一个极其强大的平台，用于开发、模拟和测试AI机器人解决方案。

当与RoboDK的工业后处理器及实时机器人驱动程序结合使用时，全新的Isaac Sim Bridge提供了从虚拟设计到现实执行的无缝工作流程。

引言：弥合虚拟机器人与真实制造之间的差距

过去，机器人仿真中的物理特性和实操性往往仅满足于“足够好”即可。与机器人部署的其他环节——例如轨迹规划和避障相比，现实中虚拟模型在实际工业应用的优先事项列表中排名相当靠后。

随着人工智能驱动机器人技术的发展，这种情况正在改变。在实体机器人上部署未经测试的AI程序可能复杂、危险且成本高昂——你肯定不想在确保程序不会损坏机器人自身或周围环境之前，就将其发送到实体机器人上。

现在，科技巨头英伟达（NVIDIA）已介入并提供了理想的解决方案。通过其Isaac Sim平台，每个人都能使用一款功能强大、高保真度的机器人模拟器，该模拟器能与RoboDK的工业机器人编程功能完美配合。

RoboDK与Isaac Sim：将仿真转化为生产就绪的程序

尽管Isaac Sim本身是用于高级仿真的工具，但在将程序部署到工厂车间的实体机器人时，仍存在一个缺失的步骤……

这正是我们打造的RoboDK与Isaac Sim 5.0之间的桥梁发挥作用之处！

RoboDK已成为面向厂商中立工业机器人的基石软件。凭借仿真、编程和校准的强大功能，它成为各行业用户首选的机器人编程软件。

RoboDK拥有来自80多个品牌的1200多款工业机器人的庞大机器人库，让您能在同一软件工作流程中完成仿真、验证，再将程序部署至您的实体机器人。

与ROS等传统机器人中间件相比，RoboDK提供了丰富的后处理器库，这些后处理器针对工业性能与安全进行了优化。这使其成为连接Isaac Sim模拟器与现实世界制造系统的理想桥梁。

连接桥的作用：从数字孪生到现实落地

RoboDK Isaac Sim桥接工具可在NVIDIA的高保真虚拟环境与您的物理机器人之间建立直接连接。安装后，该插件能实现两大平台间的无缝程序生成、运动规划及实时机器人控制。

通过此桥接工具，您可以：

•  同步Isaac Sim与RoboDK之间的机器人运动。
•  使用快速探索随机树（RRT）运动规划算法，从仿真环境中导出无碰撞轨迹至您的机器人。
•  转换Isaac Sim中的3D网格文件并直接加载至RoboDK，以保持几何精度。
•  记录Isaac Sim中的虚拟机器人运动，并在RoboDK中自动生成可执行程序。
•  借助RoboDK稳健的、品牌无关的实时桥接功能，直接控制物理机器人。

实际应用中，这意味着您可以使用Isaac Sim的数字孪生验证机器人程序，随后通过RoboDK将程序直接部署到工厂车间。这能确保您的虚拟机器人与物理机器人在精度、刀具路径及时间安排上，均与仿真中已验证的结果保持一致。

为人工智能驱动的工业机器人开启新可能

将Isaac Sim与RoboDK相结合，为全新且强大的机器人编程应用和工作流程打开了大门。

RoboDK Isaac Sim桥接器（RoboDK Isaac Sim Bridge）可助力解锁的应用示例包括：

•  AI驱动的排序——在Isaac Sim中利用合成数据和真实物理模拟训练并测试智能拾取放置系统，随后通过RoboDK将优化后的程序直接部署至真实机器人。
•  动态路径优化——借助Isaac Sim基于物理的环境，模拟可变负载或意外障碍物下的实时运动自适应，再将优化后的轨迹导出至RoboDK。
• 人机协作——在实施前，通过精确碰撞检测和力反馈安全地原型化协作工作流程。
• 高精度机器人加工——在将复杂刀具路径和切削动力学转移至实体机器人前，先在虚拟环境中验证，以确保工艺稳定性和表面精度。
• 装配验证——在Isaac Sim中模拟多机器人协同、零件公差及基于传感器的对准，随后在RoboDK中生成同步运动程序。

Isaac Sim与RoboDK的结合，让高保真虚拟测试得以应用于现实工业任务。

从AI模拟到现实工业

随着仿真与现实生产之间的差距日益缩小，RoboDK Isaac Sim Bridge 堪称完美组合，赋能您以比以往更快的速度和更强的信心设计、测试和部署先进的机器人应用。

通过将英伟达先进的仿真框架与RoboDK久经验证的工业集成能力相结合，您可在强大仿真器中验证程序，再将同一程序无缝部署至生产车间。

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与那些需要专家使用供应商专用语言为每台机器人和末端执行器手动编程的复杂传统方法不同，RoboDK CAM能从CAD设计和数字仿真中自动生成机器人代码，从而降低了加工自动化部署的复杂性和成本。这使得制造商和集成商能够直接从设计过渡到生产，而无需成为机器人编程专家。

CAM应用软件

RoboDK CAM支持多种加工操作，包括铣削、钻孔、去毛刺、切割及三维打印。用户可在直观的环境中生成高级刀具路径、模拟完整加工流程、检测碰撞，并实现从简单三轴任务过渡到五轴加工。此外，无需花费数周时间测试和编程加工单元的各种配置，RoboDK CAM能让你在几分钟内于安全的模拟环境中完成设置测试。

RoboDK CAM配置

新软件提供两种配置，分别适用于不同的制造工作流程：

• 独立模式：RoboDK CAM可让用户在集成界面中管理整个机器人加工流程—从刀具路径生成、机器人仿真到代码生成。其核心功能包括高级曲面加工、精准毛坯跟踪及完整加工仿真。
• 集成模式：专为希望在成熟CAD/CAM平台内工作的加工专业人员设计。RoboDK CAM通过专用插件与Fusion 360、SolidWorks、Mastercam等所有主流系统集成，用户既能保留现有CAM工作流程，又能借助RoboDK的仿真与编程引擎将其扩展至工业机器人应用。

通常情况下，部署加工自动化需要数周的测试和编程工作。但据软件早期测试者反馈，RoboDK CAM能显著缩短测试时间—根据自动化复杂程度不同，最多可减少40%，并将整体部署时间从数天缩短至仅需几分钟。

