Моделируйте и программируйте своего робота за 5 простых шагов

Автономное программирование

Под автономным программированием подразумевается создание управляющих программ для роботов вне производственной среды. Оно позволяет исключить простой производства, вызванный необходимостью программировать робота в условиях цеха.

Моделирование и автономное программирование позволяют изучать режимы работы роботизированных ячеек до настройки производственной роботизированной ячейки. Поэтому RoboDK позволяет вовремя предугадать ошибки, обычно допускаемые при проектировании рабочей ячейки.

1. Выберите модель робота

Получите доступ к обширному каталогу промышленных роботов, который включает в себя:

  • Более 1000 промышленных роботов от более 50 производителей, включая: ABB, Fanuc, KUKA, Yaskawa/Motoman, Universal Robots и других.
  • Внешние оси: одноосевые, двухосевые и трёхосевые поворотные столы и линейные оси
  • Синхронизируйте дополнительные оси с роботом.
Найти модель робота в каталоге RoboDK

2. Определите инструмент

Загрузите трёхмерную модель своего инструмента и преобразуйте её путём перетаскивание на модель робота (поддерживаются форматы STL, STEP и IGES):

  • Создание инструмента выполняется простым перетаскиванием.
  • Вы можете вручную ввести координаты центральной точки инструмента (TCP), опираясь на информацию системы управления вашим роботом.
  • Тщательно откалибруйте своего робота, используя RoboDK.
Создание инструмента

3. Загрузите трёхмерную модель

Загрузите трёхмерную модель будущей детали:

  • Разместите модель в системе координат.
  • Перетащите систему координат в нужную позицию.
  • Вы можете вручную ввести координаты модели, опираясь на информацию системы управления вашим роботом.
  • Подведите робота к заготовке и создайте «цифрового двойника».
Автономное создание цифрового двойника

4. Задайте траекторию движения инструмента

Задайте траекторию движения в интерфейсе программы RoboDK:

  • Программируйте своего робота подобно станку с ЧПУ! Загружайте файлы APT или G-коды для последующей механообработки.
  • Воспользуйтесь функциями интеграции с программными системами CAD/CAM.
  • Получите доступ к расширениям для SolidWorks, Mastercam, Fusion 360, Rhino, Alphacam, WorkNC и TopSolid.
  • Используйте автоматическое создавайте безошибочных траекторий.
  • Используйте методы автоматического избегания неопределённых состояний (сингулярностей), выхода за пределы рабочей зоны или столкновений.
Начать моделирование

5. Создайте программу управления

Создание управляющей программы происходит в два щелчка мышью.

  • За создание управляющих программ отвечают более 70 постпроцессоров, поддерживающих более 40 производителей роботов. Например, ABB, KUKA, Fanuc, Yaskawa/Motoman, Universal Robots и многих других!
  • Навыки программирования не требуются.
  • Редактирование последовательности действий выполняется очень просто в интуитивно понятном интерфейсе RoboDK.
  • Имеется возможность автоматического разбиения длинных программ на куски с целью дальнейшей загрузки в систему управления.
Узнать больше о постпроцессорах

Попробовать RoboDK

Купить RoboDK
Конфиденциальность
Хорошо Мы используем файлы cookie, чтобы обеспечить работу веб-сайта и повысить удобство его использования.
Дополнительные сведения о файлах cookie.