10-11-2023, 10:28 AM
Buongiorno, sto lavorando ad un progetto con il robot Doosan H2515.
Nel datasheet del robot sono indicate le masse ei centri di massa di ogni componente del robot.
Volevo sapere se con tali dati ci fosse la funzione di RoboDK per calcolare le inerzie dei vari componenti.
Vi ringrazio in anticipo.
Nel datasheet del robot sono indicate le masse ei centri di massa di ogni componente del robot.
Volevo sapere se con tali dati ci fosse la funzione di RoboDK per calcolare le inerzie dei vari componenti.
Vi ringrazio in anticipo.
