10-15-2024, 12:43 PM
Buenos días compañeros, Tengo un problema al generar programas para mi robot Kuka, el problema es el siguiente.
Genero un programa (prog1) respecto a un sistema de referencia el cual contiene los puntos, muevo el sistema de coordenadas por lo que los puntos también se mueven, genero un nuevo programa (prog2) pero los movimientos articulares mantienen los datos de los del programa anterior. Existe alguna manera de solucionar este problema. Si muevo el sistema de coordenadas se deberían modificar todos los puntos al generar el programa.
¿Existe la posibilidad de generar todos los puntos por coordenadas cartesianas en lugar de que los movimientos Joint genere coordenadas axiales?
Genero un programa (prog1) respecto a un sistema de referencia el cual contiene los puntos, muevo el sistema de coordenadas por lo que los puntos también se mueven, genero un nuevo programa (prog2) pero los movimientos articulares mantienen los datos de los del programa anterior. Existe alguna manera de solucionar este problema. Si muevo el sistema de coordenadas se deberían modificar todos los puntos al generar el programa.
¿Existe la posibilidad de generar todos los puntos por coordenadas cartesianas en lugar de que los movimientos Joint genere coordenadas axiales?