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工业4.0的崛起引领了一种以数字技术和物理制造过程的融合为特征的新时代工业自动化。而这场革命的核心是工业机械臂，这些动态的机器重新定义了企业的运作方式，塑造了自动化的未来。 在本文中，我们将探讨工业机械臂在工业4.0背景下的转变力量，以及它们如何推动制造业向前发展。

在机器人学中，有一个概念经常被误解，那就是“奇点”。机器人学存在着两种类型的奇点，但它们含义截然不同。当您听到有人谈论奇点与机器人学时，确保明确他们所指的内容是非常重要的，否则会产生误解，无法互相理解。