RoboDK首席执行官Albert Nubiola,表示：“RoboDK CAM是一款里程碑式的软件产品，它消除了编程机器人执行加工任务时的相关复杂性。“自动化虽能提升效率，但复杂的编程流程与多供应商系统集成难题，一直是企业引入机器人时面临的主要障碍。现在RoboDK CAM直接应对了这些挑战。”

对于制造商而言，RoboDK CAM能实现更快的自动化部署、减少停机时间，并加速数控加工工艺的迭代。对于系统集成商，该软件可缩短项目周期，并减少部署机器人加工单元所需的工程投入。

“RoboDK CAM让制造商无需彻底改造现有流程，即可更轻松地采用机器人加工技术，”RoboDK应用工程师Sergei Kanivets表示，“由于它基于RoboDK平台构建，我们提供的完整CAM解决方案成本远低于传统替代方案。”

“RoboDK的宗旨是为不同技术水平的个人和各类规模的企业普及自动化。我们计划持续推出像 RoboDK CAM这样的新产品和解决方案，其设计旨在让自动化部署比以往任何时候都更简单—即便在先进制造应用中也是如此，”RoboDK 首席执行官Albert Nubiola补充道。

准备好探索RoboDK用于下一代机器人制造的先进CAM集成了吗？您可以在RoboDK网站上了解更多关于RoboDK CAM的信息，或联系团队咨询进一步的问题。

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无论您是机器人技术领域的新手还是经验丰富的专家，RoboDK学院都提供免费的自主学习课程，旨在帮助您掌握最重要的机器人技术技能。在当前各行各业公司都在努力满足自动化需求的背景下，获取这些知识的绝佳时机莫过于现在。

以下是目前已在该平台上可用的7门课程，未来还计划推出更多课程：

1. 筑牢坚实基础—RoboDK仿真环境课程

掌握任何领域基础知识的第一步，都是牢固掌握其根本。本课程正是为此而设，将向您介绍RoboDK这一软件工具及其强大的仿真环境。

在课程中，您将学习：

• RoboDK的核心仿真功能，以及如何利用这些功能无缝编程机器人运动。

• 在仿真中配置目标点与路径的流程，使其与实际制造步骤保持一致。

• 如何构建高效且符合自动化需求的功能性机器人工作站。

完成这门基础课程后，您将能自信驾驭RoboDK的环境与工具，获得创建功能性机器人应用所需的技能。

2. 像专家一样设计—自定义RoboDK工作站课程

工作站设计是任何机器人部署的核心所在。本课程将引导您从初始应用概念出发，直至创建出完整的机器人工作站。

在本课程中，您将学习：

• 如何在仿真中创建和复制对象、集成多台机器人，并优化布局以实现高效工作流程。

• 编程过程中提取工具路径及协调机器人运动的流程。

• 运用高级RoboDK功能进一步定制工作站，以满足特定应用需求。

掌握这些技能后，您将具备为自动化项目精准需求量身定制机器人工作站的能力。

3. 精通物品转移—拾取与放置操作课程

拾取与放置是工业机器人在各行业中的关键基础任务。它不仅是独立的应用形式，也是众多先进机器人应用的基础构件任务。

在本课程中，您将学习：

• 如何为您的机器人编程，以精准地拾取、移动和放置物体。

• 在模拟环境中，从末端执行器连接和分离物体的方法。

• 避免错误、优化速度及配置设置的最佳实践。

从航空航天到仓储，拾取和放置操作是机器人编程的关键环节。本课程将为您提供掌握这一重要应用的工具。

4. 像专家一样模拟—动态模拟事件课程

创建逼真的模拟，远不止让你的虚拟机器人看起来惊艳—它还能提升机器人编程的准确性、提供高级功能的使用权限，并促进更高效的沟通。

在本课程中，你将学习：

• 如何动态添加、替换和修改模拟环境中的元素。

• 将动画融入模拟以呈现现实世界动作的步骤。

• 整合事件驱动编程，实现机器人应用各元素间的精确同步。

学完本课程后，你将能够模拟复杂场景，并将其部署到实体机器人硬件上。你还将掌握排查模拟工作流程问题的技能。

5. 增强定制化—3D对象课程

虽然您可以利用RoboDK库中提供的对象完成许多工作，但当您将自定义3D对象导入模拟中时，其真正优势才得以体现。本课程将传授使用3D对象定制机器人工作站的技能与工作流程。

在本课程中，您将学习：

• 轻松将3D文件导入RoboDK并修改颜色、缩放比例及网格可见性等属性的步骤。

• 如何使用测量工具来确保精准放置与缩放。

• 针对大型复杂对象简化软件工作流程的实践方法。

完成本课程后，您将掌握通过自定义3D对象构建任何你能想象的机器人应用的知识。

6. 机制精通—构建定制自动化系统课程

机器人仅是机器人应用的一部分。本课程为您提供技能，可将更先进的自动化机构添加到您的仿真中，例如传送带、转台、零件送料器等。

在本课程中，您将学习：

• 如何在仿真环境中使用传送带、线性导轨、零件送料器及其他机构。

• 为线性导轨及类似外轴配置精确运动。

• 仿真复杂装配线的步骤，为您的设计增添无与伦比的功能性和真实感。

课程结束时，您将能够轻松地将标准及定制机构融入您的机器人项目，助您更好地将机器人集成到实际流程中。

7. 达到专家水平—解锁高级模拟工具课程

借助RoboDK，基础模拟功能仅仅是个开始。当您准备好超越基础操作时，本课程将为您打开通往专家级机器人设计与模拟的大门。

在本课程中，您将学习：

• 如何执行更高级的模拟任务，如碰撞检查、路径圆滑处理及周期时间估算。

• 控制加速度、使用欧拉角定向以及多机器人系统同步的技巧。

• 在部署前通过执行可达性研究来验证系统可行性的流程。

掌握这些高级工具后，您将有能力减少生产错误，从而能够在任何环境中提供高效、完善、无差错的机器人解决方案。

即刻加入RoboDK学院，开启您的机器人之旅

RoboDK学院的推出，标志着我们在免费、易获取的机器人培训领域向前迈出了重要一步。我们提供日益丰富的课程选择，旨在为您提供实用且贴合职业需求的培训—让您能根据自身时间安排和学习需求灵活参与。

