[Honglee]

안녕하세요,
현재 프로젝트에서 movej_test 명령어를 사용하고 있는데, 로봇의 움직임을 실행하지 않고 구체적으로 로봇의 움직임의 타당성만 확인하는 함수를 찾고 있습니다 .
movej_test 대신 로봇 경로나 동작의 타당성을 확인하는 데 사용할 수 있는 RoboDK 기능이 있나요?

English version:
I'm currently using the movej_test command in my project, and I'm looking for a function that specifically only checks the validity of the robot's movements without executing them. Is there a RoboDK function that can be used instead of MoveJ_Test to check the validity of a robot's path or motion?

[Albert]

You can check if the robot movements (MoveJ and MoveL) in your script are feasible without simulating them by setting the run mode to a quick validation.

Simply add this at the top of your script:

Code:

RDK.setRunMode(RUNMODE_QUICKVALIDATE)

You should not change the RunMode if you want to have a normal simulation or generate programs without issues.

You can find more information here:
https://robodk.com/doc/en/PythonAPI/robo...setRunMode

[Honglee]

실행 모드를 빠른 검증으로 설정하면 시뮬레이션 없이 스크립트의 로봇 움직임(MoveJ 및 MoveL)이 가능한지 확인할 수 있습니다.
스크립트 상단에 다음을 추가하기만 하면 됩니다. 일반적인 시뮬레이션을 원하거나 문제 없이 프로그램을 생성하려면 RunMode를 변경하면 안 됩니다. 자세한 내용은 여기에서 확인할 수 있습니다: https://robodk.com/doc/en/PythonAPI/robo...setRunMode

Code:

RDK.setRunMode(RUNMODE_QUICKVALIDATE)

Thank you for the reply. I'm trying using RDK.setRunMode(RUNMODE_MAKE_ROBOTPROG).
The movej_test function includes move. When a script created using a post processor is applied to an actual robot, does the robot move by movej_test?