Tipus de braços robòtics
Els braços robòtics són una part essencial de l'automatització industrial. S'utilitzen diferents tipus de braços robòtics en la fabricació, el muntatge i fins i tot en aplicacions mèdiques. Segons la tasca, els diferents tipus de braços robòtics ofereixen diferents nivells de flexibilitat, precisió i capacitat de càrrega útil.
Aquí trobareu una breu llista de quatre tipus habituals de braços robòtics i els seus principals avantatges:
Braç robòtic articulat
Els robots articulats tenen articulacions rotatives, normalment de dos a set eixos. S'assemblen molt a un braç humà, cosa que proporciona un alt grau de flexibilitat. Aquests robots s'utilitzen àmpliament en soldadura, pintura i manipulació de materials gràcies a la seva capacitat d'esquivar obstacles i de fer moviments complexos.
Robot SCARA
Els robots SCARA estan dissenyats per a moviments ràpids i precisos, principalment en operacions de recollida i col·locació (pick-and-place), muntatge i fabricació d'electrònica. Tenen una estructura rígida en la direcció vertical, però permeten el moviment en el pla horitzontal, cosa que els fa ideals per a tasques d'automatització d'alta velocitat.
Robot Delta
Els robots Delta consten de tres o quatre braços connectats a una base comuna i són coneguts per ser ràpids i precisos. S'utilitzen habitualment en les indústries d'embalatge, ordenació i processament d'aliments, on els moviments ràpids i precisos són essencials.
Robot cartesià
Els robots cartesians es mouen en línia recta (normalment al llarg dels eixos X, Y i Z), cosa que els fa molt precisos i fàcils de programar. S'utilitzen en màquines CNC, impressió 3D i aplicacions automatitzades de recollida i col·locació, on el moviment lineal i el posicionament precís són crítics.
Cadascun d'aquests tipus de braç robòtic té avantatges específics segons la indústria i les tasques requerides. Tots aquests robots es poden programar amb el programari RoboDK. Podeu modelar diferents tipus de robots a RoboDK mitjançant la utilitat de RoboDK per modelar mecanismes i robots.
Obteniu més informació sobre els diferents tipus de robots en aquest article: 7 tipus de braços robòtics.