只需注册加入RoboDK学院，挑选最符合您当前需求的课程即可。

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几年前，我入职了一家机器人研究实验室。他们使用的那台机器人——一台笨重的黑色液压巨兽——配备了专有硬件接口。整个系统被锁定在这款硬件以及它所使用的编程语言上。

我被派去参加使用该硬件的培训课程。但问题是我讨厌那门编程语言。它笨拙的图形界面不符合我对文本编程的偏好。可我别无选择，必须用这门语言，否则就无法操作机器人。

慢慢地，我熟练掌握了这个系统的使用方法。然而我花了一年多时间才成为编程操作这台机器人的专家。如果一开始我就能用自己最喜欢的编程语言之一来编程，我的效率一定会高得许多。

如果我当时是在制造环境中工作，而非研究实验室，这种情况可能会严重限制机器人的生产力！

不幸的是，这在机器人应用中是一种常见困境。

为什么机器人软件通常缺乏灵活性

机器人的一个传统问题在于，每个制造商都使用自己专属的软件。

许多工业机器人制造商会创建自己的编程语言、设计包和软件工具。当然，这有它的优势，它允许用户访问其机器人的所有功能。但代价比较大。

当您为业务添加一台新机器人时，您往往不得不改变现有的工作流程来适应它。

在RoboDK，我们认为这个情况不应该发生。情况本应相反。

插件的力量与互操作性​

表面上，RoboDK只是一款用于工业机器人的离线编程软件。但实际上，它的功能远不止于此。

RoboDK可以成为您喜欢的CAD/CAM软件与理想机器人之间的桥梁。

您无需更换正在使用的设计套件；

无需费尽心机让机器人软件与心仪的CAM套件“兼容协作”；

也无需为适配机器人而全盘调整现有流程。

您只需将RoboDK嵌入到现有CAD/CAM套件与实体机器人之间的工作流程中，即可轻松将设计转化为机器人程序，全程无复杂操作。

这便是互操作性的力量。

互操作性时代​

“互操作性”指不同计算机软件之间交换并利用信息的能力。

我们正迈入互操作性时代。

想想如今所有可用的软件自动化服务—比如，当你在脸书（Facebook）上发布图片时自动发送一条推特帖子的服务，或是当你的日历显示你在度假时自动关闭家中暖气的服务。互操作性让我们能将更多时间用于重要任务，无需费心费力地在不同地方复制数据。

完全封闭的系统正成为过去式。

我们在众多行业中都看到了互操作性的应用。例如，一项研究指出，在建筑行业，“多学科软件互操作性正成为一种广泛采纳的商业文化”。

正因如此，工业机器人在互操作性方面如此受限才令人惊讶。诚然，软件开发人员可以为特定机器人制造商创建插件，但可以将CAD/CAM软件包与机器人连接起来的独立解决方案却寥寥无几。

RoboDK正是这样的解决方案。

借助我们全新的软件插件系列，现在你可以比以往任何时候都更轻松地按自己的方式使用机器人。

六个常用的RoboDK支持插件

插件是将两个软件连接起来的最直观方式之一。

在RoboDK中，我们有一些十分常用的插件，可以增强其与一些非常流行的CAD/CAM程序的互操作性。

此次更新包含以下三款插件：

• SolidWorks——此插件为目前最流行的CAD套件与RoboDK之间提供了无缝连接。您使用SolidWorks吗？请阅读本文，了解它的功能。
• Mastercam——这款最流行的高端CAM软件包现在也支持打开即用了。阅读本文，了解新插件的功能。
• Rhino——这款插件适用于最受欢迎的自由曲面建模CAD软件包之一，能让你借助RoboDK实现惊人的新应用。阅读本文了解更多。

该版本还包含对以下三个插件的支持（可从供应商处获取）

•  Alphacam
• TopSolid
• WorkNC

插件如何改善您的工作流程

在商业中，我们常谈论“工作流程”，但很多人的工作却缺乏“流畅性”。我们在不同任务间跳来跳去，做点这个又做点那个。即便在“流程”概念已深入人心的制造业企业中，也常见到未得到充分优化的流程。

这样做的问题在于它会严重限制生产力。

据心理学家称，任务切换（即在不同任务间跳转）会使一个人的生产力降低40%。

每当我们打开一个新软件程序，都需要时间重新适应。当一直在不同软件包间切换时，这就会成为真正的问题。

我们可能在CAD软件包中调整设计，然后打开独立的CAM软件包更新加工路径。接着，如果还使用独立的机器人软件，就不得不导出模型和路径，打开机器人软件并编程。所有这些切换都耗费大量时间和脑力。

我们的新插件意味着您可以一键从CAD/CAM软件包传递信息。此外，它们为SolidWorks、Mastercam和Rhino提供了内置主题。由于鼠标控制和配色方案一致，这在程序间切换会容易得多。

欢迎来到互操作性的时代！

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从高速SCARA机器人（如TP80）到紧凑型六轴机械臂（如RX60），史陶比尔机器人在众多生产环境中都是中坚力量。这家总部位于瑞士的制造商自1892年以纺织技术先驱身份创立以来，一直在全球范围内不断扩张。

