RoboDK en la investigación sobre IA física
Los investigadores utilizan RoboDK para desarrollar diversas aplicaciones de inteligencia artificial (IA) y aprendizaje automático (ML). Entre los ejemplos recientes se incluyen una aplicación de encolado basada en IA/ML que utiliza RoboDK para la planificación de movimientos, un sistema de seguridad basado en la visión para la colaboración entre humanos y robots que utiliza RoboDK para supervisar los movimientos del robot y un sistema robótico de preparación de kits para celdas de batería que utiliza visión artificial y las funciones de gemelo digital de RoboDK.
Otras investigaciones incluyen un marco de modelo de lenguaje grande (LLM) sensible a las políticas, probado mediante simulaciones de misiones con varios robots en RoboDK y investigación, que utilizó una red neuronal BiLSTM para generar trayectorias más fluidas y precisas del robot UR3 a partir de contornos basados en imágenes, utilizando RoboDK para la simulación y la programación del robot.
Encolado asistido por IA/ML
En 2026, los investigadores presentaron un sistema de encolado basado en IA y aprendizaje automático en el que se utilizan YOLOv8 y la tecnología de visión RealSense para identificar la posición y la orientación de un componente, mientras que RoboDK transforma dinámicamente los sistemas de referencia y alinea las curvas con la posición y la rotación reales de la pieza.
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Soldadura robótica con autoaprendizaje
También en 2026, un equipo de investigadores utilizó la funcionalidad de gemelo digital de RoboDK como parte de un sistema de soldadura robótica con autoaprendizaje. Un algoritmo genético optimizó la posición operativa del robot, lo que redujo el consumo energético simulado en un 36 %.
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