RoboDK per a la IA física

Connecteu sistemes d'IA amb robots reals.

RoboDK proporciona la capa de simulació, calibratge i programació de robots per a la IA física.

El nostre programari permet a investigadors, empreses de robòtica centrades en la IA i fabricants (OEM) crear i provar aplicacions robòtiques en simulació, connectar els resultats generats per la IA amb diferents plataformes robòtiques i transferir fluxos de treball validats a sistemes físics. Les funcions de calibratge exclusives del programari ajuden els desenvolupadors a reduir la diferència entre la simulació i la realitat.

Parleu amb RoboDK

Creeu i implementeu IA física en diverses plataformes robòtiques

1

Investigadors en IA física

Creeu i modifiqueu entorns robòtics. Automatitzeu experiments repetitius, proveu diferents configuracions i connecteu eines de recerca mitjançant l'API de RoboDK.

2

Empreses de robòtica centrades en la IA

Desenvolupeu sistemes robòtics sense haver de crear des de zero tota la capa de simulació i d'integració de robots. Connecteu els resultats de la IA amb robots, eines i aplicacions compatibles.

3

Fabricants i desenvolupadors de robots

Afegiu capacitats de simulació i programació a diversos models de robot i, alhora, oferiu als desenvolupadors una plataforma flexible i independent del robot per connectar sistemes d'IA externs.

RoboDK en la recerca en IA física

Els investigadors utilitzen RoboDK per fer possibles diverses aplicacions d'IA i aprenentatge automàtic (ML). Entre els exemples recents hi ha una aplicació d'encolatge basada en IA/ML que utilitza RoboDK per a la planificació de moviments, un sistema de seguretat basat en visió per a la col·laboració entre humans i robots que utilitza RoboDK per supervisar el moviment del robot i un sistema robòtic de preparació de kits per a cel·les de bateria que utilitza visió per IA i les funcions de bessó digital de RoboDK.

Altres treballs de recerca inclouen un marc d'LLM conscient de polítiques provat mitjançant simulacions de missions multirobot a RoboDK, i recerca que va utilitzar una xarxa neuronal BiLSTM per generar trajectòries més suaus i precises per al robot UR3 a partir de contorns basats en imatges, amb RoboDK utilitzat per a la simulació i la programació del robot.

Simulació de RoboDK al costat del robot UR3 físic que executa una aplicació d'encolatge guiada per IA

Encolatge basat en IA/ML

El 2026, uns investigadors van presentar un sistema d'encolatge basat en IA/ML en què s'utilitzen YOLOv8 i la visió RealSense per identificar la posició i l'orientació d'un component, mentre que RoboDK transforma dinàmicament els sistemes de referència i alinea les corbes amb la posició i la rotació reals de la peça.

Consulteu la recerca.

Diagrama d'un sistema robòtic de soldadura amb autoaprenentatge que mostra el flux de dades entre un bessó digital de RoboDK, un mòdul d'aprenentatge i el controlador del robot físic

Soldadura robòtica amb autoaprenentatge

També el 2026, un equip d'investigadors va utilitzar la funcionalitat de bessó digital de RoboDK com a part d'un sistema robòtic de soldadura amb autoaprenentatge. Un algorisme genètic va optimitzar la posició de treball del robot i va reduir el consum d'energia simulat en un 36%.

Consulteu la recerca.

Simuleu, calibreu, programeu i connecteu

Simuleu

Creeu representacions digitals de robots, eines, peces i entorns amb la biblioteca de RoboDK de més de 1,400 robots de 80+ fabricants.

Utilitzeu l'API de RoboDK per generar, modificar i avaluar estacions robòtiques. Proveu l'abast, el moviment i configuracions alternatives abans de connectar-vos al maquinari físic. Utilitzeu els complements de RoboDK per connectar amb NVIDIA Isaac Sim i Blender.

Calibreu

Una transferència eficaç de la simulació a la realitat depèn d'una representació precisa del robot físic. Les eines de calibratge integrades de RoboDK poden tenir en compte les diferències entre la geometria nominal del robot i la màquina física, i redueixen així una font important d'errors entre la simulació i la realitat que fan perdre temps.

Programeu i connecteu

Convertiu els resultats validats en accions del robot.

Utilitzeu controladors de robot, postprocessadors i integracions d'API per connectar sistemes intel·ligents amb una àmplia gamma de plataformes robòtiques compatibles.

Per què triar RoboDK?

Obert i programable

Utilitzeu una API flexible per crear fluxos de treball personalitzats, automatitzar experiments i connectar RoboDK a sistemes d'IA externs.

Independent del fabricant de robots

Desenvolupeu amb diversos fabricants de robots en lloc de limitar el projecte a un únic ecosistema propietari.

Dissenyat per a la implementació en robots reals

Connecteu la simulació amb la implementació física mitjançant el calibratge, la programació específica per a cada robot i la comunicació directa amb el robot.

Un gran ecosistema de robòtica

Accediu a una àmplia biblioteca de robots, eines i integracions compatibles des d'una única plataforma.

De la sortida de la IA a l'acció del robot

1

Construir

Creeu el robot, l'eina i l'entorn a RoboDK.

2

Provar

Executeu simulacions, automatitzeu iteracions, valideu el comportament robòtic i milloreu la precisió amb les funcions de calibratge de RoboDK.

3

Connectar

Transferiu el flux de treball al robot seleccionat mitjançant API, controladors o programes generats.

Desenvolupeu IA física amb RoboDK

Els sistemes d'IA física necessiten una manera fiable de simular el comportament robòtic, tenir en compte les diferències entre els models virtuals i les màquines físiques, i connectar els sistemes intel·ligents amb l'execució al món real.

RoboDK proporciona les eines per establir aquesta connexió.

Contacteu amb RoboDK