在这份指南中，我们将探讨史陶比尔机器人的独特之处，并介绍高效编程它们的不同方案。

史陶比尔是谁？

史陶比尔集团于1892年在瑞士成立，最初是一家织机制造商。起初，公司逐渐在纺织机械中融入新技术，涵盖快速耦合器、气动及液压等领域。

直到近一个世纪后的1982年，机器人技术才被纳入该公司的产品目录。以标志性的SCARA机器人为起点，这一举措标志着公司向机器人企业转型的关键。

130多年来，该公司不断突破自动化技术的边界。其核心目标是为安全、易于部署的工业流程开发解决方案。

如今，史陶比尔机器人已应用于众多行业，但该公司仍与纺织业保持着紧密联系。

史陶比尔机器人的卓越之处：高精度工业应用

该公司的机器人以其高精度和可靠性在全球范围内广受认可。史陶比尔专注于机械质量与集成控制，使其机器人在各行业中都能实现高精度运行。

史陶比尔一些常见应用包括：

• 电子与半导体制造—史陶比尔独特的SCARA机器人等机型，可在洁净室中处理精密部件。

• 医药与医疗器械生产—凭借该公司在无菌环境机器人领域的专长[STERI]，其产品常被应用于制药行业。

• 汽车与航空航天—史陶比尔机器人可执行小零件装配、涂胶及测试等操作，在汽车行业承担多种任务。

无论您身处哪个行业，都可能有史陶比尔的机型能完美适配您的应用场景与需求。

史陶比尔机器人编程：三大核心选项

为史陶比尔机器人编程有几种方法，每种都适用于不同编程专业水平与经验程度的用户。

下面我们来探讨为该公司机器人编程的三种最常见选项：

1. VAL3编程语言

与大多数工业机器人制造商一样，史陶比尔拥有自己的专有编程语言，用于该公司的机器人套件Robotics Suite软件中。

VAL3是一种专用机器人编程语言，由其前身VAL II发展而来。令人困惑的是，它与20世纪70年代的一种编程语言—可变装配语言（Variable Assembly Language, VAL）并无关联。

如果您是一位经验丰富的程序员，且需要以底层方式对机器人进行编程，那么学习VAL3或许是合理的选择。

2. 示教器编程

机器人的示教器是工业机器人编程的传统途径。史陶比尔的系列示教器包含图形和基于文本的编程选项。

尽管示教器非常适合进行微调，但它们都存在一个共同的问题：你必须让机器人停产才能更改程序—这会导致延误，并可能浪费机器人本可用于运行的宝贵时间。

3. RoboDK：史陶比尔机器人离线编程工具

RoboDK提供了一种直观的方式来对史陶比尔机器人进行编程，且无需中断生产。

借助RoboDK，您可以在图形化仿真环境中对机器人程序进行编程、仿真和优化。随后，您可以使用离线编程功能将程序直接发送至您的史陶比尔机器人，甚至能实时控制该机器人。

通过将RoboDK集成到您的系统中，您可获得以下优势：

• CAD/CAM集成—我们的CAD/CAM插件支持您从首选设计软件中直接导入刀具路径，并将其直接导出至史陶比尔机器人。

• 离线仿真—通过仿真，您可以验证轨迹、测试机器人可达性，并避免代价高昂的碰撞。

• 校准与刀具路径优化—RoboDK的内置校准功能可让您针对精密加工、检测和拾取与放置等应用微调路径。

聚焦RoboDK库中的三款史陶比尔机器人

我们丰富的机器人库包含来自80多个品牌的1200余台工业机器人，其中包括史陶比尔的几十种型号。

以下是RoboDK库中收录的三款史陶比尔机器人：

1. 史陶比尔 TX90

史陶比尔 TX90是一款六轴机器人，负载能力为6公斤，工作范围达900毫米。它具备IP65防护等级，兼容无菌环境，甚至提供可定制的颜色选项。

该机械臂拥有出色的重复定位精度（±0.03毫米），非常适合精密加工、测试和检测类应用场景。

2. 史陶比尔 RX60

史陶比尔 RX60B和RX60BL是两款多功能机器人，常见其翻新版本。它们非常适合执行装配、物料搬运和点胶等任务。

这两款相似型号的区别在于工作范围与负载能力之间存在权衡关系。RX60B的工作范围为600毫米，负载能力为3.5公斤；而RX60BL的工作范围更长，达800毫米，但负载能力较小，为2.5公斤。

3. 史陶比尔 TP80

史陶比尔 TP80是全球速度最快的水平多关节（SCARA）机器人之一。它常用于医疗制造业，并在2020年全球疫情期间的新冠病毒检测生产中发挥了关键作用。

该机器人每分钟可完成超过200次拾取操作，其轻量化设计与洁净室版本使其成为高速包装及制药生产线的理想之选。

RoboDK 史陶比尔机器人快速入门

如果您准备开始为史陶比尔机器人编程，以下是使用RoboDK入门的方法：

1. 下载RoboDK并安装到您的计算机上。
2. 在机器人库中搜索您的史陶比尔型号。
3. 将模型加载到RoboDK中，创建路径，并仿真您的工艺过程。
4. 以VAL3格式导出程序，并将其部署到您的控制器。

凭借其强大的仿真和后处理工具，RoboDK能让您更快地从概念推进到生产，同时保持史陶比尔在精度和可靠性方面的世界级标准。

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RoboDK与MathWorks平台实现了深度集成。与其他替代方案相比，这种组合为将先进算法引入工业机器部署提供了一种更强大、更实用的方式。

在本文中，我们将展示一些实际应用案例，并说明如何在您自己的项目中使用RoboDK和MATLAB软件。

MathWorks、MATLAB和Simulink®

MathWorks是广受欢迎的软件平台MATLAB和Simulink背后的公司。这些工具在科研、教育和工业领域得到广泛应用，是世界上许多开创性发展的摇篮。

Simulink—— Simulink是一个用于多领域仿真和基于模型设计的框图环境。它支持系统级设计、仿真、自动代码生成，以及对嵌入式系统的持续测试与验证。Simulink 提供图形化编辑器、可定制模块库以及用于建模和仿真动态系统的求解器。

MATLAB——MATLAB是一种高级语言及交互式环境，适用于数值计算、可视化和编程。借助MATLAB，用户可以分析数据、设计算法、创建模型与应用。从快速计算到大规模仿真，MATLAB能胜任各类任务。通过MATLAB提供的Robotics System Toolbox™（机器人系统工具箱），工程师可以获得用于机器人系统运动规划、控制和测试的现成算法与仿真功能。MATLAB在科研、教育和工业界被广泛应用，支撑着从信号与图像处理到人工智能、机器人技术以及先进系统设计等各种应用。

RoboDK如何提供强大的工业支持

虽然 MATLAB 在建模、仿真和算法设计方面表现出色，但它本身并不原生支持与全球工厂中广泛使用的工业机器人生态系统进行集成。这在直接部署工作流程中造成了空白——尤其是在硬件连接以及在某些工业环境中快速实施方面。

