[luiz.bertoldo]

Boa tarde.

Estou tendo problemas com o robô Borunte 1820a.

Consiga-me comunicar com ele e fazê-lo funcionar corretamente. No entanto, ao gerar uma operação de usinagem, ele apresenta um erro e não especifica qual é; somente o driver pode informá-lo.

Notei o seguinte: se eu salvar um alvo e enviá-lo para o robô Borunte, ele envia as coordenadas no modo de junta. Mas se for uma operação de usinagem, ele não envia no modo de junta.

Entrei nas configurações e defini tudo para o modo conjunto, mas não fez diferença alguma.

Vou enviar dois arquivos: um apenas com o objeto alvo e outro com a operação de usinagem.

[Albert]

We need more information to better help you:

1. RoboDK project
   
2. Connection log if you used the driver
   
3. Error messages shown on the robot controller.
   

When using the driver or the post processor: joint movements to joint targets should be sent using joint values and linear movements to Cartesian targets should use Cartesian values.

Make sure to properly define your tool and coordinate system.

[luiz.bertoldo]

hi brow!

I found the problem: the base and tool were missing! How do I make RoboDK say it's base 2 and tool 2? I changed it manually and it worked!

tks for time!

[Sergei]

You can use these names directly in the RoboDK station tree

[luiz.bertoldo]

I made a base, TCP, I put it in the software, it gets close but not correctly...
And there's a big difference when linear movements. See the real position by the photo, standing still in that position.

[Sergei]

It appears that the active TCPs on the real controller do not match those in RoboDK.
To investigate further, you can compare the flange coordinates when all joints are in the zero position.
This comparison should help determine if the physical robot has been mastered correctly.