RoboDK в исследованиях в области физического искусственного интеллекта
Исследователи используют RoboDK для реализации различных приложений в области искусственного интеллекта и машинного обучения (ML). Среди недавних примеров можно назвать приложение для склеивания с поддержкой ИИ/МЛ, в котором RoboDK используется для планирования движений, система безопасности на основе компьютерного зрения для совместной работы человека и робота, в котором RoboDK используется для мониторинга движений робота, и роботизированная система комплектования ячеек аккумуляторов, в котором используются технологии искусственного зрения и функции «Цифрового двойника» RoboDK.
Среди других исследований можно отметить платформу LLM с учетом политики, протестированную в рамках Моделирование миссий с участием нескольких роботов в RoboDK и исследование, в которой использовалась нейронная сеть BiLSTM для генерации более плавных и точных траекторий движения робота UR3 на основе контуров, полученных из изображений, при этом для моделирования и программирования робота использовался RoboDK.
Склеивание с использованием ИИ/машинного обучения
В 2026 году исследователи представили систему склеивания на базе искусственного интеллекта и машинного обучения, в которой для определения положения и ориентации детали используются алгоритмы YOLOv8 и система компьютерного зрения RealSense, а RoboDK динамически преобразует системы отсчета и выравнивает кривые в соответствии с фактическим положением и вращением детали.
Ознакомьтесь с результатами исследования.
Самообучающаяся роботизированная сварка
Также в 2026 году группа исследователей использовала функционал «Цифрового двойника» RoboDK в рамках самообучающейся системы роботизированной сварки. Генетический алгоритм оптимизировал рабочее положение робота, что позволило сократить моделируемое энергопотребление на 36 %.
Ознакомьтесь с результатами исследования.