这就是RoboDK的作用了。

RoboDK 通过为来自多个机器人品牌的超过 1000 种工业机器人型号提供广泛支持，成功弥合了这一差距。借助我们专用的插件，用户可以快速、轻松地将MATLAB和Simulink程序发送至机器人硬件，并与这些强大的软件工具协同工作。这两个平台共同构成了一个适用于科研与工业应用的全面解决方案。这种可靠的集成使用户能够利用 MATLAB 和 Simulink 执行高级任务，如人工智能、计算机视觉和状态机设计，同时确保与工业级机器人硬件的兼容性。

3个RoboDK与MATLAB联合应用的真实案例

当您能直观看到如何将RoboDK与MATLAB应用于实际场景时，这两款工具的强大之处便得以彰显。

以下是两个平台结合发力、赋能先进机器人技术的三个实际应用案例：

1.利用视觉引导机器人实现更智能的QA测试

其中一个颇具前景的应用是使用MATLAB开展质量保证（QA）测试与检测工作。

在此过程中，视觉系统会捕获产品数据。随后，这些视觉信息将通过MATLAB强大的处理算法进行分析，识别出需要检查的任务或区域。这些任务随后会被动态发送至RoboDK——该软件会指挥机器人在各个检测点之间精准移动。

若想了解更多关于MATLAB与深度学习在自动化检测中应用的信息，请点击此处查看。

2.工业任务中的最优无碰撞运动

在近期举办的国际机器人与自动化会议（ICRA 2025）上，一项利用RoboDK和MATLAB实现的先进料箱拾取应用得以展示。

团队通过应用用于刚体运动规划的CHOMP算法，优化了机器人的轨迹，使其既能避障又保持平滑，从而在料箱拾取任务中确保了高效可靠的表现。这凸显了RoboDK与MATLAB的集成如何能够设计出一条平衡安全性、精度和执行速度的最优路径。

3.从算法到实体机器人：基于MATLAB + RoboDK的实时部署​

MATLAB与RoboDK工作流程的一大关键优势在于，能够将在MATLAB中设计、仿真并验证过的算法，借助RoboDK直接部署到工业机器人硬件上。

近期的一个案例使用了Mecademic MECA500机器人来演示这一端到端的工作流程。开发团队首先利用MATLAB生成了一个复杂的多边形绘制算法，并通过MATLAB虚拟验证了运动效果。一旦算法按预期运行，相同的轨迹便被传递给RoboDK——后者负责处理与机器人的通信，并在RoboDK仿真器和实体MECA500机器人上实时执行指令。

培养下一代机器人工程师

凭借MATLAB在工业和教育领域经过验证的影响力，其与RoboDK的合作为教育机器人技术打开了更多机遇之门。

这些强大软件工具的结合，使学生和教师能够在MATLAB/Simulink中设计算法并进行测试，随后立即在精准的机器人仿真环境中验证这些算法。这种组合比ROS等替代方案更为稳健——ROS在稳定性、实时性能和技术支持方面可能存在局限。

借助RoboDK丰富的机器人库，学生得以接触到与工业界相同的机器人硬件。从库卡（KUKA）、ABB等行业领先品牌，到道博特（Dobot）等适用于教育的平台，这将让学生掌握可直接应用于教育环境之外职业的技能。

RoboDK已成为许多教育和研究项目的首选平台。通过与MATLAB的集成，这真正弥合了工业机器人技术与下一代工程师之间的差距。

RoboDK + MATLAB快速上手

您准备好弥合高级编程与工业机器人技术之间的鸿沟了吗？

无论您是工程师、研究员、学生还是其他身份，RoboDK与MathWorks的集成都能让您将机器人项目提升到新的高度。

一个不错的起点是先熟悉RoboDK及其功能。您可以从使用MATLAB API 在MATLAB环境中为您的仿真机器人创建一个简单程序开始。从此以后，您的想象力就是唯一的限制！

通过将MATLAB/Simulink强大的计算能力与RoboDK广泛的机器人兼容性相结合，您可以创建出能够推动下一代机器人技术创新的应用。

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作为系统集成商和机器人制造商，柯马自诞生于汽车行业以来，一直在推动工业自动化的发展。在汽车领域，我们曾集成数百台机器人来驱动的复杂生产线，用于制造成千上万辆汽车。

如今，我们将同样卓越的工程能力应用于众多传统与新兴行业，包括那些在非结构化环境中作业的应用场景。我们的理念突破了技术专长：它植根于创新、热忱，以及将自动化挑战转化为高效、面向未来的解决方案的能力。

Comau是什么？

Comau成立于意大利都灵，是一家全球领先的自动化解决方案提供商。凭借以可靠性、精确性和高性价比著称的全面机器人产品组合，Comau不断突破机器人技术的极限。正因如此，与RoboDK的合作伙伴关系始终以机器人技术为核心。双方携手，让用户能够比以往更高效地对Comau机器人进行仿真、编程和部署—不仅加快了集成工作流程，也为新手和自动化专家提供了更高水平的灵活性。从仿真到实际部署，Comau与RoboDK共同构建了一个强大而完整的生态系统，支持机器人编程与先进自动化应用。

Comau机器人的常见应用领域

Comau机器人广泛应用于众多不同的行业和领域。从其在汽车制造领域的标志性角色起步，如今它已服务于更广泛的行业。

一些常见的应用领域包括：

• 物流自动化——通过Automha，柯马（Comau）显著增强了其在高性能、可扩展解决方案方面的产品实力，进一步巩固并强化了其意大利本土根基与业务运营。
• 食品与饮料包装——像Racer-5这样的机器人特别适用于对环境要求较高的敏感场景，能够实现食品的卫生搬运与包装。
• 药品生产——严格的污染控制同样适用于制药制造，柯马为此提供了专为洁净室环境设计的解决方案。
• 可再生能源制造——柯马持续拓展其基础机器人应用，将自动化装配技术应用于如太阳能板安装和氢燃料电池生产等任务中。
• 造船与重工业——借助集成化解决方案，如（机器人焊接）（MR4WELD），柯马实现了适用于海洋环境的大型钢结构自动焊接与检测。

