j'essaye de simuler mon robot : AR3, grâce au plug-in RHINO/ROBODK .
Mais quand j'envoie le programme à robodk et que j'essaye d'améliorer les options de la simulation le logiciel plante.
Ma pièce est un demi-cercle et le robot doit faire le tour du demi-cercle pour le couper en deux. (comme vous pouvez le voir sur le fichier)
Je peux faire le haut du demi-cercle en première étape et un autre programme pour faire le bas et l'intérieur du demi-cercle. Mais cela signifie que je génère deux programmes. Alors ma question est : pourquoi le logiciel plante et dois-je faire 2 programmes ou 1 est possible ?
Pour générer un programme dois-je déplacer la pièce sur l'axe de rotation Z, le robot n'avait donc qu'à se déplacer sur l'axe Z ? ou est-il possible de faire un chemin autour de la pièce que le robot peut suivre facilement ?
Merci pour votre réponse et désolé pour mon anglais, c'est parce que je suis français.
Margaux Rousseau