通过这些应用，柯马机器人正在帮助众多企业将复杂的生产环境转变为更快速、更灵活、更一致的生产体系。

编程您的柯马机器人：三种核心选项

随着RoboDK与柯马最近的合作，编程柯马机器人从未如此简单。

无论你选择哪种编程解决方案，最重要的是选择一个适合你的应用场景和技术水平的方案。

以下是针对Comau机器人编程的三种核心选项：

1.PDL2语言（原生编程）

大多数工业机器人品牌都有自己专有的编程语言，柯马（Comau）也不例外。

PDL2语言是该公司工业机器人的传统编程方式。这种基于文本的程序语言在语法上与Pascal类似，并增加了用于控制机器人操作器的额外功能。

PDL2程序可以在机器人的示教器（如 TP5）上创建，也可以在计算机上使用Roboshop软件进行编写。

2.配备Easy Prog的TPX示教器

几十年来，示教器一直是工业机器人编程的基石……但在这段时间里，它几乎没有什么变化。

柯马（Comau）近期推出的TPX改变了这一现状，这是一款具备增强图形功能的示教器。该示教器内置一个基础的3D模拟器，可对机器人进行可视化展示。它还搭载了公司的Easy Prog功能，支持无需掌握PDL2语言即可进行可视化编程。

3.RoboDK：简化柯马机器人编程

如果您希望真正简化机器人编程流程，RoboDK与柯马（Comau）的合作为您提供了理想的解决方案。

RoboDK提供了一种灵活的方式，可离线对柯马机器人进行编程、仿真和部署。

通过将RoboDK集成到您的系统中，您将获得以下优势：

• CAD/CAM集成——您可以直接从您所偏好的设计软件中导入刀具路径，并将其直接导出至您的柯马（Comau）机器人。

• 离线仿真——仿真功能可帮助您验证运动轨迹、测试机器人的可达性并避免碰撞。离线编程有助于缩短部署时间，而无需将实体机器人移出生产环境。

• 柯马专用后处理与直接控制——借助我们的柯马后处理器，RoboDK能自动生成语法正确、运动逻辑准确的PDL2机器人程序。您甚至可以使用实时驱动程序，在真实的柯马机器人上直接测试和微调您的程序。

聚焦RoboDK库中的3台柯马机器人

我们的机器人库支持来自80多个品牌的1200多个机器人模型，包括柯马机器人的全系列。

这里有3个特色机器人，你可以在库里找到：

1.MyCo Family

近年来，柯马（Comau）的协作机器人产品线显著扩展，最新推出的MyCo 系列便是其最新成果。

MyCo协作机器人家族提供一系列轻量、易于安装的多功能协作机器人（负载能力为3–15千克，工作半径可达590–1300毫米），专为快速集成、高精度、灵活重新部署以及在多种工业应用中实现安全的人机协作而设计。

2. S系列与Comau N220

介绍S系列机器人：这是新一代小型机器人，旨在满足通用工业领域客户多样化的自动化需求。该系列由领先工业自动化供应商柯马（Comau）研发，将传统专业技术与前沿科技相结合，提供卓越的性能与精度。

该机器人提供两种配置：一种负载能力为13公斤，最大工作半径达1960毫米；另一种负载能力为18公斤，最大工作半径为1730毫米。两种配置均确保了优异的循环时间、重复性和路径控制精度。

Comau N220是该公司核心工业机器人之一，具备220公斤的有效载荷能力和令人印象深刻的2.67米工作半径。

该机器人专为加工、重载搬运和雕刻等任务而设计，在我们的机器人库中也有天花板安装版本。N-220-2.6-ceiling型号进一步拓展了应用场景。

3. Comau e.DO

Comau e.DO是一款六轴教育机器人，专为学习、研究和原型设计而打造。它广泛应用于学校，用于教授技术、数学和物理课程。

该公司还提供一系列配套的教育材料以促进学习，包括活动卡片、培训套件以及互动应用程序。

开始使用RoboDK编程Comau机器人

在 RoboDK中开始进行Comau机器人编程既快速又简单：

1.下载并安装RoboDK。

2.在机器人库中搜索您的Comau型号并加载它。

3.创建、仿真程序，并直接导出至机器人控制器。

4.可离线测试程序，或通过RoboDK的实时驱动程序进行在线连接测试。

RoboDK为工业自动化以及许多其他应用提供了强大的工作流程。凭借对 Comau生态系统的全面支持，RoboDK是该公司广泛机器人系列的理想合作伙伴。

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无论您是制造商、工业工程师还是其他工业机器人用户，目标基本都是一样：使编程尽可能简单、快速和可靠。

工业机器人编程有多种选择。您选择的软件可能意味着顺利、高效的部署或是数月的试错。

在本文中，我们将探讨工业机器人编程的最佳软件选项，并帮助您选择最适合您工作流程的解决方案。

什么是工业机器人编程软件？

工业机器人编程软件是一种用于创建、测试和优化工业机器人控制的专业工具。这类工具提供了控制机器人运动的编程环境，通常包含代码调试、仿真和防碰撞等常见功能。

传统上，人们只能通过机器人供应商提供的工具进行编程。这类工具功能通常较为有限，往往需要借助示教器或通过电脑进行简单的脚本编程。如果选用特定品牌的机器人，其编程选择往往会受到限制。

近年来，市场上涌现出大量来自不同供应商的机器人编程方案。

部分软件仅适用于喷涂、包装或装配等特定工业流程，而另一些则为多种应用场景提供了通用编程环境。

为什么离线编程是工业领域的明智之选

在选择编程解决方案时，一个常见的问题是：“你希望在线编程机器人还是离线编程？”

实际上，如今很少有人选择在线编程。不过，我们先来解释一下这两个术语的含义：

•在线编程（Online Programming）——这种方法需要停止生产来为机器人编程。这可能涉及使用示教器编程或手把手引导，后者在协作机器人中较为常见。这种方法的一个主要问题是需要中断生产，因此编程或调试机器人一般成本高昂。

•离线编程（Offline Programming）——借助离线编程软件，你可以在虚拟环境中对机器人进行编程，而无需实际机器人的参与。这使你能够在不影响生产的情况下测试、调试和优化机器人程序。

那么，应该选择哪种方式？答案如今已十分明确。

虽然在线编程在过去曾一度流行，但在今天，很少有生产环境还适合这种方式。

除了协作机器人的手动编程——这通常是由机器人新手完成的——大多数工业任务都能从仿真和离线编程中受益。

比较三种顶级工业机器人编程软件

工业机器人编程软件有哪些选择？

虽然你可能会看到各种各样的名称，但编程软件实际上只有几种主要类型。

以下是你可能遇到的三种主要工业机器人编程软件类型：

1. RoboDK

RoboDK是目前最全面且最受欢迎的机器人编程软件工具之一。它专注于脱离厂商编程方式，原生支持数十个主流机器人品牌以及超过1200种机器人型号。

RoboDK提供了针对特定应用的工具，如机器人加工、机器人焊接、检测、装配等，打造出一个易于使用且功能强大的编程环境。新手用户可以通过图形界面快速上手，高级用户则可以通过RoboDK API访问或实现更复杂的功能。

2.机器人品牌工具（例如 RobotStudio、Roboguide）

大多数大型机器人制造商都提供自家专有的编程软件。例如ABB的 RobotStudio和FANUC的Roboguide。

这些软件解决方案具备一系列功能，不同厂商的功能有所差异。它们可能包括模拟器（功能程度不一），以及对制造商专有编程语言的支持。

这类方案的主要难点在于会造成对该特定品牌的“锁定”。如果你确定在企业的整个生命周期内只会采购该品牌的机器人，这种锁定是可以接受的。但这种选择也可能带来限制。

3.第三方软件

市面上还存在由第三方供应商提供的机器人编程软件工具。这些工具在功能和对机器人品牌的支持方面差异很大。

与任何软件采购一样，可选方案越多，决策过程就越复杂。

为帮助您更轻松地做出选择，我们在下方列出了一组问题，供您在比较不同工具时进行自查。

选择工业机器人编程软件时应自查的5个问题

在为工业自动化选择机器人编程软件时，提出正确的问题将有助于做出明智决策。

在评估各种选项时，不妨问问自己以下几个问题：

1.是否支持多个机器人品牌？选择与单一制造商绑定的软件会有局限性。除非你非常确定将来绝不会使用其他品牌的机器人，否则应选择一款能够支持多种机器人的解决方案。

2.能否在部署前进行仿真？在大多数情况下，离线编程是更合理的选择。仿真可以避免高成本的停机时间。挑选一款能让你在实际运行机器人之前测试工具路径、检测碰撞并优化精度的软件。

3.是否与你的设计工具兼容？机器人编程软件只是你整个软件工作流程中的一部分。务必选择一个不会迫使你彻底改变现有软件工作流程的解决方案。

4.是否提供API以支持高级应用？如果您计划将来自动化复杂或自定义流程，需确认该软件是否包含API。API可实现与外部系统、传感器及AI逻辑的集成。一个强大的API能让你随着时间推移灵活调整及扩展自动化方案。

5.能否随你的自动化目标一起扩展？随着自动化规模的扩大，你的软件也应具备相应的扩展能力。寻找一个既能支持小型单机器人配置，也能支持大规模多机器人系统的平台。

有了这些问题，你可以确保找到一款符合你需求的机器人编程软件。

最后总结：找到适合你的软件

归根结底，并不存在一款适用于所有人的“最佳”机器人编程软件。只有一款最适合你的设备配置、经验水平和目标需求的软件。

如果你已经在使用某一品牌的机器人，并且希望保持操作简单，那么继续使用该制造商专用的工具可能是合理的选择。然而，既然你在阅读这篇文章，很可能说明你正在寻求改变。

如果你追求灵活性，或计划逐步扩展自动化应用，那么选择一个更开放、更通用的解决方案，将为你省去未来的诸多麻烦。

关键在于选择一款能让你自信编程、自由实验，并持续推动生产进展的工具。最好的机器人编程软件，是那款能帮助你高效且可靠地完成实际工作的软件。

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机器人软件公司RoboDK与印度SimuSoft Technologies强强联合，为Zilla ParishadZP学校打造了突破性的科技教育实验室。这个最初旨在让马哈拉施特拉邦乡村儿童接触机器人技术的实验项目，现已发展成为鼓舞人心的全国数字教育典范。

RoboDK公司首席执行官Albert Nubiola表示：“这对我们意义重大，因为这将RoboDK带入一个全新的领域。此前，我们的软件主要应用于工业环境或高等院校。这一举措证明，RoboDK也可以成为面向儿童的高效教育工具。”

从濒临关闭到开创性的教育模式

这个项目有力展现了技术、远见与社群如何共同推动教育变革。据记载，2021年时扎林德纳加尔的ZP学校仅有3名学生，濒临关闭。如今该校学生数量已突破120人，6至18岁的学习者在此研习机器人与数字制造技术。

“这是印度首个此类实验项目，”SimuSoft Technologies公司董事总经理Sunil Chore表示：“当多数孩子刚接触计算机时，这些年轻学子已通过RoboDK学习机器人技术——包括编程、实验与自动化等概念。”

该计划让小学阶段的学生接触到连专科工程院校学生都罕有机会使用的技术。实验室配备增材与减材制造工作站、物联网设备、人工智能套件和CAD工具，为乡村学生提供了工业4.0技术的实践平台。

Chore补充道：“在这个早期阶段，他们已经开始通过模拟器学习数控机床的运行原理，学习树莓派编程，以及如何将其与RoboDK和实际的Dobot机械臂连接。当孩子们在基础阶段就理解人工智能如何与机器人技术融合时，他们不仅仅是在学习—更是在为培养新一代技能型创新人才奠定根基。”

为什么学校要优先考虑模拟教学

对许多学校（尤其是农村地区）而言，机器人硬件的高成本与复杂性长期限制了学生接触实践性技术学习的机会。

通过RoboDK的仿真平台，学生如今无需昂贵硬件即可虚拟规划、测试和运行机器人程序。这种教学模式使机器人教育更具普及性、安全性和趣味性，同时帮助年轻学习者从小培养问题解决能力、团队协作精神及技术自信。

“RoboDK将机器人学习转化为激动人心的实践体验，”Sunil Chore表示，“学生可以编程控制虚拟机器人，即时查看运行结果，并理解自己的创意如何在现实中实现。当他们最终操作真实机器人时，课堂仿真成果的生动再现会让他们欣喜不已。”

RoboDK的使命：让机器人技术普及大众

与SimuSoft Technologies的此次合作体现了RoboDK的核心使命之一：普及机器人技术，让自动化变得简单易用，惠及所有人。

Nubiola表示：“普及性一直是我们工作的核心。通过我们的软件，学校无需投资昂贵或存在潜在危险的实体机器人。仿真技术可以让学生在完全安全的虚拟环境中操作价值数百万美元的工业设备进行实验。”

2025年全球最佳学校奖得主

该项目的影响力已远超单一校园。在巴拉特锻造企业社会责任资金支持下，由西穆软件公司落地执行的技能培训中心，打造出一条完整的高价值技术技能学习路径，有望成为全国推广的示范模板。

2025年，贾林德纳加尔区立学校荣获”世界最佳学校奖·社区选择奖”，从全球50所入围院校中脱颖而出。这份荣誉不仅标志着学校的成功，更印证了共同使命的达成—证明世界一流的科技教育即便在世界上最偏远的角落也能生根发芽。

未来规划

Jalindarnagar项目展示了一种可推广、低成本的机器人教育模式，这种模式可在全球任何地区复制。通过早期引入机器人技术概念，该教育模式将培养出适应未来自动化世界的新一代创新者、问题解决者和批判性思考者。

RoboDK市场营销总监Silvia Callis表示：”最令人振奋的是，我们能帮助释放尚未开发的人类潜能。看到RoboDK软件被孩子们这样使用，实在令人鼓舞。这也有助于打破先进技术专属于特权学校的刻板印象。”

通过推广更多此类项目，罗伯克与SimuSoft科技公司希望将机器人教育从高等教育的专业学科，转变为中小学阶段的基础技能课程。

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那么我们该如何为团队招揽足够多的优秀人才？

引入机器人编程是否能吸引高质量人才？

制造业正接近危机临界点。行业研究显示，仅美国制造业到2025年就可能面临200万技术工人的缺口。

对我们在制造业的从业者而言，这值得警惕。若无法为团队注入优秀人才，企业如何持续发展？

制造业人才短缺困境

若你曾为制造企业招聘新员工，定能体会寻觅并留住优秀人才何其困难。

符合岗位资质的应聘者数量在锐减，行业竞争也日趋激烈，许多工程师每隔数年便会跳槽。

更严峻的是，选择投身工程领域的后备人才本就严重不足。为扭转这一局面，美国全国制造商协会近期启动专项计划，旨在吸引更多Z世代和千禧世代青年加入制造业行列。

在招聘活动效果显现之前，我们大多数企业当下就急需优秀人才。

面对如此激烈的竞争，我们该如何吸引合适的人才加入公司并留住他们呢？

对工程师而言，一份工作的吸引力从何而来？

影响人们接受一份工作的因素多种多样，包括工作地点、薪资、职责等。

但如今，求职者越来越倾向于选择那些与自身价值观契合，并能助力职业成长的企业。

让职位变得诱人的方式有时出人意料。根据SESI Jobs的调查，吸引人才的一种方法是”降低准入门槛”（即减少对过往经验或资历的要求），随后提供岗位培训。

培训如何缓解人才短缺困境

将职业培训作为岗位核心福利，对企业和求职者而言是双赢的选择：

• 对企业而言—熟练技工的短缺使得企业难以寻找到完全符合岗位技术要求的人才。培训既能扩大优质候选人储备池，又能帮助您实现人岗精准匹配。

• 对求职者而言—应聘者能直观看到该岗位如何助力其职业成长。从接触伊始，他们就能感受到企业对其持续职业发展的重视。

正如LiquidHub资深招聘官Bob Waldo所言：”若候选人具备岗位所需技能的80%，即符合录用标准。果断聘用！他们学习剩余20%技能所需的时间，远比您寻找完美人选耗时更短。与那些早已轻车熟路、缺乏动力的老手相比，您将获得工作积极性更高的员工。”

如何通过机器人编程让你的岗位更具吸引力

机器人编程是此类培训的理想技能。对大多数制造商而言，机器人技术仍属于新兴领域，相关技能人才相对稀缺，因此掌握这项技能的人才在就业市场上极具竞争力。

过去，企业引入机器人技术只能依赖外部集成商或高薪聘请经验丰富的专家。如今，机器人系统的部署难度已大幅降低。即使仍需集成商提供部分支持，培养内部员工的机器人编程能力仍是极具价值的培训方向。

以下是为企业引入机器人培训时需考虑的关键要点：

大致确定所需的机器人技能

首先，明确您所需的大致机器人技能范围。若您从未使用过机器人，这需要一些基于行业认知的预估判断；若已有机器人使用经验，则能更轻松地列出技能清单。这项准备工作将为您后续筛选培训内容和评估候选人能力提供清晰指引。

确定机器人学所需的软技能

机器人学是一个高度跨学科的领域，很难找到掌握所有必要硬技能的工程师。因此，优秀的机器人专家往往擅长主动学习、解决问题等软技能。请明确在机器人领域工作中必需的软技能，以便在候选人中重点考察这些能力。

确定可培训的技能范围

某些机器人技能的培训难度较低。例如，借助优秀的编程系统，简单的机器人编程可能非常容易掌握。

需要明确哪些必备的机器人技能可以通过培训获得，而哪些技能要求应聘者入职时已具备。

选择易于编程的机器人系统

众所周知，部分机器人系统编程难度较高，这意味着操作培训周期较长。若采用易于操作的机器人编程系统，培训效率将显著提升，培训效果也更加理想。

优质且兼容多品牌机器人的离线编程软件，能让新团队成员掌握受益终身的核心技能。这种系统不仅能大幅提升机器人编程效率，更能通过优化制造流程实现时间成本节约。

记住，你无需通晓一切

你引入新成员并为他们提供机器人技术培训的目的，正是要让他们成为团队中的机器人专家。请记住，在引入新人之前，你并不需要掌握所有关于机器人技术和编程的知识。

只要你能展现出愿意送他们参加机器人培训、持续提升其工程能力的开放态度，他们自然会主动告知需要培训的领域。这种良性循环不仅能吸引更多优秀人才加入团队，也有助于缓解技术短缺带来的压力。

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